大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构及电芯移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电池领域，具体而言，涉及大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构及电芯移动装置；包括相互配合的横向丝杠和滑块；升降驱动装置，升降驱动装置与滑块连接；导板，导板与升降驱动装置远离滑块的一端连接；夹持组件，夹持组件能相向运动形成夹持空间；夹持组件包括相互连接的驱动件、夹头，驱动件能驱动夹头相对导板滑动。通过横向丝杠与滑块的配合、导板与升降驱动装置的配合能够从多个方位调整夹持组件的位置，对电芯的准确抓取；夹持组件的刚性设置能避免电芯的变形，稳定抓取体积大、质地柔软的大容量电芯。

【技术实现步骤摘要】
大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构及电芯移动装置
本技术涉及电池领域，具体而言，涉及一种大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构电芯移动装置。
技术介绍
在大容量聚合物锂离子电池的生产工艺中，封装前，需要先将铝塑膜冲壳成型，冲出盛装电芯的凹槽，然后，将电芯放置在铝塑膜凹槽内，再送至封装工序进行电池的封装。大容量聚合物锂离子电池电芯体积较大，重量较重，电芯为扁平状，要抓取的电芯面积较大，电芯没有刚性，质软，容易变形；因此稳定抓取电芯难度较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构电芯移动装置，其旨在改善现有的大容量聚合物锂离子电池电芯体积较大、重量大、不易稳定抓取的问题。本技术提供一种技术方案：一种大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构，大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构包括：相互配合的横向丝杠和滑块；升降驱动装置，升降驱动装置与滑块连接；导板，导板与升降驱动装置远离滑块的一端连接；夹持组件，夹持组件能相向运动形成夹持空间；夹持组件包括相互连接的驱动件、夹头，驱动件能驱动夹头相对导板滑动。在本技术的其他实施例中，上述升降驱动装置为气缸，气缸的缸筒与滑块连接，气缸的活塞杆与导板连接。在本技术的其他实施例中，上述驱动件为气缸，气缸的缸筒与导板固定连接，气缸的活塞杆与夹头连接。在本技术的其他实施例中，上述大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构还包括控制装置，升降驱动装置、横向丝杠的电机以及驱动件均与控制装置通信连接。在本技术的其他实施例中，上述夹头设置有接触觉传感器，接触觉传感器与控制装置通信连接。在本技术的其他实施例中，上述大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构还包括触摸屏，触摸屏与控制装置电连接。在本技术的其他实施例中，上述所述夹持组件包括六个所述夹头、六个所述驱动件，所述驱动件与所述夹头一一对应，所述导板沿长度方向相对的两端分别设置两个所述夹头；所述导板沿宽度方向相对的两端分别设置一个所述夹头。在本技术的其他实施例中，上述夹头包括本体、两个夹爪，本体与驱动件连接，两个夹爪形成限位空间。在本技术的其他实施例中，上述大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构还包括支撑架，滑块与支撑架滑动连接。本技术还提供一种技术方案：一种电芯移动装置，电芯移动装置包括上述的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构。本技术实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构电芯移动装置的有益效果是：采用本技术实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构抓取电芯，横向丝杠与滑块的配合、导板与升降驱动装置的配合能够从多个方位调整夹持组件的位置，对电芯的准确抓取；夹持组件的刚性设置能避免电芯的变形，稳定抓取电芯。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构第一状态下的结构示意图；图2示出了本技术实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构第二状态下的结构示意图；图3示出了本技术实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构第三状态下的结构示意图；图4示出了本技术实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构的控制示意图。图标：100-大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构；101-电芯；111-横向丝杠；112-滑块；113-电机；120-升降驱动装置；130-导板；140-夹持组件；141-驱动件；142-夹头；150-控制装置。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例图1示出了本技术实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100第一状态下的结构示意图。请参阅图1，本实施例提供了一种大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100，大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100主要用于抓取电芯101，进一步地，大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100抓取大容量聚合物锂离子电池电芯101后，对电芯101进行移动与铝塑膜进行配合。在本实施例中，大容量电芯101的容量为500AH以上的电芯101。详细地，在本实施例中，大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100包括横向丝杠111、滑块112、升降驱动装置120、导板130、夹持组件140。横向丝杠111与滑块112配合连接，使滑块112能横向左右移动，升降驱动装置120与滑块112连接，滑块112横向移动的同时带动升降驱动装置120横向移动。导板130与升降驱动装置120连接，升降驱动装置120驱动导板130上下移动。夹持组件140与导板130滑动连接，夹持组件140形成夹持空间，以夹持电芯101。夹持组件140包括相互连接的驱动件141、夹头142，夹头142与导板130滑动连接。采用本技术实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100抓取电芯101，横向丝杠111与滑块112的配合、导板130与升降驱动装置120的配合能够从多个方位调整夹持组件140的位置，从而实现对电芯101的准确抓取。图2示出了本技术实施例提供的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构100第二状态下的结构示意图。请参阅图2。详细地，需要抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构，其特征在于，所述大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构包括：相互配合的横向丝杠和滑块；升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述滑块连接；导板，所述导板与所述升降驱动装置远离所述滑块的一端连接；夹持组件，所述夹持组件形成夹持空间；所述夹持组件包括相互连接的驱动件、夹头，所述驱动件能驱动所述夹头相对所述导板滑动。

【技术特征摘要】
1.一种大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构，其特征在于，所述大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构包括：相互配合的横向丝杠和滑块；升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述滑块连接；导板，所述导板与所述升降驱动装置远离所述滑块的一端连接；夹持组件，所述夹持组件形成夹持空间；所述夹持组件包括相互连接的驱动件、夹头，所述驱动件能驱动所述夹头相对所述导板滑动。2.根据权利要求1所述的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构，其特征在于，所述升降驱动装置为气缸，所述气缸的缸筒与所述滑块连接，所述气缸的活塞杆与所述导板连接。3.根据权利要求1所述的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述气缸的缸筒与所述导板固定连接，所述气缸的活塞杆与所述夹头连接。4.根据权利要求1所述的大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构，其特征在于，所述大容量聚合物锂离子电池电芯抓取机构还包括控制装置，所述升降驱动装置、所述横向丝杠的电机以及所述驱动件均与所述控制装置通信连接。5.根据权利要求4所述的大容量聚合物锂离子电池电芯抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：程建聪，谢永健，
申请(专利权)人：海口博澳邦兴新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南,46