The embodiment of the invention provides a charging pile and a pile-seeking method applying the charging pile, and a charging control system, in which the charging pile comprises a controller and at least two signal transmitting devices, wherein the controller controls at least two signal transmitting devices to transmit according to a set optical signal transmitting sequence. The emitted optical signals are coded, in which the corresponding radiation coding region is formed after the optical signals emitted by each signal transmitter are coded, and the radiation coding region formed by the optical signals emitted by adjacent signal transmitters overlaps partially in the radiation range. Through the embodiment of the present invention, the automatic cleaning equipment reduces the blind area between the charging pile and the automatic cleaning equipment, and improves the pile seeking efficiency of the automatic cleaning equipment with lower cost and simpler structure.
【技术实现步骤摘要】
充电桩及应用该充电桩的寻桩方法以及充电控制系统
本专利技术实施例涉及人工智能
，尤其涉及一种充电桩及应用该充电桩的寻桩方法，以及一种充电控制系统。
技术介绍
自动清洁设备是智能家用电器的一种，其凭借人工智能技术，实现多种类型的自动清洁操作，为人们的生活提供便利。自动清洁设备使用充电电池作为电源，能够在清洁过程中脱离外部电源，实现自由化的清洁操作。当充电电池的电量低于一定水平时，自动清洁设备需要识别相应的充电桩，并返回识别出的充电桩进行充电。目前，自动清洁设备多通过自动寻桩设置实现对充电桩的识别和返回充电桩。例如，在一种已有的实现方案中：自动清洁设备的活动区域内，充电桩上安装红外发射器，自动清洁设备上安装有对应的红外接收器，发射器向外发射信号形成返航区域，接收器接收发射信号以进入返航区域并朝向充电桩行进，从而使得自动清洁设备与充电桩对接进行充电。返航区域面积相对较大则更容易使自动清洁设备接收发射信号，以进入该返航区域并与充电桩对正，目前的返航区域在近场区的基础上增加了远场区，即在近场区的基础上扩大出远场区，从而扩大了返航区域的面积。然而，随着返航区域面积的扩大...
【技术保护点】
1.一种充电桩，其特征在于，所述充电桩包括控制器和至少两个信号发射装置；所述控制器控制所述至少两个信号发射装置按照设定的光信号发射序列发射光信号，并对发射的光信号进行编码；其中，每个所述信号发射装置发射的光信号经编码后形成对应的辐射编码区域，相邻的所述信号发射装置发射的光信号形成的辐射编码区域在辐射范围上部分重叠。
【技术特征摘要】
1.一种充电桩，其特征在于，所述充电桩包括控制器和至少两个信号发射装置；所述控制器控制所述至少两个信号发射装置按照设定的光信号发射序列发射光信号，并对发射的光信号进行编码；其中，每个所述信号发射装置发射的光信号经编码后形成对应的辐射编码区域，相邻的所述信号发射装置发射的光信号形成的辐射编码区域在辐射范围上部分重叠。2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于所述至少两个所述信号发射装置包括第一信号发射装置和第二信号发射装置，所述充电桩还包括间隔装置，所述间隔装置设置于所述第一信号发射装置和所述第二信号发射装置之间的中线上，使所述第一信号发射装置和所述第二信号发射装置关于该中线对称。3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于所述第一信号发射装置和所述第二信号发射装置分别包括至少两个信号发射器，所述第一信号发射装置包括第一信号发射器和第二信号发射器，所述第二信号发射装置包括第三信号发射器和第四信号发射器，所述第一信号发射器与所述第四信号发射器关于所述中线对称，所述第二信号发射器和所述第三信号发射关于所述中线对称。4.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于所述第一信号发射装置发射的光信号经编码后形成第一辐射编码区域，所述第二信号发射装置发射的光信号经编码后形成第二辐射编码区域；所述间隔装置对所述第一信号发射装置发射的光信号和所述第二信号发射装置发射的光信号进行部分地遮挡，使所述第一辐射编码区域和所述第二辐射编码区域在辐射范围上部分重叠。5.根据权利要求3所述的充电桩，其特征在于紧邻所述间隔装置两侧的所述第二信号发射器和所述第三信号发射器竖直向前设置，远离所述间隔装置的所述第一信号发射器和所述第四信号发射器分别与相邻的信号发射装置呈设定角度(θ)设置。6.根据权利要求5所述的充电桩，其特征在于所述设定角度(θ)为45度。7.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于所述至少两个信号发射装置包括奇数个信号发射装置，所述奇数个信号发射装置以其中一个信号发射装置的中线为对称线对称设置。8.根据权利要求1-7任一项所述的充电桩，其特征在于所述光信号发射序列指示所述至少两个信号发射装置交替或顺序地发射光信号，所述光信号的编码不同。9.根据权利要求8所述的充电桩，其特征在于在一个周期内，光信号发射序列指示所述至少两个信号发射装置中的每个信号发射装置发射至少两个强度的光信号，并且，在一个周期内的一个时间间隔中每个信号发射装置只发射一种强度的光信号。10.根据权利要求8所述的充电桩，其特征在于在一个周期内，光信号发射序列指示所述至少两个信号发射装置中的每个信号发射装置发射同一强度的光信号，并且，在一个周期内的一个时间间隔中每个信号发射装置只发射一种强度的光信号。11.根据权利要求1-7所述的充电桩，其特征在于在一个周期的同一时间间隔内，所述至少两个信号发射装置同步发射光信号，所述同步发射光信号强度相同，编码相同...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺航，黄明运，张志淳，刘晓明，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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