一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置，包括机体和PLC控制柜，机体上设有振动放料机构、顺序排料机构和植物分株机构，PLC控制柜控制振动放料机构、顺序排料机构和植物分株机构进行工作；本发明专利技术一种植物栽种设备的振动放料机构、顺序排料机构和植物分株机构在工作的过程中均是在程序控制下完成，实现了自动化和智能化，多排同时种植，稳定可靠，并能极大地降低了人们的劳动强度，提高了农业、林业的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置
本专利技术涉及植物栽种机械
，具体是一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置。
技术介绍
由于林木生产周期长、作业条件复杂、投资大、收益慢，所以，林业机械的发展速度非常缓慢；1888年，美国制造出第一台植树机，因其结构不够完善，而未能普遍使用；20世纪20年代前后，德国生产的林业整地机械，开始由畜力牵引过渡到拖拉机牵引；20世纪70年代以来，由于人工造林日益受到重视，营林集约化程度提高，林业机械的发展速度才逐步加快。林业机械是用于营林(包括造林、育林和护林)、木材切削和林业起重输送的机械，广义的林业机械还包括木材加工机械、人造板机械和林产化工设备等综合利用机械；营林机械包括种子采集和处理、林地清理、整地育苗、中幼林抚育和林木保护等作业用的机械，其中常用的有采种机、割灌机、挖坑机、筑床机、插条机和植树机等；林业机械大多是在移动情况下进行露天作业，因受自然条件的影响而具有一定的区域性，林业机械对于加快绿化速度、扩大森林资源和促进生态系统良性循环具有重要意义。在农业和林业的种植生产中，有些植物和苗木需要单株栽种，由于该种植方式在排株、分株和插种方面有较大困难，故市场上能适应该种植方式要求的农林机械设备还没有，目前这种栽种方式主要靠人工来完成，对于大面积农业和林业生产种植来说，依靠人工来完成不仅劳动强度大，而且生产效率低，时间季节难保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置，包括机体和PLC控制柜，机体上设有振动放料机构、顺序排料机构和植物分株机构，PLC控制柜控制振动放料机构、顺序排料机构和植物分株机构进行工作。进一步地，振动放料机构包括苗木盘和弹性支架，苗木盘上放置有苗木，苗木盘前端与机体固定连接，苗木盘前端设有下料口，弹性支架一端与机体固定连接、另一端与苗木盘后端固定连接，弹性支架上设有振动电机，振动电机上固定安装有偏心轮，振动电机带动偏心轮进行转动，振动电机通过弹性支架带动苗木盘进行振动，苗木从下料口释放出来。该植物栽种设备的振动放料机构、顺序排料机构和植物分株机构的PLC控制柜通过调整振动放料机构的偏心轮偏心距、振动电机速度及苗木盘斜度，能够有效控制某一时间内植物或苗木下料速度和株数。进一步地，顺序排料机构包括斜导槽，斜导槽上放置有苗木，斜导槽一侧设有推料装置，推料装置安装在机体上，推料装置包括推料电机、推料短肘杆、第一推料长肘杆、第二推料长肘杆和推料杆，推料电机固定安装在机体上，推料短肘杆一端活动安装在推料电机上、另一端与第一推料长肘杆一端活动连接，第一推料长肘杆另一端与第二推料长肘杆一端活动连接，第二推料长肘杆另一端与推料杆一端活动连接，推料电机通过推料短肘杆、第一推料长肘杆、第二推料长肘杆带动推料杆进行转动，推料杆推动苗木进入斜导槽，斜导槽远离推料装置的一端设有出料口。该顺序排料机构采用了曲柄与杠杆的相互结合作用，具有定时定量给料功能。进一步地，植物分株机构包括分株电机、曲柄机构和分株滑槽，分株电机设置在分株滑槽一侧，曲柄机构设置在分株滑槽上，分株电机通过曲柄机构带动分株滑槽进行移动，分株滑槽上设有分株口，推料杆推动苗木从出料口进入分株口内。该植物分株机构采用滑板式结构，配合分株电机，分株准确，工作平稳。进一步地，机体后端底部设有两个行走轮，两个行走轮分别处在机体后端两角位置，机体前端设有开沟犁，机体后端靠近行走轮处设有覆土犁。该植物栽种设备的振动放料机构、顺序排料机构和植物分株机构的犁和滑竿均可以拿下或收起，故其可以在普通公路上行走，工作范围大。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置，将植物或苗木放在倾斜的苗木盘内，经振动放料机构振动，苗木逐株从下料口落下，经推料杆推动进入斜导槽内，并逐株在斜导槽内排列向前，当到达斜导槽前沿时，分株电机通过曲柄机构带动分株滑槽朝其一端移动，使分株滑槽上的分株口刚好对准斜导槽的出料口，当植物或苗木被推入分株口时，分株电机通过曲柄机构带动分株滑槽朝其另一端移动，将获取的植物或苗木送至取料夹内。通过对下料、退料和分株口尺寸的调整，种植植物或苗木的株数可调。本专利技术一种植物栽种设备的振动放料机构、顺序排料机构和植物分株机构在工作的过程中均是在程序控制下完成，实现了自动化和智能化，多排同时种植，稳定可靠，并能极大地降低了人们的劳动强度，提高了农业、林业的生产效率。附图说明图1为本专利技术一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置的主视图；图2为本专利技术一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置的俯视图；图3为本专利技术一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置中振动放料机构和顺序排料机构的主视图；图4为本专利技术一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置中振动放料机构和顺序排料机构的俯视图；图5为本专利技术一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置中顺序排料机构的主视图；图6为本专利技术一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置中分株开始时植物分株机构的俯视图；图7为本专利技术一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置中分株完成时植物分株机构的俯视图。图中：1-机体、11-振动放料机构、1101-苗木盘、1102-弹性支架、1103-苗木、1104-下料口、1105-振动电机、1106-偏心轮、12-顺序排料机构、1201-斜导槽、1202-推料电机、1203-推料短肘杆、1204-第一推料长肘杆、1205-第二推料长肘杆、1206-推料杆、1207-出料口、13-植物分株机构、1301-分株电机、1302-曲柄机构、1303-分株滑槽、1304-分株口、2-行走轮、3-开沟犁、4-覆土犁。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1、图2所示，一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置，包括机体1和PLC控制柜，机体1上设有振动放料机构11、顺序排料机构12和植物分株机构13，PLC控制柜控制振动放料机构11、顺序排料机构12和植物分株机构13进行工作。如图3、图4、图5所示，振动放料机构11包括苗木盘1101和弹性支架1102，苗木盘1101上放置有苗木1103，苗木盘1101前端与机体1固定连接，苗木盘1101前端设有下料口1104，弹性支架1102一端与机体1固定连接、另一端与苗木盘1101后端固定连接，弹性支架1102上设有振动电机1105，振动电机1105上固定安装有偏心轮1106，振动电机1105带动偏心轮1106进行转动，振动电机1105通过弹性支架1102带动苗木盘1101进行振动，苗木1103从下料口1104释放出来。该植物栽种设备的振动放料机构、顺序排料机构和植物分株机构的PLC控制柜通过调整振动放料机构11的偏心轮1106偏心距、振动电机1105速度及苗木盘1101斜度，能够有效控制某一时间内植物或苗木1103下料速度和株数。如图5所示，顺序排料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置，其特征在于：包括机体(1)和PLC控制柜，所述机体(1)上设有振动放料机构(11)、顺序排料机构(12)和植物分株机构(13)，所述PLC控制柜控制振动放料机构(11)、顺序排料机构(12)和植物分株机构(13)进行工作。

【技术特征摘要】
1.一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置，其特征在于：包括机体(1)和PLC控制柜，所述机体(1)上设有振动放料机构(11)、顺序排料机构(12)和植物分株机构(13)，所述PLC控制柜控制振动放料机构(11)、顺序排料机构(12)和植物分株机构(13)进行工作。2.根据权利要求1所述的一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置，其特征在于：所述振动放料机构(11)包括苗木盘(1101)和弹性支架(1102)，所述苗木盘(1101)上放置有苗木(1103)，所述苗木盘(1101)前端与机体(1)固定连接，所述苗木盘(1101)前端设有下料口(1104)，所述弹性支架(1102)一端与机体(1)固定连接、另一端与苗木盘(1101)后端固定连接，所述弹性支架(1102)上设有振动电机(1105)，所述振动电机(1105)上固定安装有偏心轮(1106)，所述振动电机(1105)带动偏心轮(1106)进行转动，所述振动电机(1105)通过弹性支架(1102)带动苗木盘(1101)进行振动，所述苗木(1103)从下料口(1104)释放出来。3.根据权利要求2所述的一种植物栽种设备的放料、排料、分株装置，其特征在于：所述顺序排料机构(12)包括斜导槽(1201)，所述斜导槽(1210)上放置有苗木(1103)，所述斜导槽(1201)一侧设有推料装置，所述推料装置安装在机体(1)上，所述推料装置包括推料电机(1202)、推料短肘杆(1203)、第一推料长肘杆(1204)、第二推料长肘杆(1205)和推料杆(1206)，所述推料电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫盛秋，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32