智能移动设备及其充电检测方法、计算机可读存储介质技术

本发明专利技术实施例提供了一种智能移动设备及其充电检测方法、计算机可读存储介质。该充电检测方法包括：确定所述智能移动设备的输入电压值；获取与所述输入电压值对应的所述智能移动设备中的微控制单元的标准电压值；检测所述智能移动设备中的所述微控制单元的实际电压值；比较所述标准电压值与所述实际电压值，并根据比较结果确定是否存在电解故障。由此可见，本发明专利技术实施例中可以在一段时间内检测电压的变化状况，进而判定是否有可能存在电解故障。这样，能够保证充电安全，防止发生充电危险。

Intelligent Mobile Device and Its Charging Detection Method, Computer Readable Storage Media

The embodiment of the invention provides an intelligent mobile device, a charging detection method thereof and a computer readable storage medium. The charging detection method includes: determining the input voltage value of the smart mobile device; acquiring the standard voltage value of the micro-control unit in the smart mobile device corresponding to the input voltage value; detecting the actual voltage value of the micro-control unit in the smart mobile device; and comparing the standard voltage value with the value of the micro-control unit in the smart mobile device. The actual voltage value is described and the electrolysis fault is determined according to the comparison results. Thus, in the embodiment of the present invention, the change of voltage can be detected over a period of time, and then the possibility of electrolytic failure can be determined. In this way, the safety of charging can be ensured and the danger of charging can be prevented.

【技术实现步骤摘要】
智能移动设备及其充电检测方法、计算机可读存储介质
本专利技术涉及机器人
，更具体地涉及一种智能移动设备及其充电检测方法、计算机可读存储介质。
技术介绍
诸如扫地机器人的自动清洁机器人也称为自动清洁设备等，其能够自动在房间内移动从而完成地板清理工作。而在自动清洁设备完成清理工作或没有清理任务时，可以与充电桩电连接以便对自动清洁设备进行充电。具体地，自动清洁设备的电接触片与充电桩的电接触头良好接触时，便可以实现该充电过程。然而，由于自动清洁设备的电接触片与充电桩的电接触头通常设置在底部，在落入液体的情况下有可能发生电解反应，将导致充电桩的电接触头损坏而无法进行充电，甚至还可能导致漏电等事故发生。
技术实现思路
考虑到上述问题而提出了本专利技术。本专利技术提供了一种智能移动设备及其充电检测方法、计算机可读存储介质，能够判断是否发生电解故障，进而保障充电安全。根据本专利技术的一个方面，提供了一种智能移动设备的充电检测方法，包括：确定所述智能移动设备的输入电压值；获取与所述输入电压值对应的所述智能移动设备中的微控制单元的标准电压值；检测所述智能移动设备中的所述微控制单元的实际电压值；比较所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移动设备的充电检测方法，其特征在于，包括：确定所述智能移动设备的输入电压值；获取与所述输入电压值对应的所述智能移动设备中的微控制单元的标准电压值；检测所述智能移动设备中的所述微控制单元的实际电压值；比较所述标准电压值与所述实际电压值，并根据比较结果确定是否存在电解故障。

【技术特征摘要】
1.一种智能移动设备的充电检测方法，其特征在于，包括：确定所述智能移动设备的输入电压值；获取与所述输入电压值对应的所述智能移动设备中的微控制单元的标准电压值；检测所述智能移动设备中的所述微控制单元的实际电压值；比较所述标准电压值与所述实际电压值，并根据比较结果确定是否存在电解故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述输入电压值对应的所述智能移动设备中的微控制单元的标准电压值，包括：获取所述智能移动设备中的开关管的状态；获取与所述输入电压值和所述开关管的状态所对应的所述微控制单元的所述标准电压值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：若所述输入电压值为0伏，则对应的所述标准电压值为0伏；若所述输入电压值为4.2伏，且所述开关管的状态为开，则对应的所述标准电压值为0.2伏；若所述输入电压值为4.2伏，且所述开关管的状态为关，则对应的所述标准电压值为1.2伏；若所述输入电压值为20伏，且所述开关管的状态为开，则对应的所述标准电压值为1.8伏；若所述输入电压值为20伏，且所述开关管的状态为关，则对应的所述标准电压值为3.3伏。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较所述标准电压值与所述实际电压值，并根据比较结果确定是否存在电解故障，包括：周期性地将所述标准电压值与所述实际电压值进行比较，得到每次的比较结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜琼，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11