一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机制造技术

技术编号:19531822 阅读:24 留言:0更新日期:2018-11-24 06:03
本实用新型专利技术涉及一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机,它包括机架、配电控制箱,机架上依次设置有上料机械手、极耳焊接机构、盖板焊接机构、保护壳组装机构以及卸料平台,极耳焊接机构包括第一转盘组件、正极耳焊接组件、负极耳焊接组件、检测组件、正品搬运机械手和次品搬运机械手,正极耳焊接组件和负极耳焊接组件前后对称设置在机架上并且位于第一转盘组件的左侧,检测组件设置在负极焊接组件的右侧并且与第一转盘组件上的产品配合;整个设备实现了自动化生产,无需人工干涉,生产效率高,产品成本低、质量好,在电芯完成极耳焊接操作之后,还增加了贴胶和装保护壳工序,从而可进一步提高电池的产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机
本专利技术涉及锂电池生产加工设备,尤其涉及一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机。
技术介绍
电池极耳安装保护壳是电池生产过程中的一道必备工序,常见的安装保护壳的方式主要有两种,一种是在电芯入壳前先将电芯的正负极和极耳焊接在一起,然后再将保护壳安装在极耳上;另一种方式为先将保护壳装在极耳上,再将极耳与电芯的正负极焊接,然而,不管是哪种方式,目前都是采用人工操作,人工操作存在以下缺点:1、人工安装效率低,需要大量的人手进行作业,使得生产成本高;2、人工安装不能保证每个极耳保护壳的安装质量,致使电池质量参差不齐。由此可见,在电池制造领域,急需一种自动化程度高、改善工人工作环境,提高电池生产效率、提升电池产品质量的生产设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机,整个设备实现了自动化生产,无需人工干涉,生产效率高,产品成本低、质量好,在电芯完成极耳焊接操作之后,还增加了贴胶和装保护壳工序,从而可进一步提高电池的产品质量。为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机,它包括机架、配电控制箱,所述机架上依次设置有上料机械手、极耳焊接机构、盖板焊接机构、保护壳组装机构以及卸料平台,所述极耳焊接机构包括第一转盘组件、正极耳焊接组件、负极耳焊接组件、检测组件、正品搬运机械手和次品搬运机械手,所述正极耳焊接组件和负极耳焊接组件前后对称设置在机架上并且位于第一转盘组件的左侧,所述检测组件设置在负极焊接组件的右侧并且与第一转盘组件上的产品配合,所述正品搬运机械手和次品搬运机械手对称设置在第一转盘组件的前后侧,且正品搬运机械手和次品搬运机械手的下方分别设置有正品平移带和次品下料带。进一步的,所述盖板焊接机构包括第二转盘组件、盖板储料组、正极盖板焊接组件、负极盖板焊接组件,所述第二转盘组件设置在第一转盘组件的右侧,所述盖板储料组设置在第二转盘组件的左侧,且盖板储料组上方于机架上设置有上盖板机械手,所述正极盖板焊接组件和负极盖板焊接组件左右对称设置在机架上并且位于第二转盘组件的后侧。进一步的,所述保护壳组装机构包括设置于机架上的第三转盘组件,所述第三转盘组件周围于机架上依次设置有整形装置、第一贴胶装置、第二贴胶装置和保护壳贴合装置,所述第三转盘组件的上边缘均匀设置有与电池配合的夹具,且第三转盘组件的前侧于机架上设置有第二搬运机械手,所述整形装置设置在第三转盘组件的左侧并与电池配合,所述第一贴胶装置和第二贴胶装置分别与电池的正、负极配合。进一步的,所述整形装置包括设置在机架上的整形支架、导向轴、整形气缸、下托板、上托板,所述整形气缸竖直朝上设置在整形支架上,所述下托板连接在整形气缸的输出端并且与设置在整形支架上的导向轴滑动配合,所述上托板滑动设置在导向轴上并且与下托板上下对称,所述上托板和下托板均呈“L”形且分别与电池上的极耳上、下面配合,所述整形气缸与配电控制箱电性连接。进一步的,所述第一贴胶装置和第二贴胶装置均包括设置在机架上相互配合的贴胶支撑底座和贴胶支架,所述贴胶支架上设置有相互配合的切胶装置和压胶装置,所述贴胶支撑底座底部设置有贴胶平移装置,所述贴胶平移装置包括设置在机架上的第一滑轨,所述第一滑轨上滑动配合有底部托板,所述底部托板与设置在机架上的第一进给气缸的输出端连接,且底部托板上表面设置有与贴胶支撑底座滑动配合的第二滑轨,并且贴胶支撑底座与设置在底部托板上的第二进给气缸的输出端连接,所述底部托板右侧面设置有限位板,所述限位板与设置在机架上的光电感应器配合。进一步的,所述切胶装置包括设置于贴胶支架上的送胶组件、胶卷轮,所述送胶组件包括水平设置在贴胶支架上的送胶气缸,所述送胶气缸的输出端连接有夹胶连板,所述夹胶连板上设置有与胶带配合的压胶杆,并且夹胶连板的前端设置有相互配合的夹胶定板和夹胶动板,所述夹胶定板的前侧于贴胶支架上设置有切刀组件,所述切刀组件包括设置在贴胶支架上的切胶气缸,所述切胶气缸的输出端连接有切刀安装板,所述切刀安装板上嵌入设置有与胶带配合的切胶刀片,所述送胶气缸、切胶气缸与配电控制箱电性连接。进一步的,所述压胶装置包括设置在贴胶支架上的贴胶气缸,所述贴胶气缸的输出端连接有与送胶组件配合的备胶板,所述备胶板的左侧于贴胶支架上对称设置有压胶组件,所述压胶组件包括竖直设置在贴胶支架上的压胶气缸,所述压胶气缸的输出端连接有连杆座,所述连杆座的上端铰接有连杆,所述连杆的上端铰接有压胶杆,所述压胶杆与设置在贴胶支架上的推杆座铰接配合,且压胶杆的上端嵌入设置有压胶块,所述贴胶气缸、压胶气缸与配电控制箱电性连接。进一步的,所述保护壳贴合装置包括设置在机架上的下支撑板、上支撑板、保护壳推进组件、保护壳料盒、分料导向组件、上保护壳装置、上料组件,所述下支撑板和上支撑板之间通过立柱连接且上下对称设置,所述保护壳料盒包括分别设置在上支撑板、下支撑板上的上保护壳料盒、下保护壳料盒,所述上保护壳料盒和下保护壳料盒包括储料板,所述储料板的中间位置开设有推料滑槽,所述上支撑板和下支撑板上均设置有与保护壳料盒配合的分料导向组件,所述分料导向组件包括设置在储料板前端的料盒底板,所述料盒底板的两端设置有料盒侧板,且料盒底板的前端设置有料盒前板,所述料盒前板与料盒侧板之间开设有分料槽,并且料盒前板和料盒侧板上均设置有上料感应器,所述上保护壳装置设置在下支撑板上于分料导向组件的右侧,所述保护壳推进组件设置在下支撑板的左侧并且与分料导向组件配合,所述保护壳推进组件包括设置在机架上的推进支座,所述推进支座上设置有推进气缸,所述推进气缸的输出端连接有与分料槽配合的推料杆,所述上料组件设置在上支撑板的底部并且与保护壳料盒配合,所述上料感应器、推进气缸与配电控制箱电性连接。进一步的,所述上料组件包括设置在上支撑板底部相互配合的连接块和送料支撑架,所述送料支撑架左侧设置有送料步进电机,所述送料步进电机的输出端与设置在送料支撑架上的同步带配合,所述同步带上设置有与送料支撑架滑动配合的送料滑座,所述送料滑座上竖直设置有压料气缸,所述压料气缸的输出端连接有与推料滑槽滑动配合的推料连接板,所述推料连接板上设置有与工件配合的压料板,所述送料步进电机、压料气缸均与配电控制箱电性连接。进一步的,所述上保护壳装置包括分别设置在上支撑板、下支撑板上的上扣合组件、下扣合组件,且上扣合组件和下扣合组件上下对称设置,所述上扣合组件和下扣合组件均包括设置在上支撑板上方的固定板,所述固定板上朝下设置有导向气缸,所述导向气缸的输出端连接有导向座,所述导向座下部于分料导向组件的前侧设置有与分料槽对齐配合的送料导向槽,并且导向座的左侧朝下设置有扣合气缸,所述扣合气缸的输出端连接有与送料导向槽穿插配合的压料块,所述送料导向槽的右侧活动设置有与工件配合的限位块,所述导向气缸、扣合气缸均与配电控制箱电性连接。本专利技术的有益效果为:1、整个设备实现了自动化生产,无需人工干涉,生产效率高,产品成本低、质量好,在电芯完成极耳焊接操作之后,还增加了贴胶和装保护壳工序,从而可进一步提高电池的产品质量。2、盖板焊接机构的设计,通过正、负极盖板焊接组件给电池极耳焊接保护盖板,以防止正负极耳的移动,方便后续保护壳的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机,它包括机架(1)、配电控制箱,其特征在于:所述机架(1)上依次设置有上料机械手(78)、极耳焊接机构、盖板焊接机构、保护壳组装机构以及卸料平台(84),所述极耳焊接机构包括第一转盘组件(81)、正极耳焊接组件(79)、负极耳焊接组件、检测组件、正品搬运机械手(80)和次品搬运机械手(85),所述正极耳焊接组件(79)和负极耳焊接组件前后对称设置在机架(1)上并且位于第一转盘组件(81)的左侧,所述检测组件设置在负极焊接组件的右侧并且与第一转盘组件(81)上的产品配合,所述正品搬运机械手(80)和次品搬运机械手(85)对称设置在第一转盘组件(81)的前后侧,且正品搬运机械手(80)和次品搬运机械手(85)的下方分别设置有正品平移带和次品下料带(86)。

【技术特征摘要】
1.一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机,它包括机架(1)、配电控制箱,其特征在于:所述机架(1)上依次设置有上料机械手(78)、极耳焊接机构、盖板焊接机构、保护壳组装机构以及卸料平台(84),所述极耳焊接机构包括第一转盘组件(81)、正极耳焊接组件(79)、负极耳焊接组件、检测组件、正品搬运机械手(80)和次品搬运机械手(85),所述正极耳焊接组件(79)和负极耳焊接组件前后对称设置在机架(1)上并且位于第一转盘组件(81)的左侧,所述检测组件设置在负极焊接组件的右侧并且与第一转盘组件(81)上的产品配合,所述正品搬运机械手(80)和次品搬运机械手(85)对称设置在第一转盘组件(81)的前后侧,且正品搬运机械手(80)和次品搬运机械手(85)的下方分别设置有正品平移带和次品下料带(86)。2.根据权利要求1所述的一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机,其特征在于:所述盖板焊接机构包括第二转盘组件(88)、盖板储料组(82)、正极盖板焊接组件(87)、负极盖板焊接组件(89),所述第二转盘组件(88)设置在第一转盘组件(81)的右侧,所述盖板储料组(82)设置在第二转盘组件(88)的左侧,且盖板储料组(82)上方于机架(1)上设置有上盖板机械手,所述正极盖板焊接组件(87)和负极盖板焊接组件(89)左右对称设置在机架(1)上并且位于第二转盘组件(88)的后侧。3.根据权利要求1所述的一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机,其特征在于:所述保护壳组装机构包括设置于机架(1)上的第三转盘组件(2),所述第三转盘组件(2)周围于机架(1)上依次设置有整形装置(5)、第一贴胶装置(6)、第二贴胶装置(7)和保护壳贴合装置(8),所述第三转盘组件(2)的上边缘均匀设置有与电池(4)配合的夹具(3),且第三转盘组件(2)的前侧于机架(1)上设置有第二搬运机械手(83),所述整形装置(5)设置在第三转盘组件(2)的左侧并与电池(4)配合,所述第一贴胶装置(6)和第二贴胶装置(7)分别与电池(4)的正、负极配合。4.根据权利要求3所述的一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机,其特征在于:所述整形装置(5)包括设置在机架(1)上的整形支架(9)、导向轴(10)、整形气缸(11)、下托板(12)、上托板(13),所述整形气缸(11)竖直朝上设置在整形支架(9)上,所述下托板(12)连接在整形气缸(11)的输出端并且与设置在整形支架(9)上的导向轴(10)滑动配合,所述上托板(13)滑动设置在导向轴(10)上并且与下托板(12)上下对称,所述上托板(13)和下托板(12)均呈“L”形且分别与电池(4)上的极耳(77)上、下面配合,所述整形气缸(11)与配电控制箱电性连接。5.根据权利要求3所述的一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机,其特征在于:所述第一贴胶装置(6)和第二贴胶装置(7)均包括设置在机架(1)上相互配合的贴胶支撑底座(24)和贴胶支架(25),所述贴胶支架(25)上设置有相互配合的切胶装置和压胶装置,所述贴胶支撑底座(24)底部设置有贴胶平移装置,所述贴胶平移装置包括设置在机架(1)上的第一滑轨(18),所述第一滑轨(18)上滑动配合有底部托板(22),所述底部托板(22)与设置在机架(1)上的第一进给气缸(17)的输出端连接,且底部托板(22)上表面设置有与贴胶支撑底座(24)滑动配合的第二滑轨(19),并且贴胶支撑底座(24)与设置在底部托板(22)上的第二进给气缸(23)的输出端连接,所述底部托板(22)右侧面设置有限位板(21),所述限位板(21)与设置在机架(1)上的光电感应器(20)配合。6.根据权利要求5所述的一种用于电池极耳的自动焊接及贴胶机,其特征在于:所述切胶装置包括设置于贴胶支架(25)上的送胶组件(27)、胶卷轮(28),所述送胶组件(27)包括水平设置在贴胶支架(25)上的送胶气缸(35),所述送胶气缸(35)的输出端连接有夹胶连板(36),所述夹胶连板(36)上设置有与胶带(39)配合的压胶杆(40),并且夹胶连板(36)的前端设置有相互配合的夹胶定板(37)和夹胶动板(38),所述夹胶定板(37)的前侧于贴胶支架(25)上设置有切刀组件(26),所述切刀组件(26)包括设置在贴胶支架(25)上的切胶气缸(43),所述切胶气缸(43)的输出端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:白云李川
申请(专利权)人:东莞理工学院
类型:新型
国别省市:广东,44

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