一种机器人测量工位隔震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人测量工位隔震装置，其结构包括第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台顶端中间处设有设备孔，并在一侧设有第一通孔，设备孔的侧壁设有插销孔，第一通孔与插销孔位置前后对应，二者与卡销装置活动连接，第一支撑台四角具有支撑柱，支撑柱均设有第二通孔；第二支撑台主体采用钢结构，钢结构与第二支撑台外壁之间具有隔震层，第二支撑台顶端固定有多个定位杆，定位杆与支撑柱中的第二通孔活动连接。该机器人测量工位隔震装置隔振效果佳，且能方便的调节检测设备位置。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人测量工位隔震装置
本技术涉及仪器配件
，尤其涉及一种机器人测量工位隔震装置。
技术介绍
在工业现场，测量装置容易受到外界环境的干扰，如震动、温度等，这些干扰会导致测量结果存在误差，影响检测精度，特别是结合机器人技术的测量工位，近年来，由于机器人自动化程度高，检测精度高，结合机器人技术的测量工位是在工业测量中被广为使用的方式，由于测量现场的复杂性，机器人容易受到外界干扰，导致测量结果的不准确，因此设置防震、抗干扰地基十分必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种机器人测量工位隔震装置，其隔振效果佳，且能方便的调节检测设备位置。为此，本技术的技术方案如下：一种机器人测量工位隔震装置，包括第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台顶端中间处设有设备孔，并在一侧设有第一通孔，所述设备孔的侧壁设有插销孔，所述第一通孔与插销孔位置前后对应，二者与卡销装置活动连接，所述第一支撑台四角具有支撑柱，所述支撑柱均设有第二通孔；所述第二支撑台主体采用钢结构，所述钢结构与第二支撑台外壁之间具有隔震层，所述第二支撑台顶端固定有多个定位杆，所述定位杆与支撑柱中的第二通孔活动连接；所述第二支撑台埋于地下，其顶面与地面水平。所述设备孔用于安装机器人，机器人末端连接检测装置，对待测产品进行在线检测，所述插销孔、第一通孔、卡销装置用于固定机器人，所述机器人底端连接部设置有对应的连接通孔。优选地，所述插销孔、第一通孔的数量为两个，所述插销孔对称分布在设备孔的侧壁两侧。所述卡销装置包括固定插销，所述固定插销通过其一端设有的拉环孔与拉环活动连接，所述固定插销的一端设有螺纹孔，所述第一支撑台一侧的顶部设有两个螺钉孔，两个所述螺钉孔均通过螺钉与螺纹孔螺纹连接。优选地，所述定位杆采用丝杆，其顶端与拧手的底端固定连接。优选地，所述支撑柱四角具有突出部，所述突出部具有安装螺钉的销孔。优选地，所述钢结构采用上、下双层钢筋交叉均布搭建，中间浇筑水泥。优选地，所述隔震层采用减震纤维板。有益效果：本隔震装置通过设有第一支撑台、第二支撑台解决工业现场环境嘈杂，检测装置易受到外界震动干扰的问题，通过设有的设备孔、卡销装置，便于对机器人进行位置固定,连接牢固。本技术结构可以达到如下防震要求：附图说明图1为本技术提供的机器人测量工位隔震装置的整体结构示意图；图2为第一支撑台的结构示意图；图3为卡销装置的结构示意图；图4为第二支撑台主体钢结构未浇筑水泥前的内部结构示意图。图中：1第一支撑台、2第二支撑台、3传送装置、8支撑柱、9定位杆、11拧手、13拉环、14卡销装置、15第二通孔、16设备孔、17、插销孔、18螺钉孔、19拉环槽、20第一通孔、29螺纹孔、30固定插销、32突出部。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行详细描述。参照图1~4，一种机器人测量工位隔震装置，包括第一支撑台1和第二支撑台2，所述第一支撑台1顶端中间处设有设备孔16，并在一侧设有第一通孔20，所述设备孔16的侧壁设有插销孔17，所述第一通孔20与插销孔17位置前后对应，二者与卡销装置14活动连接，所述第一支撑台1四角具有支撑柱8，所述支撑柱8均设有第二通孔15；所述第二支撑台2主体采用钢结构201，所述钢结构201与第二支撑台外壁之间具有隔震层202，所述第二支撑台2顶端固定有多个定位杆9，所述定位杆9与支撑柱8中的第二通孔15活动连接。所述设备孔16用于安装机器人，机器人末端连接检测装置，对待测产品进行在线检测，所述插销孔17、第一通孔20、卡销装置14用于固定机器人，所述机器人底端连接部设置有对应的连接通孔。本实施例中，所述插销孔17、第一通孔20的数量为两个，所述插销孔17对称分布在设备孔16的侧壁两侧。所述卡销装置14包括固定插销30，所述固定插销30通过其一端设有的拉环孔与拉环13活动连接，所述固定插销30的一端设有螺纹孔29，所述固定插销30通过第一通孔20插入到机器人底部对应的通孔中，最后进入设备孔16中的插销孔17中，利用螺钉通过螺钉孔18与螺纹孔29螺纹连接，完成机器人与所述第一支撑台1的固定。进一步的，所述定位杆9采用丝杆，其顶端与拧手11的底端固定连接；必要时，通过拧手11转动丝杆能够进行所述第一支撑台1的高度调节。进一步的，所述支撑柱8四角具有突出部32，所述突出部32具有安装螺钉的销孔，可以通过螺钉固定突出部32，进而固定第一支撑台1，防止晃动。为了起到更好的隔震效果并节省空间，所述第二支撑台2埋于地下，其顶面与地面水平；由下至上依次铺设细砂砾层、混凝土层、钢结构。进一步的，所述第二支撑台2的主体钢结构201采用上、下双层钢筋交叉均布搭建，中间浇筑水泥。进一步的，所述隔震层202采用减震纤维板，用于调节温度、震动带来的影响。本实施例中，所述第二支撑台2的左右两侧各对称分布有两个所述第一支撑台1，采用四个机器人连接检测传感器，对待测产品进行自动化检测。待测产品置于传输装置3上，传输装置3设置于多个第一支撑台1之间。检测完成后，待测产品通过传输装置3进行更新，所述传输装置3采用辊床。工作时，机器人底端连接检测传感器，通过辊床将待检测产品放入到第二支撑台2对应位置处，测量过程中机器人安照预先设定的机器人检测轨迹对待测产品进行检测，检测机器人底端连接部分对应设置有定位孔，插入两个固定插销30，使固定插销30穿过机器人的定位孔插入插销孔17内，再通过拉环13转动固定插销30，使螺纹孔29对准螺钉孔18，上紧螺钉固定检测机器人，保持机器人与所述第一支撑台1的相对位置不动；同时，所述第一支撑台1与所述第二支撑台2之间通过丝杆、支撑柱进行固定，由于所述第一支撑台1埋于地下，并设有钢结构、隔震层，能够大大减小外界引起的地面震动，保证整个检测过程的稳定性，满足高精度要求。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人测量工位隔震装置，包括第一支撑台（1）和第二支撑台（2），其特征在于，所述第一支撑台（1）顶端中间处设有设备孔（16），并在一侧设有第一通孔（20），所述设备孔（16）的侧壁设有插销孔（17），所述第一通孔（20）与插销孔（17）位置前后对应，二者与卡销装置（14）活动连接，所述第一支撑台（1）四角具有支撑柱（8），所述支撑柱（8）均设有第二通孔（15）；所述第二支撑台（2）主体采用钢结构（201），所述钢结构（201）与第二支撑台外壁之间具有隔震层（202），所述第二支撑台（2）顶端固定有多个定位杆（9），所述定位杆（9）与支撑柱（8）中的第二通孔（15）活动连接；所述第二支撑台（2）埋于地下，其顶面与地面水平。

【技术特征摘要】
1.一种机器人测量工位隔震装置，包括第一支撑台（1）和第二支撑台（2），其特征在于，所述第一支撑台（1）顶端中间处设有设备孔（16），并在一侧设有第一通孔（20），所述设备孔（16）的侧壁设有插销孔（17），所述第一通孔（20）与插销孔（17）位置前后对应，二者与卡销装置（14）活动连接，所述第一支撑台（1）四角具有支撑柱（8），所述支撑柱（8）均设有第二通孔（15）；所述第二支撑台（2）主体采用钢结构（201），所述钢结构（201）与第二支撑台外壁之间具有隔震层（202），所述第二支撑台（2）顶端固定有多个定位杆（9），所述定位杆（9）与支撑柱（8）中的第二通孔（15）活动连接；所述第二支撑台（2）埋于地下，其顶面与地面水平。2.根据权利要求1所述的一种机器人测量工位隔震装置，其特征在于，所述插销孔（17）、第一通孔（20）的数量为两个，所述插销孔（17）对称分布在设备孔（16）的侧壁两侧。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹剑，郭磊，孙永明，
申请(专利权)人：易思维天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12