一种甘蔗漏播种检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种甘蔗漏播种检测装置，红外阵列，所述红外阵列包括第一阵列工作母机、第二阵列工作母机、红外线发射三极管、红外线接收器和驱动电源；在甘蔗种植机的落种口设置所述红外阵列实现对甘蔗漏播种的自动化检测，该红外阵列由多对红外线发射三极管和对应的红外线接收器构成的红外线对组成，其所构成的矩阵阵列的长和宽均大于蔗种的长，工作时可在甘蔗种植机的落种口形成红外线场，通过判断待播种物体在掉落过程中与所述红外线场中的红外线的击中与否来判断所述待播种物体是否为甘蔗种，不仅自动化程度高，降低人力成本，而且检测准确度高，能够准确地判断落入土壤中的是否为甘蔗中，从而正确判断出是否漏播种。

A sugarcane leak seeding detection device

The utility model discloses a sugarcane missed seeding detection device, an infrared array, which comprises a first array working mother machine, a second array working mother machine, an infrared emission triode, an infrared receiver and a driving power supply; the infrared array is arranged at the seeding port of the sugarcane planter to realize the self-seeding of the sugarcane missed seeding. Dynamic detection, the infrared array consists of many pairs of infrared emission triodes and corresponding infrared receivers. The length and width of the matrix array are larger than the length and width of the sugarcane seed. When working, the infrared field can be formed at the seeding port of the sugarcane planter. By judging the falling process of the seeding object, the infrared field can be formed. Whether the object to be sown is a sugarcane seed or not is judged by the hit of infrared ray in the infrared field, which not only has high automation degree, reduces manpower cost, but also has high detection accuracy, and can accurately judge whether it falls into the soil is a sugarcane seed or not, so as to correctly judge whether the seeding is missing.

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗漏播种检测装置
本技术涉及检测领域，尤其涉及一种甘蔗漏播种检测装置。
技术介绍
我国是蔗糖消费大国。当前，我国甘蔗产业当前存在的问题主要是由于甘蔗种植的机械化程度低导致需要大量的人工劳动力的投入，进而造成国内甘蔗种植的成本是国外成本的2倍，导致本土甘蔗在国际国内市场缺乏竞争力。当前，针对甘蔗漏播种现象已经有部分甘蔗种植机搭载了漏播种检测装置，但仍主要采用人工跟随种植机并观察判断落种口是否播种以及所播种的品质的传统方式，该方式存在人工对是否漏播种判断难度大，危险系数较高，需要较高的人力成本投入等缺点。再者，在大面积播种种植时，长时间的观察易产生工作疲劳，对漏播种无法精确发现，需耗费较多人力轮班进行作业，增加了人力成本。而现有的甘蔗种植机所搭载的漏播种检测装置存在如下问题：无法对所播种的甘蔗种的品质进行检测、识别、判断，难以判别落入土壤中的物体是甘蔗的枯叶、杂质还是甘蔗种，对漏播卡种现象的检测准确度不高，存在误报、多报等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种甘蔗漏播种检测装置，能够低成本、准确地对甘蔗漏播种现象进行检测。为了解决上述技术问题，本技术采用的一种技术方案为：一种甘蔗漏播种检测装置，包括信号发射器和微控制单元，所述信号发射器和所述微控制单元连接，还包括红外阵列，所述红外阵列与所述微控制单元连接；所述红外阵列包括第一阵列工作母机、第二阵列工作母机、红外线发射三极管、红外线接收器和驱动电源；所述第一阵列工作母机和第二阵列工作母机对齐，并且所述第一阵列工作母机和第二阵列工作母机分别安装于甘蔗种植机的落种口两侧；所述红外线发射三极管与所述驱动电源连接；所述第一阵列工作母机上排列有红外线发射三极管和/或红外线接收器；所述第二阵列工作母机上排列有与所述第一阵列工作母机上的红外线发射三极管对应的红外线接收器和/或与所述第一阵列工作母机上红外线接收器对应的红外线发射三极管；所述第一阵列工作母机上的红外线发射三极管和/或红外线接收器分别与所述第二阵列工作母机上对应的红外线接收器和/或对应的红外线发射三极管对齐，并形成一矩形阵列，所述矩形阵列的长和宽均大于蔗种的长；进一步的，所述第一阵列工作母机上排列有红外线发射三极管和红外线接收器具体为：所述第一阵列工作母机上交错排列红外线发射三极管和红外线接收器。进一步的，不同阵列工作母机上的一红外线发射三极管和对应的红外线接收器构成一红外线对，在所述矩形阵列中，每一排具有7束红外线对，每一列具有3束红外线对，不同红外线对之间的间隔距离为30mm。进一步的，所述红外线发射三极管通过红外线发射三极管固定螺套安装于所述阵列工作母机上；所述红外线接收器通过橡胶衬垫安装于所述阵列工作母机上。进一步的，还包括固定座、螺杆和角钢；所述阵列工作母机呈矩形，所述阵列工作母机的两条长边的两端各分别设有一所述固定座，所述固定座上设有一螺孔，所述阵列工作母机的两条长边的同一端的两个固定座相向设置；所述螺杆依次贯穿所述相向设置的固定座的螺孔；所述螺杆的一端固定于所述角钢上，所述螺杆的另一端固定于甘蔗种植机机架上。进一步的，所述驱动电源为互补型自激多谐振荡电路；所述驱动电源直接接在所述红外线发射三极管的引脚上。进一步的，所述红外阵列中的红外线接收器与所述微控制单元连接，并且所述红外线接收器与所述微控制单元之间采用UART方式进行数据传输。进一步的，所述微控制单元采用STM32F407ZGT6的32位微控制芯片。本技术的有益效果在于：在甘蔗种植机的落种口设置一红外阵列实现对甘蔗漏播种的自动化检测，该红外阵列由多对红外线发射三极管和对应的红外线接收器构成的红外线对组成，其所构成的矩阵阵列的长和宽均大于蔗种的长，工作时可在甘蔗种植机的落种口形成红外线场，通过判断待播种物体在掉落过程中与所述红外线场中的红外线的击中与否来判断所述待播种物体是否为甘蔗种，不仅自动化程度高，降低人力成本，而且检测准确度高，能够准确地判断落入土壤中的是否为甘蔗中，从而正确判断出是否漏播种。附图说明图1为本技术实施例的甘蔗漏播种检测装置的电路结构图；图2为本技术实施例的红外阵列的电路结构图；图3为本技术实施例的红外阵列的结构示意图；图4为本技术实施例的红外阵列与甘蔗种植机的安装结构图；图5为本技术实施例的红外阵列安装在甘蔗种植机后的仰视图；标号说明：1、第一阵列工作母机；2、红外线发射三极管；3、红外线接收器；4、红外线发射三极管固定螺套；5、第二阵列工作母机；6、固定座；7、螺孔；8、红外线发射三极管前端；9、红外线接收器前端；10、甘蔗种植机机架；11、角钢；12、螺杆；13、甘蔗种植机落种口。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：在甘蔗种植机的落种口设置一红外阵列实现对甘蔗漏播种的自动化检测，该红外阵列由多对红外线发射三极管和对应的红外线接收器构成的红外线对组成，其所构成的矩阵阵列的长和宽均大于蔗种的长。请参照图1至图5，一种甘蔗漏播种检测装置，包括信号发射器和微控制单元，所述信号发射器和所述微控制单元连接，还包括红外阵列，所述红外阵列与所述微控制单元连接；所述红外阵列包括第一阵列工作母机、第二阵列工作母机、红外线发射三极管、红外线接收器和驱动电源；所述第一阵列工作母机和第二阵列工作母机对齐，并且所述第一阵列工作母机和第二阵列工作母机分别安装于甘蔗种植机落种口相对的两侧；所述红外线发射三极管与所述驱动电源连接；所述第一阵列工作母机上排列有红外线发射三极管和/或红外线接收器；所述第二阵列工作母机上排列有与所述第一阵列工作母机上的红外线发射三极管对应的红外线接收器和/或与所述第一阵列工作母机上红外线接收器对应的红外线发射三极管；所述第一阵列工作母机上的红外线发射三极管和/或红外线接收器分别与所述第二阵列工作母机上对应的红外线接收器和/或对应的红外线发射三极管对齐，并形成一矩形阵列，所述矩形阵列的长和宽均大于蔗种的长。由上述描述可知，本技术的有益效果在于：在甘蔗种植机的落种口设置一红外阵列实现对甘蔗漏播种的自动化检测，该红外阵列由多对红外线发射三极管和对应的红外线接收器构成的红外线对组成，其所构成的矩阵阵列的长和宽均大于蔗种的长，工作时可在甘蔗种植机的落种口形成红外线场，通过判断待播种物体在掉落过程中与所述红外线场中的红外线的击中与否来判断所述待播种物体是否为甘蔗种，不仅自动化程度高，降低人力成本，而且检测准确度高，能够准确地判断落入土壤中的是否为甘蔗中，从而正确判断出是否漏播种。进一步的，所述第一阵列工作母机上排列有红外线发射三极管和红外线接收器具体为：所述第一阵列工作母机上交错排列红外线发射三极管和红外线接收器。由上述描述可知，通过交叉排列使得每一侧都有红外线束射出，红外阵列能量束的能量在阵列间分布可以互补强弱，即实现能量的相对平衡状态，当能量处于相对平衡状态，则在模拟整个红外阵列场会更加精确，有利于系统精确检测并对甘蔗种建模。进一步的，不同阵列工作母机上的一红外线发射三极管和对应的红外线接收器构成一红外线对，在所述矩形阵列中，每一排具有7束红外线对，每一列具有3束本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种甘蔗漏播种检测装置，包括信号发射器和微控制单元，所述信号发射器和所述微控制单元连接，其特征在于，还包括红外阵列，所述红外阵列与所述微控制单元连接；所述红外阵列包括第一阵列工作母机、第二阵列工作母机、红外线发射三极管、红外线接收器和驱动电源；所述第一阵列工作母机和第二阵列工作母机对齐，并且所述第一阵列工作母机和第二阵列工作母机分别安装于甘蔗种植机落种口相对的两侧；所述红外线发射三极管与所述驱动电源连接；所述第一阵列工作母机上排列有红外线发射三极管和/或红外线接收器；所述第二阵列工作母机上排列有与所述第一阵列工作母机上的红外线发射三极管对应的红外线接收器和/或与所述第一阵列工作母机上红外线接收器对应的红外线发射三极管；所述第一阵列工作母机上的红外线发射三极管和/或红外线接收器分别与所述第二阵列工作母机上对应的红外线接收器和/或对应的红外线发射三极管对齐，并形成一矩形阵列，所述矩形阵列的长和宽均大于蔗种的长。

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗漏播种检测装置，包括信号发射器和微控制单元，所述信号发射器和所述微控制单元连接，其特征在于，还包括红外阵列，所述红外阵列与所述微控制单元连接；所述红外阵列包括第一阵列工作母机、第二阵列工作母机、红外线发射三极管、红外线接收器和驱动电源；所述第一阵列工作母机和第二阵列工作母机对齐，并且所述第一阵列工作母机和第二阵列工作母机分别安装于甘蔗种植机落种口相对的两侧；所述红外线发射三极管与所述驱动电源连接；所述第一阵列工作母机上排列有红外线发射三极管和/或红外线接收器；所述第二阵列工作母机上排列有与所述第一阵列工作母机上的红外线发射三极管对应的红外线接收器和/或与所述第一阵列工作母机上红外线接收器对应的红外线发射三极管；所述第一阵列工作母机上的红外线发射三极管和/或红外线接收器分别与所述第二阵列工作母机上对应的红外线接收器和/或对应的红外线发射三极管对齐，并形成一矩形阵列，所述矩形阵列的长和宽均大于蔗种的长。2.根据权利要求1所述的一种甘蔗漏播种检测装置，其特征在于，所述第一阵列工作母机上排列有红外线发射三极管和红外线接收器具体为：所述第一阵列工作母机上交错排列红外线发射三极管和红外线接收器。3.根据权利要求1或2所述的一种甘蔗漏播种检测装置，其特征在于，不同阵列工作母机上的一红外线发射三极管和对应的红外线...

【专利技术属性】
技术研发人员：方钊，王海瑶，沈振辉，张洪杰，林智隆，庄小珊，林秀玉，
申请(专利权)人：福建江夏学院，
类型：新型
国别省市：福建,35