一种喷涂机制造技术

本发明专利技术公开了一种喷涂机，涉及喷涂设备技术领域；包括机架、工作平台、翻转台、五轴机构以及喷枪，工作平台设置在机架内，翻转台安装在所述的工作平台上；翻转台包括减速电机、凸轮分割器、公转盘、工作盘以及旋转驱动装置，凸轮分割器具有输入轴和输出轴，凸轮分割器的输入轴与减速电机的电机轴相连接，公转盘固定在凸轮分割器的输出轴顶端，通过凸轮分割器的带动在水平方向转动；五轴机构固定在机架上并位于工作盘的上方，五轴机构上安装有多个喷枪，五轴机构用于带动喷枪移动，并对工作盘上的工件进行喷涂；本发明专利技术的有益效果是：可以对工件实现多个角度的喷涂，油漆喷涂均匀，同时工作盘便于实现安装和拆卸，提高了工件的喷涂效率。

A spraying machine

The invention discloses a spraying machine, which relates to the technical field of spraying equipment, including a rack, a working platform, a turntable, a five-axis mechanism and a spraying gun. The working platform is arranged in the rack, and the turntable is installed on the working platform. The turntable includes a decelerating motor, a cam divider, a common turntable, a working disk and a rotating wheel. Driving device, the cam divider has input shaft and output shaft, the input shaft of the cam divider is connected with the motor shaft of the deceleration motor, and the common turntable is fixed at the top of the output shaft of the cam divider, which rotates horizontally driven by the cam divider; the five-axis mechanism is fixed on the frame and above the working plate, and the five-axis mechanism is fixed on the upper part of the working plate. A plurality of spraying guns are mounted on the shaft mechanism, and the five-axis mechanism is used to drive the spraying gun to move and spray the workpiece on the workplate; the beneficial effect of the present invention is that the workpiece can be sprayed from multiple angles, the paint spraying is uniform, and the workpiece can be easily installed and disassembled, and the spraying efficiency of the workpiece can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机
本专利技术涉及喷涂设备
，更具体的说，本专利技术涉及一种喷涂机。
技术介绍
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。现有技术中的喷涂设备，大多数只能提供X轴、Y轴以及Z轴方向的喷涂，喷枪不能够进行旋转运动，会出现油漆喷涂不均匀，影响喷涂的质量。另外，在需要对工件的每个面进行喷涂时，需要固定工件的固定架也能够进行转动，这就对固定架安装在工作平台上的结构提出了新的要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种喷涂机，该喷涂机将工件固定在工作盘上，工作盘可以实现多个方向的转动，可以对工件实现多个角度的喷涂，油漆喷涂均匀，同时工作盘便于实现安装和拆卸，提高了工件的喷涂效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种喷涂机，其改进之处在于：包括机架、工作平台、翻转台、五轴机构以及喷枪，所述的工作平台设置在机架内，所述的翻转台安装在所述的工作平台上；所述的翻转台包括减速电机、凸轮分割器、公转盘、工作盘以及旋转驱动装置，所述的凸轮分割器具有输入轴和输出轴，凸轮分割器的输入轴与减速电机的电机轴相连接，所述的公转盘固定在凸轮分割器的输出轴顶端，通过凸轮分割器的带动在水平方向转动；所述的公转盘上方设置有多个竖向支撑板，每个竖向支撑板上均安装有轴承座；所述的工作盘转动安装在两个相邻竖向支撑板的轴承座之间，其中一个轴承座的中心处固定有中心轴，该中心轴上安装有一弹簧快拆夹具，所述弹簧快拆夹具内设置有压缩弹簧，所述工作盘的一端伸入弹簧快拆夹具内，并压紧在所述的压缩弹簧上；另一个轴承座的中心处固定有方孔夹具，该方孔夹具的中心具有呈方形的固定孔，所述工作盘的另一端插入固定孔内；所述的旋转驱动装置固定在竖向支撑板上，该旋转驱动装置用于驱动工作盘在相邻的竖向支撑板的轴承座之间旋转；所述的五轴机构固定在机架上并位于工作盘的上方，所述的五轴机构上安装有多个喷枪，五轴机构用于带动喷枪移动，并对工作盘上的工件进行喷涂。在上述的结构中，所述旋转驱动装置包括伺服电机、减速机、同步带、同步轮以及同步转轴；所述的减速机固定在竖向支撑板的侧壁上，伺服电机固定在减速机上，所述减速机的输出轴顶端固定安装有输出轮；所述的同步转轴固定在轴承座的中心处，所述的方孔夹具则固定安装在同步转轴的两端；所述的同步轮固定在同步转轴的中心处，所述的同步带套在同步轮和输出轮上。在上述的结构中，所述的弹簧快拆夹具具有贯穿的通孔，所述的压缩弹簧设置在贯穿的通孔中，轴承座的中心轴伸入并固定在所述的通孔内，且中心轴压紧在压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端安装有球形部件，所述工作盘的一端插入通孔内，并压在球形部件的球面上。在上述的结构中，所述的工作盘包括横杆和竖杆，其中两条平行的横杆与两条平行的竖杆的首尾端依次垂直固定，形成方形的框架，该框架的内部还固定设置有与横杆相平行的加强杆；所述两条竖杆的外侧上还分别设置有与之相垂直的连接杆，其中一个连接杆插入中心轴的通孔内，另一个连接杆插入方形夹具的固定孔内。在上述的结构中，所述的五轴机构包括带动喷枪上下运动的Z轴线性滑台、带动Z轴线性滑台左右运动的X轴线性滑台、带动X轴线性滑台前后运动的Y轴线性滑台以及装在Z轴线性滑台上带动喷枪旋转的W轴旋转机构。在上述的结构中，所述的W轴旋转机构包括安装在Z轴线性滑台顶端的联轴器套、设于联轴器套内的W轴联轴器、安装在联轴器套上方的W轴步进电机、沿Z轴线性滑台长度方向设于其内部的W轴连杆、输入端连接于W轴连杆底端的W轴减速机，所述W轴步进电机动力输出端通过联轴器连接于W轴连杆顶端，所述W轴减速机输出端输出与输入端垂直的旋转力矩，其连接有用于安装喷枪的枪杆。在上述的结构中，所述的Y轴线性滑台包括：Y轴伺服电机、固定在机架顶端两侧的Y轴平行导轨、分别安装在Y轴平行导轨两端的Y轴导轨端头、设于Y轴导轨端头内同步链连接的两对Y轴同步轮以及活动连接在Y轴平行导轨上的Y轴滑块连接板，所述同步链还与相对应的Y轴滑块连接板相连接，所述Y轴平行导轨同一端的两个Y轴同步轮之间连接有中间连杆，所述Y轴伺服电机动力输出端连接于其中一个与中间连杆相连接的Y轴同步轮。在上述的结构中，所述的X轴线性滑台包括：X轴伺服电机、两端固定在Y轴滑块连接板上的X轴导轨、分别安装在X轴导轨两端的X轴导轨端头、设于X轴导轨端头内同步链连接的一对X轴同步轮以及活动连接在X轴导轨上的X轴滑块连接板，所述同步链还与X轴滑块连接板相连接，所述X轴伺服电机动力输出端连接于其中一个X轴同步轮。在上述的结构中，所述Z轴线性滑台包括：垂直设于X轴线性滑台前端的Z轴导轨、固定在X轴滑块连接板上端的Z轴连接滑块、安装在Z轴连接滑块侧面的Z轴减速机以及位于Z轴减速机上方的Z轴伺服电机，所述Z轴导轨上设有Z轴齿条，所述Z轴连接滑块内形成有齿轮箱，所述齿轮箱内设有传动连接于Z轴齿条的Z轴齿轮，所述Z轴伺服电机动力输出端连接于Z轴减速机输入端，所述Z轴减速机输出端则输出与输入端垂直的旋转力矩，其连接于Z轴齿轮。在上述的结构中，所述机架包括相对而设的日字形单边架，单边架具有两个竖架和三个横架，所述单边架的中横架和底横架两端分别通过四个连接架连接固定，所述的工作平台设置在位于上方的两条连接架的上表面。本专利技术的有益效果是：工作盘可以实现多个方向的转动，可以对工件实现多个角度的喷涂，油漆喷涂均匀，同时工作盘便于实现安装和拆卸，提高了工件的喷涂效率；通过喷枪对固定在工作盘上的工件进行喷涂，在喷涂过程中，通过旋转驱动装置的驱动，使工作盘在两个竖向支撑板之间旋转，从而使得喷涂在工件上的油漆非常的均匀，工件上角落的部分也能够实现均匀的喷涂；通过弹簧快拆夹具和方孔夹具的结构设计，工作盘的安装和拆卸过程都十分的方便快捷，由于压缩弹簧的存在，将工作盘压紧，避免工作盘脱落，同时，由于压缩弹簧上安装有球形部件，减少了工作盘与弹簧快拆夹具之间的摩擦力，工作盘的转动更为顺畅。附图说明图1为本专利技术的一种喷涂机的立体结构示意图。图2为本专利技术的一种喷涂机的翻转台的立体结构示意图。图3为本专利技术的一种喷涂机的工作盘的结构示意图。图4为本专利技术的一种喷涂机的翻转台的第一半剖视图。图5为本专利技术的一种喷涂机的翻转台的局部剖面示意图。图6为本专利技术的一种喷涂机的五轴机构的立体结构示意图。图7为本专利技术的一种喷涂机的Y轴旋转机构的立体结构示意图。图8为本专利技术的一种喷涂机的X轴线性滑台的立体结构示意图。图9为本专利技术的一种喷涂机的W轴旋转机构和Z轴线性滑台的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂机，其特征在于：包括机架、工作平台、翻转台、五轴机构以及喷枪，所述的工作平台设置在机架内，所述的翻转台安装在所述的工作平台上；所述的翻转台包括减速电机、凸轮分割器、公转盘、工作盘以及旋转驱动装置，所述的凸轮分割器具有输入轴和输出轴，凸轮分割器的输入轴与减速电机的电机轴相连接，所述的公转盘固定在凸轮分割器的输出轴顶端，通过凸轮分割器的带动在水平方向转动；所述的公转盘上方设置有多个竖向支撑板，每个竖向支撑板上均安装有轴承座；所述的工作盘转动安装在两个相邻竖向支撑板的轴承座之间，其中一个轴承座的中心处固定有中心轴，该中心轴上安装有一弹簧快拆夹具，所述弹簧快拆夹具内设置有压缩弹簧，所述工作盘的一端伸入弹簧快拆夹具内，并压紧在所述的压缩弹簧上；另一个轴承座的中心处固定有方孔夹具，该方孔夹具的中心具有呈方形的固定孔，所述工作盘的另一端插入固定孔内；所述的旋转驱动装置固定在竖向支撑板上，该旋转驱动装置用于驱动工作盘在相邻的竖向支撑板的轴承座之间旋转；所述的五轴机构固定在机架上并位于工作盘的上方，所述的五轴机构上安装有多个喷枪，五轴机构用于带动喷枪移动，并对工作盘上的工件进行喷涂。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机，其特征在于：包括机架、工作平台、翻转台、五轴机构以及喷枪，所述的工作平台设置在机架内，所述的翻转台安装在所述的工作平台上；所述的翻转台包括减速电机、凸轮分割器、公转盘、工作盘以及旋转驱动装置，所述的凸轮分割器具有输入轴和输出轴，凸轮分割器的输入轴与减速电机的电机轴相连接，所述的公转盘固定在凸轮分割器的输出轴顶端，通过凸轮分割器的带动在水平方向转动；所述的公转盘上方设置有多个竖向支撑板，每个竖向支撑板上均安装有轴承座；所述的工作盘转动安装在两个相邻竖向支撑板的轴承座之间，其中一个轴承座的中心处固定有中心轴，该中心轴上安装有一弹簧快拆夹具，所述弹簧快拆夹具内设置有压缩弹簧，所述工作盘的一端伸入弹簧快拆夹具内，并压紧在所述的压缩弹簧上；另一个轴承座的中心处固定有方孔夹具，该方孔夹具的中心具有呈方形的固定孔，所述工作盘的另一端插入固定孔内；所述的旋转驱动装置固定在竖向支撑板上，该旋转驱动装置用于驱动工作盘在相邻的竖向支撑板的轴承座之间旋转；所述的五轴机构固定在机架上并位于工作盘的上方，所述的五轴机构上安装有多个喷枪，五轴机构用于带动喷枪移动，并对工作盘上的工件进行喷涂。2.根据权利要求1所述的一种喷涂机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括伺服电机、减速机、同步带、同步轮以及同步转轴；所述的减速机固定在竖向支撑板的侧壁上，伺服电机固定在减速机上，所述减速机的输出轴顶端固定安装有输出轮；所述的同步转轴固定在轴承座的中心处，所述的方孔夹具则固定安装在同步转轴的两端；所述的同步轮固定在同步转轴的中心处，所述的同步带套在同步轮和输出轮上。3.根据权利要求1所述的一种喷涂机，其特征在于：所述的弹簧快拆夹具具有贯穿的通孔，所述的压缩弹簧设置在贯穿的通孔中，轴承座的中心轴伸入并固定在所述的通孔内，且中心轴压紧在压缩弹簧的一端，所述压缩弹簧的另一端安装有球形部件，所述工作盘的一端插入通孔内，并压在球形部件的球面上。4.根据权利要求3所述的一种喷涂机，其特征在于：所述的工作盘包括横杆和竖杆，其中两条平行的横杆与两条平行的竖杆的首尾端依次垂直固定，形成方形的框架，该框架的内部还固定设置有与横杆相平行的加强杆；所述两条竖杆的外侧上还分别设置有与之相垂直的连接杆，其中一个连接杆插入中心轴的通孔内，另一个连接杆插入方形夹具的固定孔内。5.根据权利要求1所述的一种喷涂机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩松山，
申请(专利权)人：深圳市松崎机器人自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44