评估设备和评估方法技术

本公开旨在提供一种能够通过模拟人的实际步行动作来对步行辅助设备进行评估的评估设备和评估方法。评估设备(1)包括：放置部(5)，该放置部(5)上放置待评估的步行辅助设备(4)的脚底部；致动器(3)，该致动器(3)构造成在脚底部面向放置部(5)的状态下向步行辅助设备(4)施加朝向放置部(5)的方向的载荷；以及致动器(6)，该致动器(6)构造成改变放置部(5)与脚底部之间的相对位置关系。

【技术实现步骤摘要】
评估设备和评估方法
本公开涉及评估设备和评估方法，并且更特别地涉及通过向步行辅助设备施加载荷而执行的对步行辅助设备的评估。
技术介绍
近年来，已经开发了用于辅助患有例如由于急性期中风导致的瘫痪的患者步行的各种种类的步行辅助设备。例如，步行辅助设备根据使用者的姿势和已输入的使用者的体重来确定使用者的腿是处于站立腿状态还是处于腾空腿(idlingleg)状态。步行辅助设备产生沿膝部伸直方向的扭矩，以便在使用者的腿处于站立腿状态时保持膝关节的角度。另一方面，步行辅助设备使使用者将膝关节从站立腿状态的末期弯曲至腾空腿状态，以防止步行时病腿绊倒并且通过使使用者摆动病腿来辅助步行。步行辅助设备需要具有足够高的强度和耐久性，以便通过在急性期或在康复治疗的早期阶段执行这些动作来帮助使用者学习正确的步行。已知用于对前述步行辅助设备的强度和耐久性进行评估的各种评估设备。日本未审特许申请公报No.2014-147636公开了一种用于通过向步行辅助设备——该步行辅助设备的脚底部放置在放置于地面上的表面板上——施加载荷而对步行辅助设备的强度和耐久性进行评估的设备。日本未审特许申请公报No.2014-147636还公开了可以通过仅将步行辅助设备的脚底的脚尖侧部放置在表面板上来实现再现背屈力矩的评估并且可以通过仅将步行辅助设备的脚底的脚跟侧部放置在表面板上来实现再现跖屈力矩的评估。
技术实现思路
在日本未审特许申请公报No.2014-147636中公开的技术中，对在步行辅助设备的整个脚底放置在放置板上的状态下重复施加载荷的方面和在如上所述的步行辅助设备的脚底的一部分放置在放置板上的状态下重复施加载荷的方面中的一个方面进行评估。因此，不能充分进行模拟一个步行周期中包括的站立腿动作和腾空腿动作的测试。本公开是为了解决前述问题而做出的，并且本公开旨在提供一种能够通过模拟人的实际步行动作来对步行辅助设备进行评估的评估设备和评估方法。根据本公开的一个方面的评估设备包括：放置部，该放置部上放置待评估的步行辅助设备的脚底部；载荷施加装置，该载荷施加装置用于在脚底部面向放置部的状态下向步行辅助设备施加朝向放置部的方向的载荷；以及驱动装置，该驱动装置用于改变放置部与脚底部之间的相对位置关系。利用前述评估设备，可以在改变放置部与步行辅助设备的脚底部之间的相对位置关系的同时施加载荷。因此可以通过模拟人的实际步行动作来对步行辅助设备进行评估。在前述方面中，驱动装置可以改变放置部与脚底部的相对角度。根据前述结构，可以在改变放置部与步行辅助设备的脚底部的相对角度的同时施加载荷。因此可以通过模拟人的实际步行动作来对步行辅助设备进行评估。在前述方面中，驱动装置可以通过改变放置部的倾斜角度来改变放置部与脚底部的相对角度。根据前述结构，可以容易地改变放置部与脚底部的相对角度。在前述方面中，驱动装置可以通过使放置部摆动来改变放置部的倾斜角度。根据前述结构，放置部的倾斜角度的改变可以被重复，由此可以容易地模拟步行动作的重复。在前述方面中，放置部的放置表面可以包括可移动结构。根据前述结构，可以抑制步行辅助设备中产生的且评估测试特有的剪切载荷。因此可以在比现有技术更接近于实际步行的状态下执行评估。根据本公开的另一方面的评估方法是用于使用放置部对步行辅助设备进行评估的评估方法，该放置部上放置待评估的步行辅助设备的脚底部，该方法包括：在脚底部面向放置部的状态下向步行辅助设备施加朝向放置部的方向的载荷；以及改变放置部与脚底部之间的相对位置关系。在该评估方法中，可以在施加载荷的同时改变放置部与步行辅助设备的脚底部之间的相对位置关系，由此可以通过模拟人的实际步行动作来对步行辅助设备进行评估。根据本公开，可以提供能够通过模拟人的实际步行动作来对步行辅助设备进行评估的评估设备和评估方法。根据下文中给出的详细描述和附图将更充分地理解本公开的以上及其他的目的、特征和优点，附图仅以说明的方式给出并且因而不应被认为是限制本公开。附图说明图1是示出了根据实施方式的评估设备的示意性构型的立体图；图2是示出了放置部的放置表面相对于步行辅助设备的脚底部向后倾斜的倾斜状态的示意图；图3是示出了放置部的放置表面相对于步行辅助设备的脚底部向前倾斜的倾斜状态的示意图；图4是示出了步行时脚跟接触地面的状态的示意图；图5是示出了步行时脚尖离开地面的状态的示意图；图6是示出了根据实施方式的评估设备的操作的一个示例的流程图；图7是用于对放置部的带的移动量进行描述的示意图；以及图8是评估设备的示出了布置示例的平面图。具体实施方式在下文中，将参照附图对本公开的实施方式进行详细描述。根据本公开的实施方式的评估设备对安装在使用者的腿部上并辅助使用者步行的步行辅助设备的性能、强度和耐久性进行评估。图1是示出了根据第一实施方式的评估设备1的示意性构型的立体图。如图1中所示，评估设备1包括：假腿部2，该假腿部2模拟人的腿部；致动器3，该致动器3用于施加用于向假腿部2施加载荷的重量；放置部5；以及用于改变放置部的致动器6，该致动器6使放置部5摆动，并且评估设备1对安装在假腿部2上的步行辅助设备4进行评估。假腿部2例如包括可旋转的关节部并且具有模拟人的腿部的形状。假腿部2包括作为脚的脚底部21和联接至脚底部21的小腿大腿部22。图1中示出的假腿部2的结构仅为一个示例并且可以应用期望的结构。致动器3是载荷施加装置的一个特别示例。致动器3联接至假腿部2的小腿大腿部22并且能够向假腿部2施加期望的载荷。致动器3例如由液压机构或马达机构构成。致动器3向假腿部2施加方向竖向于脚底部21的载荷。在该实施方式中，假腿部2以覆于基座200上的方式布置在基座200上。假腿部2以假腿部2可以在基座200上滑动的方式固定至基座200。因此，假腿部2可以借助于由致动器3施加的载荷沿加载方向滑动。在图1中，由致动器3施加的载荷的方向由箭头30表示。步行辅助设备4是待由评估设备1进行评估的对象。步行辅助设备4安装在使用者的病腿上并且调整病腿的动作，由此辅助病腿步行。当执行评估测试时，如图1中所示步行辅助设备4安装在假腿部2上。步行辅助设备4包括：框架部41，框架部41包括多个关节部；以及马达单元42，马达单元42旋转地驱动框架部41的关节部。框架部41由脚底框架411和经由踝关节部412联接至脚底框架411的小腿大腿框架413构成。脚底框架411安装在假腿部2的脚底部21上。小腿大腿框架413安装在小腿大腿部22上。马达单元42例如由马达、减速机构和传感器构成，并且当马达单元42被驱动时，马达单元42辅助穿戴着步行辅助设备4的使用者步行。在该实施方式中，当进行评估测试时，踝关节部412固定成不能旋转。因此，在评估测试期间，保持脚底框架411的脚底表面与加载方向彼此大致垂直的状态。放置部5是平面构件，其上放置待评估的步行辅助设备4的脚底部。如图1中所示，致动器3在步行辅助设备4的脚底部面向放置部5的状态下向步行辅助设备4施加朝向放置部5的方向的载荷。因此，步行辅助设备4的脚底框架411的脚底部接触放置部5。在该实施方式中，放置部5包括传送机构。更特别地，放置部5构造为传送带，带51可以在该传送带中旋转。以该方式，放置部5的放置表面511包括可移动结构。致动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种评估设备，包括：放置部，所述放置部上放置待评估的步行辅助设备的脚底部；载荷施加装置，所述载荷施加装置用于在所述脚底部面向所述放置部的状态下向所述步行辅助设备施加朝向所述放置部的方向的载荷；以及驱动装置，所述驱动装置用于改变所述放置部与所述脚底部之间的相对位置关系。

【技术特征摘要】
2017.04.10 JP 2017-0775271.一种评估设备，包括：放置部，所述放置部上放置待评估的步行辅助设备的脚底部；载荷施加装置，所述载荷施加装置用于在所述脚底部面向所述放置部的状态下向所述步行辅助设备施加朝向所述放置部的方向的载荷；以及驱动装置，所述驱动装置用于改变所述放置部与所述脚底部之间的相对位置关系。2.根据权利要求1所述的评估设备，其中，所述驱动装置改变所述放置部与所述脚底部的相对角度。3.根据权利要求2所述的评估设备，其中，所述驱动装置通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木花奈子，山本贤一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP