【技术实现步骤摘要】
一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机
本专利技术涉及锂电池生产加工设备,尤其涉及一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机。
技术介绍
电池极耳安装保护壳是电池生产过程中的一道必备工序,常见的安装保护壳的方式主要有两种,一种是在电芯入壳前先将电芯的正负极和极耳焊接在一起,然后再将保护壳安装在极耳上;另一种方式为先将保护壳装在极耳上,再将极耳与电芯的正负极焊接,然而,不管是哪种方式,目前都是采用人工操作,人工操作存在以下缺点:1、人工安装效率低,需要大量的人手进行作业,使得生产成本高;2、人工安装不能保证每个极耳保护壳的安装质量,致使电池质量参差不齐。由此可见,在电池制造领域,急需一种自动化程度高、改善工人工作环境,提高电池生产效率、提升电池产品质量的生产设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机,整个设备实现了自动化生产,无需人工干涉,生产效率高,产品成本低、质量好,在电芯完成极耳焊接操作之后,还增加了贴胶和装保护壳工序,从而可进一步提高电池的产品质量。为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机,它包括机架、配电控制箱,所述机架上依次设置有上料机械手、极耳焊接机构、盖板焊接机构、保护壳组装机构以及卸料平台,所述极耳焊接机构包括第一转盘组件、正极耳焊接组件、负极耳焊接组件、检测组件、正品搬运机械手和次品搬运机械手,所述正极耳焊接组件和负极耳焊接组件前后对称设置在机架上并且位于第一转盘组件的左侧,所述检测组件设置在负极焊接组件的右侧并且与第一转盘组件上的产品配合,所述正品搬运机械手和次品搬运机械手对称 ...
【技术保护点】
1.一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机,它包括机架(1)、配电控制箱,其特征在于:所述机架(1)上依次设置有上料机械手(78)、极耳焊接机构、盖板焊接机构、保护壳组装机构以及卸料平台(84),所述极耳焊接机构包括第一转盘组件(81)、正极耳焊接组件(79)、负极耳焊接组件、检测组件、正品搬运机械手(80)和次品搬运机械手(85),所述正极耳焊接组件(79)和负极耳焊接组件前后对称设置在机架(1)上并且位于第一转盘组件(81)的左侧,所述检测组件设置在负极焊接组件的右侧并且与第一转盘组件(81)上的产品配合,所述正品搬运机械手(80)和次品搬运机械手(85)对称设置在第一转盘组件(81)的前后侧,且正品搬运机械手(80)和次品搬运机械手(85)的下方分别设置有正品平移带和次品下料带(86)。
【技术特征摘要】
1.一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机,它包括机架(1)、配电控制箱,其特征在于:所述机架(1)上依次设置有上料机械手(78)、极耳焊接机构、盖板焊接机构、保护壳组装机构以及卸料平台(84),所述极耳焊接机构包括第一转盘组件(81)、正极耳焊接组件(79)、负极耳焊接组件、检测组件、正品搬运机械手(80)和次品搬运机械手(85),所述正极耳焊接组件(79)和负极耳焊接组件前后对称设置在机架(1)上并且位于第一转盘组件(81)的左侧,所述检测组件设置在负极焊接组件的右侧并且与第一转盘组件(81)上的产品配合,所述正品搬运机械手(80)和次品搬运机械手(85)对称设置在第一转盘组件(81)的前后侧,且正品搬运机械手(80)和次品搬运机械手(85)的下方分别设置有正品平移带和次品下料带(86)。2.根据权利要求1所述的一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机,其特征在于:所述盖板焊接机构包括第二转盘组件(88)、盖板储料组(82)、正极盖板焊接组件(87)、负极盖板焊接组件(89),所述第二转盘组件(88)设置在第一转盘组件(81)的右侧,所述盖板储料组(82)设置在第二转盘组件(88)的左侧,且盖板储料组(82)上方于机架(1)上设置有上盖板机械手,所述正极盖板焊接组件(87)和负极盖板焊接组件(89)左右对称设置在机架(1)上并且位于第二转盘组件(88)的后侧。3.根据权利要求1所述的一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机,其特征在于:所述保护壳组装机构包括设置于机架(1)上的第三转盘组件(2),所述第三转盘组件(2)周围于机架(1)上依次设置有整形装置(5)、第一贴胶装置(6)、第二贴胶装置(7)和保护壳贴合装置(8),所述第三转盘组件(2)的上边缘均匀设置有与电池(4)配合的夹具(3),且第三转盘组件(2)的前侧于机架(1)上设置有第二搬运机械手(83),所述整形装置(5)设置在第三转盘组件(2)的左侧并与电池(4)配合,所述第一贴胶装置(6)和第二贴胶装置(7)分别与电池(4)的正、负极配合。4.根据权利要求3所述的一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机,其特征在于:所述整形装置(5)包括设置在机架(1)上的整形支架(9)、导向轴(10)、整形气缸(11)、下托板(12)、上托板(13),所述整形气缸(11)竖直朝上设置在整形支架(9)上,所述下托板(12)连接在整形气缸(11)的输出端并且与设置在整形支架(9)上的导向轴(10)滑动配合,所述上托板(13)滑动设置在导向轴(10)上并且与下托板(12)上下对称,所述上托板(13)和下托板(12)均呈“L”形且分别与电池(4)上的极耳(77)上、下面配合,所述整形气缸(11)与配电控制箱电性连接。5.根据权利要求3所述的一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机,其特征在于:所述第一贴胶装置(6)和第二贴胶装置(7)均包括设置在机架(1)上相互配合的贴胶支撑底座(24)和贴胶支架(25),所述贴胶支架(25)上设置有相互配合的切胶装置和压胶装置,所述贴胶支撑底座(24)底部设置有贴胶平移装置,所述贴胶平移装置包括设置在机架(1)上的第一滑轨(18),所述第一滑轨(18)上滑动配合有底部托板(22),所述底部托板(22)与设置在机架(1)上的第一进给气缸(17)的输出端连接,且底部托板(22)上表面设置有与贴胶支撑底座(24)滑动配合的第二滑轨(19),并且贴胶支撑底座(24)与设置在底部托板(22)上的第二进给气缸(23)的输出端连接,所述底部托板(22)右侧面设置有限位板(21),所述限位板(21)与设置在机架(1)上的光电感应器(20)配合。6.根据权利要求5所述的一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机,其特征在于:所述切胶装置包括设置于贴胶支架(25)上的送胶组件(27)、胶卷轮(28),所述送胶组件(27)包括水平设置在贴胶支架(25)上的送胶气缸(35),所述送胶气缸(35)的输出端连接有夹胶连板(36),所述夹胶连板(36)上设置有与胶带(39)配合的压胶杆(40),并且夹胶连板(36)的前端设置有相互配合的夹胶定板(37)和夹胶动板(38),所述夹胶定板(37)的前侧于贴胶支架(25)上设置有切刀组件(26),所述切刀组件(26)包括设置在贴胶支架(25)上的切胶气缸(43),所述切胶气缸(43)的输出端连接...
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