摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及一种数字成像的光学设备，特别涉及一种摄像装置。该摄像装置包括：摄像头，包括：像侧、与像侧相对的物侧，用于光线从物侧进入后在像侧成像；壳体；壳体上开设出光口、第一进光口和第二进光口，且出光口朝向摄像头的物侧设置，第一进光口和第二进光口位于壳体同一侧；第一镜片组件，设置于壳体内，用于折射从第一进光口射入壳体内的光线，使得经出光口至摄像头的物侧；第二镜片组件，设置于壳体内，用于折射从第二进光口射入壳体内的光线经出光口至摄像头的物侧。由于一个摄像头接收同一光源的两束光线后成两个像，可避免因为使用两个摄像头的属性、性能不同而产生的各种摄像误差，进而提高双目视觉计算系统的精度。

【技术实现步骤摘要】
摄像装置
本技术实施例涉及一种用于数字成像的光学设备，特别涉及一种摄像装置。
技术介绍
数字成像设备，作为一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。目前市场上的摄像头一般为单目摄像头，也就是说一个摄像头只能成一个像，而为了能够计算出摄像头与所拍摄实物之间的距离，如果和生物一样的话，双目视觉将成为未来的主流方法。摄像头一般是通过识别对象的一个发光点(更加经常的是反射光线的点)在两个成像图片上的瞳距方向的位置差异，计算出该点与摄像头之间的距离(下文简称物距)。图片上每个像素(或者其中一部份像素)对应的光源点的物距，就是深度场。随着机器视觉在各行各业的广泛应用，深度场信息在机器视觉中越来越有价值。例如，只有通过获取各时刻车辆与摄像头之间的距离，才可得出车辆的比较精确的速度，再例如，当需要判断某件实物的实际大小时，只有在获取了该实物与摄像头之间的实际距离，并根据摄像头所拍摄的图像大小才能判断出实物的真实大小。因此获取深度场在现实生活中极为重要。在动物界一般是通过双目视觉来感知较近的物体的物距的。现在，在机器视觉领域，类似地，也采用双目摄像的方案，是通过两个摄像头，得到一个光源的两个成像，来计算光源离开摄像头的距离。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：如果某一个光源是运动的(双目一般更多关注的就是运动前景对象)，那么，两个摄像头的光圈差异、快门速度差异(包括相当于的闪光灯同步的差异)、曝光量差异、镜头滤光差异、镜头折光差异、对焦差异、ISO感光值差异，甚至包括取景差异、相机标定差异等方面，另外由于两个相机使用不同批次的零件，或者使用两个不同的零件，它们之间的差异一般都是高于同一个相机的左右两半之间的，从而都会增大通过两个摄像头所计算出的实物距离的误差。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种摄像装置，使得一个摄像头即可成两个像，从而提高双目视觉计算的精度。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种摄像装置，该摄像装置包括：摄像头，包括：像侧、与所述像侧相对的物侧，用于在光线从所述物侧进入后在所述像侧成像；壳体；所述壳体上开设出光口、第一进光口和第二进光口，且所述出光口朝向所述摄像头的物侧设置，所述第一进光口和所述第二进光口位于所述壳体的同一侧；第一镜片组件，设置于所述壳体内，用于将从所述第一进光口射入所述壳体内的光线从所述出光口折射至所述摄像头的所述物侧；第二镜片组件，设置于所述壳体内，用于将从所述第二进光口射入所述壳体内的光线从所述出光口折射至所述摄像头的所述物侧。本技术实施方式相对于现有技术而言，由于摄像装置包含有壳体、设置于壳体内的第一镜片组件和第二镜片组件，并且在壳体上设有第一进光口和第二进光口共两个进光口，以及一个出光口，因此在实际情况中，会有两束光线分别从第一进光口和第二进光口射入壳体内，并分别通过第一镜片组件和第二镜片组件的折射后从出光口出来并进入摄像头内，并通过摄像头的镜头的折射，经过光圈，分别投射到摄像头的像侧进行成像，所成图像相当于用两个摄像头同时摄像获得的一样，由于一个摄像头就能够获取两个像，因此相比现有技术中用两个摄像头获得两个像而言，由于只要一个摄像头，因此其成本必定会降低，另外，由于一个摄像头成两个像，因此可避免两个摄像头因光圈差异、快门速度差异(包括相当于的闪光灯同步的差异)、曝光量差异、镜头滤光差异、镜头折光差异、对焦差异、ISO感光值差异，甚至包括取景差异、相机标定差异等方面的差异，而导致的双目视觉物距计算的误差；另外也避免两个摄像头由于位置关系或本身性能上的差别而导致的误差，因此采用一个摄像头呈两个向后，可以从根本上降低所计算出的实物距离摄像头光圈的误差，进而提高双目视觉计算的精度。另外，所述第一镜片组件包括：朝向所述第一进光口设置的第一镜片、朝向所述出光口设置的第二镜片；其中，所述第一镜片用于将从所述第一进光口射入所述壳体内的光线折射至所述第二镜片，所述第二镜片用于将由所述第一镜片折射的光线通过所述出光口折射至所述摄像头的物侧；第二镜片组件包括：朝向所述第二进光口设置的第三镜片、朝向所述出光口设置的第四镜片；其中，所述第三镜片用于将从所述第二进光口射入所述壳体内的光线折射至所述第四镜片，所述第四镜片用于将由所述第三镜片折射的光线通过所述出光口折射至所述摄像头的物侧。另外，所述第一进光口和所述第二进光口位于所述壳体背离所述出光口的一侧；其中，所述第一镜片和所述第二镜片均用于从所述第一进光口至所述出光口朝所述摄像头的光轴方向倾斜延伸；所述第三镜片和所述第四镜片均用于从所述第二进光口至所述出光口朝所述摄像头的光轴方向倾斜延伸。由于第一进光口和第二进光口位于壳体背离出光口的一侧，并且第一镜片和第二镜片均从第一进光口至出光口朝着摄像头的光轴方向倾斜延伸，第三镜片和第四镜片均从第二进光口至出光口朝摄像头的光轴方向倾斜延伸，从而使得摄像头能够拍摄到摄像头前方的物体，也就是摄像头能够拍摄到摄像头物侧方向的物体。另外，所述第一镜片平行于所述第二镜片，所述第三镜片平行于所述第四镜片，第一镜片和第三镜片、第二镜片和第四镜片之间均关于摄像头的光轴对称。由于第一镜片平行于第二镜片，第三镜片平行于第四镜片，从而使得经第二镜片折射的正前方最远端过来的光线与经第四镜片折射的正前方最远端过来的光线能够相互平行，进而能够简化计算实物距离的步骤。另外，所述第一进光口和所述第二进光口和所述出光口位于所述壳体的同一侧；其中，所述第一镜片用于从所述第一进光口至背离所述第一进光口的一侧朝向所述摄像头的光轴方向倾斜延伸；所述第二镜片用于从背离所述第一进光口一侧至所述出光口朝向所述摄像头的光轴方向倾斜延伸；所述第三镜片用于从所述第二进光口至背离所述第二进光口的一侧朝向所述摄像头的光轴方向倾斜延伸；所述第四镜片用于从背离所述第二进光口一侧至所述出光口朝向所述摄像头的光轴方向倾斜延伸。从而使得摄像装置能够拍摄到位于摄像头后面的实物，也就是说能够拍摄到摄像头像侧的实物。所述第一镜片垂直于所述第二镜片，所述第三镜片垂直于所述第四镜片。由于第一镜片垂直于第二镜片，第三镜片垂直于第四镜片，从而使得经第二镜片折射的正前方最远端过来的光线与经第四镜片折射的正前方最远端过来的光线能够相互平行，进而能够简化计算实物距离的步骤。另外，本技术还提供了一种摄像装置，该摄像装置包括：摄像头，具有像侧和物侧，用于在光线从所述物侧进入后在所述像侧成像；壳体，具有出光口、第一进光口和第二进光口，且所述出光口朝向所述摄像头的物侧，所述第一进光口和所述第二进光口位于所述壳体背离所述出光口的一侧；第一镜片组件，设置于所述壳体内，用于将从所述第一进光口射入所述壳体内的光线从所述出光口折射至所述摄像头的所述物侧；其中，所述出光口还正对所述第二进光口设置，用于将从所述第二进光口射入所述壳体内的光线直接导入至所述摄像头的所述物侧。本技术实施方式相对于现有技术而言，由于摄像装置包含有壳体，壳体上设有第一进光口和第二进光口共两个进光口，以及一个出光口，且第二进光口对准出光口，同时摄像装置还包括设置于壳体内的第一镜片组件，因此在实际情况中对于正前方最远端过来的光线，会有两束光线分别从第一进光口和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像装置，其特征在于，包括：摄像头，包括：像侧、与所述像侧相对的物侧，用于在光线从所述物侧进入后在所述像侧成像；壳体；所述壳体上开设出光口、第一进光口和第二进光口，且所述出光口朝向所述摄像头的物侧设置，所述第一进光口和所述第二进光口位于所述壳体的同一侧；第一镜片组件，设置于所述壳体内，用于将从所述第一进光口射入所述壳体内的光线从所述出光口折射至所述摄像头的所述物侧；第二镜片组件，设置于所述壳体内，用于将从所述第二进光口射入所述壳体内的光线从所述出光口折射至所述摄像头的所述物侧。

【技术特征摘要】
1.一种摄像装置，其特征在于，包括：摄像头，包括：像侧、与所述像侧相对的物侧，用于在光线从所述物侧进入后在所述像侧成像；壳体；所述壳体上开设出光口、第一进光口和第二进光口，且所述出光口朝向所述摄像头的物侧设置，所述第一进光口和所述第二进光口位于所述壳体的同一侧；第一镜片组件，设置于所述壳体内，用于将从所述第一进光口射入所述壳体内的光线从所述出光口折射至所述摄像头的所述物侧；第二镜片组件，设置于所述壳体内，用于将从所述第二进光口射入所述壳体内的光线从所述出光口折射至所述摄像头的所述物侧。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一镜片组件包括：朝向所述第一进光口设置的第一镜片、朝向所述出光口设置的第二镜片；其中，所述第一镜片用于将从所述第一进光口射入所述壳体内的光线折射至所述第二镜片，所述第二镜片用于将由所述第一镜片折射的光线通过所述出光口折射至所述摄像头的物侧；第二镜片组件包括：朝向所述第二进光口设置的第三镜片、朝向所述出光口设置的第四镜片；其中，所述第三镜片用于将从所述第二进光口射入所述壳体内的光线折射至所述第四镜片，所述第四镜片用于将由所述第三镜片折射的光线通过所述出光口折射至所述摄像头的物侧。3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述第一进光口和所述第二进光口位于所述壳体背离所述出光口的一侧；其中，所述第一镜片和所述第二镜片均用于从所述第一进光口至所述出光口朝所述摄像头的光轴方向倾斜延伸；所述第三镜片和所述第四镜片均用于从所述第二进光口至所述出光口朝所述摄像头的光轴方向倾斜延伸。4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述第一镜片平行于所述第二镜片，所述第三镜片平行于所述第四镜片。5.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述第一进光口和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞巍，张久芝，
申请(专利权)人：上海隽韬创意设计发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31