充电桩的近场距离调节方法、系统、存储介质和电子设备技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种充电桩的近场距离的调节方法、系统、存储介质和电子设备。其中，所述方法包括：获取至少一个信号接收装置关于充电桩的信号发射装置发射的近场通信信号的接收结果数据；根据接收结果数据以及至少一个信号接收装置分别与充电桩之间的距离，确定信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围；在确定近场距离范围与目标近场距离范围不匹配时，确定用于调节近场距离范围的信号特征参数，并将确定的信号特征参数发送至充电桩，以使充电桩根据确定的信号特征参数控制信号发射装置发射近场通信信号。通过本发明专利技术实施例，能够自动简便地调节充电桩的近场距离，以使充电桩的近场距离达到目标近场距离范围。

Method, System, Storage Media and Electronic Equipment of Near Field Distance Adjustment for Charging Pile

The embodiment of the present invention provides a method, a system, a storage medium and an electronic device for adjusting the near field distance of a charging pile. The method includes acquiring the receiving result data of the near-field communication signal transmitted by the signal transmitter of at least one signal receiving device about the charging pile, determining the near-field distance range of the near-field communication signal transmitted by the signal transmitting device according to the receiving result data and the distance between the signal receiving device and the charging pile respectively, and determining the near-field distance range of the near-field communication signal transmitted by the signal transmitting device. When the circumference does not match the target's near-field distance range, the signal characteristic parameters used to adjust the near-field distance range are determined, and the determined signal characteristic parameters are sent to the charging pile, so that the charging pile can control the signal transmitter to transmit the near-field communication signal according to the determined signal characteristic parameters. According to the embodiment of the present invention, the near field distance of the charging pile can be automatically and simply adjusted so that the near field distance of the charging pile can reach the target near field range.

【技术实现步骤摘要】
充电桩的近场距离调节方法、系统、存储介质和电子设备
本专利技术实施例涉及设备调试
，尤其涉及一种充电桩的近场距离的调节方法、系统、存储介质和电子设备。
技术介绍
随着社会科技的进步，家庭服务机器人行业得到了飞速的发展，市场上出现了很多半自动的清洁装置。这类清洁装置通过把人工智能和普通吸尘器的清洁功能进行结合，形成一种对地面进行自动清扫的自动清洁机器人。自动清洁机器人在完成清扫任务后可自动返回充电桩进行充电。具体地，充电桩上设置有若干个红外发射管组成的扇形红外发射阵列，其中的红外发射管间隔轮流地向周围发射红外脉冲信号。自动清洁机器人上设置有与充电桩对接的红外接收灯，自动清洁机器人通过红外接收灯收集红外发射管发射的红外脉冲信号，并根据所述红外脉冲信号解析出当前所在的区域，从而调整行进的方向，使得自身靠近充电桩。然而，充电桩上设置的若干个红外发射管由于批次或制造精度等的影响，无法发射出近场距离一致性较好的红外脉冲信号，这就会导致在充电桩的一定范围内形成信号强弱不一致的信号辐射区域。具体地，参照图1，在L1和L2之间的距离范围为充电桩的红外发射管发射信号的正常可接受的近场距离范围，其中2号灯、3号灯、4号灯这三个灯分别发射的红外脉冲信号b、c、d的近场距离可认为是在正常范围内，然而1号灯发射的红外脉冲信号a的近场距离明显超出距离L2成为较强的红外脉冲信号。如此会造成当机器人进入超过L2的a’区域时，接收到了1号灯发射的红外脉冲信号，会认为自身和充电桩之间的距离已为目标近场距离。然而，实际上机器人与充电桩之间的距离并未在目标近场距离内，这样就会造成机器人定位不准确。具体地，当机器人进入a’区域时，机器人认为自身进入了近场区域并且可以上桩充电了，然后旋转沿弧线走到e点，在e点对准充电桩上桩，然而在e点机器人却收不到2号灯和3号灯发射的信号了，无法进行对准上桩。现在所要解决的技术问题是如何调整1号灯发射的红外脉冲信号的近场距离，使得4个灯的近场距离基本保持一致。在这个技术问题得到解决之后，机器人在清扫过程中，可以和充电桩保持着比较合理的距离，并且保证充电桩的周围的近场距离范围之外的区域被有效清扫。参照图2，在4个灯的近场距离比较一致的情况下，机器人从近场沿弧线走到f处，可接收到2号灯和3号灯分别发射的红外脉冲信号b和c，从而实现对准上桩。为了解决上述技术问题，现有的解决办法可以是在灯的电路上加装电阻来调节灯发射的信号的近场距离，但是这种方法需要对每个不符合近场距离要求的灯的电路进行更改，成本较高，不适宜量产。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种充电桩的近场距离的调节方法、系统、存储介质和电子设备，能够自动简便地调节充电桩的近场距离，以使充电桩的近场距离达到目标近场距离范围。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种充电桩的近场距离的调节方法。所述方法包括：接收结果获取步骤：获取至少一个信号接收装置关于所述充电桩的信号发射装置发射的近场通信信号的接收结果数据，所述至少一个信号接收装置分别以与所述充电桩间隔不同距离设置于所述信号发射装置的信号辐射区域中；距离范围确定步骤：根据所述接收结果数据以及所述至少一个信号接收装置分别与所述充电桩之间的距离，确定所述信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围；参数调整步骤：在确定所述近场距离范围与目标近场距离范围不匹配时，确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，并将确定的信号特征参数发送至所述充电桩，以使所述充电桩根据所述确定的信号特征参数控制所述信号发射装置发射近场通信信号。可选地，所述信号特征参数包括所述近场通信信号的载波频率或载波占空比。可选地，所述方法还包括：迭代地执行接收结果获取步骤、距离范围确定步骤和参数调整步骤，直到确定的近场距离范围与所述目标近场距离范围匹配为止。可选地，在首次迭代处理中，所述确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，包括：将所述信号特征参数确定为使得所述信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离最远的载波频率数据；在非首次迭代处理中，所述确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，包括：将前次迭代确定的信号特征参数的值减去第一预设频率步长作为当前确定的信号特征参数的值。可选地，在非首次迭代处理中，所述确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，还包括：将前次迭代确定的信号特征参数的值加上第二预设频率步长作为当前确定的信号特征参数的值。可选地，在首次迭代处理中，所述确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，包括：将所述信号特征参数确定为所述信号发射装置发射的近场通信信号的载波占空比默认值；在非首次迭代处理中，所述确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，包括：如果所述确定的近场距离范围的上限值小于或等于所述目标近场距离范围的下限值，将前次迭代确定的信号特征参数的值加上第一预设占空比步长作为当前确定的信号特征参数的值。可选地，在非首次迭代处理中，所述确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，包括：如果所述确定的近场距离范围的下限值大于或等于所述目标近场距离范围的上限值，将前次迭代确定的信号特征参数的值减去第二预设占空比步长作为当前确定的信号特征参数的值。可选地，所述近场通信信号包括红外脉冲信号。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种充电桩的近场距离的调节系统。所述系统包括：至少一个信号接收装置，分别以与所述充电桩间隔不同距离设置于所述充电桩的信号发射装置的信号辐射区域中；调节装置，与所述至少一个信号接收装置和所述充电桩连接，用于执行如本专利技术实施例的第一方面所述的充电桩的近场距离的调节方法所对应的操作。根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述程序指令被处理器执行时实现本专利技术实施例的第一方面所述的充电桩的近场距离的调节方法的步骤。根据本专利技术实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信元件和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信元件通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如本专利技术实施例第一方面所述的充电桩的近场距离的调节方法的步骤。根据本专利技术实施例提供的技术方案，在充电桩的信号发射装置的信号辐射区域中以与充电桩之间的不同距离分别设置至少一个信号接收装置，根据至少一个信号接收装置关于充电桩的信号发射装置发射的近场通信信号的接收结果数据以及至少一个信号接收装置分别与充电桩之间的距离确定信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围，在确定所述近场距离范围与目标近场距离范围不匹配时，确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，并将确定的信号特征参数发送至充电桩，以使充电桩根据确定的信号特征参数控制信号发射装置发射近场通信信号，迭代执行上述方法步骤，直到确定的近场距离范围与目标近场距离范围匹配为止，与现有技术相比，能够自动简便地调节充电桩的近场距离，以使充电桩的近场距离达到目标近场距离范围。此外，本专利技术实施例提供的技术方案易于在批量生产中实现，并且还能够降低批量生产的成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电桩的近场距离的调节方法，其特征在于，所述方法包括：接收结果获取步骤：获取至少一个信号接收装置关于所述充电桩的信号发射装置发射的近场通信信号的接收结果数据，所述至少一个信号接收装置分别以与所述充电桩间隔不同距离设置于所述信号发射装置的信号辐射区域中；距离范围确定步骤：根据所述接收结果数据以及所述至少一个信号接收装置分别与所述充电桩之间的距离，确定所述信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围；参数调整步骤：在确定所述近场距离范围与目标近场距离范围不匹配时，确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，并将确定的信号特征参数发送至所述充电桩，以使所述充电桩根据所述确定的信号特征参数控制所述信号发射装置发射近场通信信号。

【技术特征摘要】
1.一种充电桩的近场距离的调节方法，其特征在于，所述方法包括：接收结果获取步骤：获取至少一个信号接收装置关于所述充电桩的信号发射装置发射的近场通信信号的接收结果数据，所述至少一个信号接收装置分别以与所述充电桩间隔不同距离设置于所述信号发射装置的信号辐射区域中；距离范围确定步骤：根据所述接收结果数据以及所述至少一个信号接收装置分别与所述充电桩之间的距离，确定所述信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围；参数调整步骤：在确定所述近场距离范围与目标近场距离范围不匹配时，确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，并将确定的信号特征参数发送至所述充电桩，以使所述充电桩根据所述确定的信号特征参数控制所述信号发射装置发射近场通信信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号特征参数包括所述近场通信信号的载波频率或载波占空比。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：迭代地执行接收结果获取步骤、距离范围确定步骤和参数调整步骤，直到确定的近场距离范围与所述目标近场距离范围匹配为止。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在首次迭代处理中，所述确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，包括：将所述信号特征参数确定为使得所述信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离最远的载波频率数据；在非首次迭代处理中，所述确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，包括：将前次迭代确定的信号特征参数的值减去第一预设频率步长作为当前确定的信号特征参数的值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在非首次迭代处理中，所述确定用于调节所述近场距离范围的信号特征参数，还包括：将前次迭代确定的信号特征参数的值加上第二预设频率步长作为当前确定的信号特征参数的值。6.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明运，张志淳，袁波，于墨臣，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11