一种基于手势的无线智能控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种基于手势的无线智能控制装置及其控制方法，包括图像信息获取装置、中央控制装置、第一通信装置、至少一个第二通信装置、至少一个终端控制装置和至少一个终端设备。本发明专利技术通过使用手势的直接捕捉，消除了对外部设备的依赖，可以在较大的范围内，通过特定的手势，控制多个电器的多种功能并且各个功能之间互相没有干扰与冲突。同时本发明专利技术对于网络没有依赖，对于手机APP没有依赖。

A Wireless Intelligent Control Device Based on Gesture and Its Control Method

The invention proposes a wireless intelligent control device based on gesture and its control method, including an image information acquisition device, a central control device, a first communication device, at least one second communication device, at least one terminal control device and at least one terminal device. The invention eliminates the dependence on external equipment by using the direct capture of gestures, and can control the multiple functions of multiple electrical appliances in a larger range through specific gestures, without interference and conflict between each function. At the same time, the invention has no dependence on the network and on the mobile phone APP.

【技术实现步骤摘要】
一种基于手势的无线智能控制装置及其控制方法
本专利技术属于手势识别
，特别是涉及一种基于手势的无线智能控制装置及其控制方法。
技术介绍
无线控制技术目前的应用方向广泛，应用在军事，工业，农业，商业以及民用等领域。无线控制技术的优点在于利用无线遥控设备，使用先进的电子设备与无线通信技术，进行远端的控制。这种控制方式拥有减少现场的布线，节约成本，易于拓展等优点。无线控制技术在传输上有近低功耗近距离传输，远距离传输等不同的传输方式，通过不同的通信协议以及不同的承载硬件，有着不同的通信特性从而实现不同应用场景的无线通信。例如蓝牙传输，红外传输，zigbee传输，以及时下比较受欢迎的NB-IOT，LoRa等。基于无线传输的控制器的控制方式大多数依赖按键式的控制器以及触摸屏控制器等设备。手势控制是一项新兴的控制技术，手势控制的优点在于可以通过非接触的方式，替代传统的实体控制器，使用摄像头传感器的方案捕捉用户的命令输出，通过结合人工智能的图像算法分析手势输出从而生成控制命令。手势控制的相关方案有依赖于电磁场、雷达波、超声波等近场的控制方案；通过深度传感器（结构光，ToF（飞行时间），Ster本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于手势的无线智能控制装置，其特征在于，包括图像信息获取装置、中央控制装置、第一通信装置、至少一个第二通信装置、至少一个终端控制装置和至少一个终端设备；所述图像信息获取装置与中央控制装置连接，所述中央控制装置通过USB串口与第一通信装置连接，所述第一通信装置与每个第二通信装置无线通信，每个所述第二通信装置均通过UART接口与相应的终端控制装置连接，每个所述终端控制装置均与相应的终端设备连接；所述图像信息获取装置用于获取动作发起者的手势信息；所述中央控制装置用于对实时获取的手势信息进行读取并分析，通过分析得出相应的手势控制命令，将所述控制命令通过第一通信装置和第二通信装置传输给终端控制装...

【技术特征摘要】
1.一种基于手势的无线智能控制装置，其特征在于，包括图像信息获取装置、中央控制装置、第一通信装置、至少一个第二通信装置、至少一个终端控制装置和至少一个终端设备；所述图像信息获取装置与中央控制装置连接，所述中央控制装置通过USB串口与第一通信装置连接，所述第一通信装置与每个第二通信装置无线通信，每个所述第二通信装置均通过UART接口与相应的终端控制装置连接，每个所述终端控制装置均与相应的终端设备连接；所述图像信息获取装置用于获取动作发起者的手势信息；所述中央控制装置用于对实时获取的手势信息进行读取并分析，通过分析得出相应的手势控制命令，将所述控制命令通过第一通信装置和第二通信装置传输给终端控制装置；所述终端控制装置用于对手势控制命令解码并操作终端设备执行，同时将控制命令的执行状态反馈给中央控制装置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述图像信息获取装置包括大视场短焦单目灰度摄像头和小视场长焦单目灰度摄像头；所述大视场短焦单目灰度摄像头用于对全景的捕捉，将整个场景捕捉到画面中，从而对整个画面进行分析来定位动作发起者；所述小视场长焦单目灰度摄像头用于捕捉动作发起者的局部手势动作信息。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述图像信息获取装置还包括红外补光器和双自由度云台；所述红外补光器用于当自然光不充分的情况下，红外补光器自动打开，小视场长焦单目灰度摄像头接收红外补光器在物体上的反射光线，捕捉手势动作的灰度图像信息；所述小视场长焦单目灰度摄像头由双自由度云台搭载，所述双自由度云台在水平与竖直两个自由度上分别进行180度与90度的旋转，从而能够捕捉到任意位置的手势动作信息。4.根据权利要求1-3中任一项所述的无线智能控制装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括图像获取阶段、图像信息处理阶段和手势命令处理阶段；所述图像获取阶段对应图像获取状态，所述图像信息处理阶段对应图像信息处理状态，所述手势命令处理阶段对应手势命令处理状态；所述图像获取阶段通过大视场短焦单目灰度摄像头获取全景图像，经过USB传输给中央控制装置进行全景图像的信息处理，通过全景图像信息的处理结果调用双自由度云台进行旋转，从而通过小视场长焦单目灰度摄像头获取包含动态手势的实时图像信息；通过获取激活手势，将所述无线智能控制装置的状态转换成图像信息处理状态；在没有获得激活手势的情况下，所述无线智能控制装置仍然处于图像获取状态；所述图像信息处理阶段通过小视场长焦单目灰度摄像头获取实时数据，通过分析图像中的静态...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜国铭，冯大志，李美娟，
申请(专利权)人：哈尔滨拓博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23