基于VR设备的步态训练系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于VR设备的步态训练系统，它包括主控终端、体感识别装置、VR镜像交互模块、转向调整模块以及VR视觉呈现装置。本发明专利技术的目的在于提供一种基于VR设备的步态训练系统及方法，其能有效提高康复训练效率，且不受场地限制。本发明专利技术的优点在于：本发明专利技术在虚拟步态训练路线直线段的转角处设置与体感识别装置配合的感应区，当训练者位于感应区内时三轴陀螺仪向主控终端发送的角度值会乘以一个矫正值，在有限的场地内训练者只需不断往复直线行走，即可享受在山川丛林间蜿蜒曲折前行的体验，大大提高了康复训练的乐趣和效果。

Gait Training System and Method Based on VR Equipment

The present invention relates to a gait training system based on VR equipment, which includes a main control terminal, a somatosensory recognition device, a VR mirror interaction module, a steering adjustment module and a VR visual presentation device. The object of the present invention is to provide a gait training system and method based on VR equipment, which can effectively improve the efficiency of rehabilitation training and is not limited by the site. The advantages of the present invention are as follows: the sensor area matched with the somatosensory recognition device is arranged at the corner of the straight line section of the virtual gait training route. When the trainer is located in the induction area, the angle value transmitted by the three-axis gyroscope to the main control terminal is multiplied by a correction value, and the trainer only needs to keep reciprocating straight lines in a limited field. Walk, you can enjoy the winding experience in the mountains and jungles, greatly improving the fun and effect of rehabilitation training.

【技术实现步骤摘要】
基于VR设备的步态训练系统及方法
本专利技术涉及医疗
，特别是一种基于VR设备的步态训练系统及方法。
技术介绍
随着VR技术的快速发展，VR虚拟现实技术的应用范围也越来越广，尤其是随着周边硬件技术和内核开发软件技术的发展，使得VR显示技术更加成熟和完善。然而现阶段VR应用仍然局限于一些特定领域，如受到使用者所在实体空间的运动限制，VR场景多以站桩设计类型的场景为主。同样的，在观光领域也无法根据使用者的意愿自由移动，只能根据摄像机的移动进行被动的观景。现代社会由于脊柱损伤、脑卒、意外事故伤害等原因造成人体的神经受损，进而引发人体运动功能障碍已成为一种常见的疾病。传统的康复训练过程单调、枯燥，患者容易对训练失去兴趣，而且容易疲劳，导致训练效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于VR设备的步态训练系统及方法，其能有效提高康复训练效率，且不受场地限制。本专利技术的目的之一通过如下技术方案实现：一种基于VR设备的步态训练系统，它包括主控终端、体感识别装置、VR镜像交互模块、转向调整模块以及VR视觉呈现装置；主控终端用于生成虚拟步态训练路线，虚拟步态训练路线由若干直线段首尾相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VR设备的步态训练系统，其特征在于：它包括主控终端、体感识别装置、VR镜像交互模块、转向调整模块以及VR视觉呈现装置；主控终端用于生成虚拟步态训练路线，虚拟步态训练路线由若干直线段(1)首尾相连而成，相邻直线段(1)之间形成不同的夹角；体感识别装置用于捕捉训练者的身体部位动作，生成身体部位虚拟模型，并将身体部位虚拟模型输入主控终端，与虚拟步态训练路线融合；VR镜像交互模块与主控终端信号连接，用于将身体部位虚拟模型转换为以训练者中轴为基准的镜像视觉图像；VR视觉呈现装置包括显示屏、位置传感器以及三轴陀螺仪，VR视觉呈现装置根据训练者头部转动姿态，三轴陀螺仪通过主控终端中图像引擎调整当...

【技术特征摘要】
1.一种基于VR设备的步态训练系统，其特征在于：它包括主控终端、体感识别装置、VR镜像交互模块、转向调整模块以及VR视觉呈现装置；主控终端用于生成虚拟步态训练路线，虚拟步态训练路线由若干直线段(1)首尾相连而成，相邻直线段(1)之间形成不同的夹角；体感识别装置用于捕捉训练者的身体部位动作，生成身体部位虚拟模型，并将身体部位虚拟模型输入主控终端，与虚拟步态训练路线融合；VR镜像交互模块与主控终端信号连接，用于将身体部位虚拟模型转换为以训练者中轴为基准的镜像视觉图像；VR视觉呈现装置包括显示屏、位置传感器以及三轴陀螺仪，VR视觉呈现装置根据训练者头部转动姿态，三轴陀螺仪通过主控终端中图像引擎调整当前显示图像；转向调整模块包括设置在直线段(1)转角处的感应区(2)，感应区(2)与体感识别装置配合，当训练者位于感应区(2)内时三轴陀螺仪向主控终端发送的角度值会乘以一个矫正值，使得训练者实际转动角度和虚拟场景中镜像视觉图像的转动角度不同。2.根据权利要求1所述的基于VR设备的步态训练系统，其特征在于：矫正值＝为虚拟步态训练路线的转角角度/训练者实际要求的转动角度。3.根据权利要求1所述的基于VR设备的步态训练系统，其特征在于：矫正值＝为虚拟步态训练路线的转角角度/180度。4.根据权利要求3所述的基于VR设备的步态训练系统，其特征在于：虚拟步态训练路线中相邻直线段(1)之间夹角的范围为60度至120度。5.根据权利要求1所述的基于VR设备的步态训练系...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍日福，黄永星，殷之，肖锦招，
申请(专利权)人：福建中科智汇数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35