一种滚动体的加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种滚动体的加工装置，包括机座，机座的一端设置有机头，其另一端设置有机壳，机头内设置有控制器，且机头上设置有主轴，机头内设置有电机、减速机，主轴上连接有卡盘，机壳内设置有多自由度移动平台，多自由度移动平台上固定设置有车刀及切刀，还包括有进料机构、出料机构，主轴沿其轴向开有进料通道，进料机构包括进料组件，出料机构包括出料移动架及出料件，出料移动架可移动地设置于机壳内，出料件铰接设置于出料移动架上，且出料件上开有载料槽，出料移动架上设置有驱动装置。本发明专利技术可实现滚动体的自动进出料，操作方便、简单，且通过采用本发明专利技术的出料机构出料，可有效避免滚动体表面损伤。

Processing device for rolling body

The invention discloses a processing device, a rolling body comprising a base, the base is arranged at one end of the head, the other end is provided with a casing head is arranged in the controller, and the head is arranged on the main shaft, the head is arranged in the motor, speed reducer, the spindle is connected with a chuck machine shell is arranged in a multi degree of freedom moving platform, multi DOF mobile platform is fixedly arranged on the cutter and cutting knife, a feeding mechanism, a discharging mechanism also comprises a spindle with a feeding channel along the axial direction of the feeding mechanism comprises a feeding assembly, a discharging mechanism comprises a discharge moving frame and discharging materials, mobile rack can be moved arranged in the shell and a hinge arranged on the materials discharging mobile rack, and the materials are arranged on the loading chute, a material moving frame is provided with a driving device. The invention can realize automatic rolling in and out of the rolling body, the operation is convenient and simple, and the surface damage of the rolling body can be effectively avoided by using the material discharging mechanism of the present invention.

【技术实现步骤摘要】
一种滚动体的加工装置
本专利技术涉及机加工领域，尤其涉及一种滚动体的加工装置。
技术介绍
滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承因其具有使用维护方便，工作可靠，起动性能好的特点，得到越来越广泛的应用。滚动体是滚动轴承重要组成部分，其主要分为球，圆柱滚子，圆锥滚子，滚针。目前，圆柱滚子、圆锥滚子在加工时，采用的是圆柱形结构的棒料，在车床上加工完成后切断出料，然而，在实际生产过程中，其进料由人工手动送料，不仅操作繁琐，劳动强度大，且具有一定的安全隐患，此外，在加工完成后切断出料时，滚动体自由掉落至料盒中，易造成其表面出现损伤，由此，急需解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种滚动体的加工装置，以解决现有滚动体的加工进料由人工手动送料，操作繁琐、劳动强度大、安全隐患大的问题，以及现有滚动体加工完成出料时，加工完的滚动体切断后自由掉落至料盒中，易造成滚动体表面损坏的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种滚动体的加工装置，包括机座，所述机座的一端设置有机头，其另一端设置有机壳，所述机头内设置有控制器，且机头上设置有主轴，机头内设置有用于驱动主轴的电机、减速机，所述主轴上连接有用于夹持滚动体的卡盘，所述机壳内设置有多自由度移动平台，所述多自由度移动平台上固定设置有用于加工滚动体的车刀及用于切断滚动体的切刀，还包括有进料机构、出料机构，所述主轴沿其轴向开有用于送料的进料通道，所述进料机构包括用于推/拉进料通道内滚动体的进料组件，所述出料机构包括出料移动架及出料件，所述出料移动架可移动地设置于机壳内，所述出料件铰接设置于出料移动架上，且出料件上开有用于接取切断后滚动体的载料槽，所述出料移动架上设置有用于带动出料件翻转的驱动装置。作为本专利技术的一种优选方案，所述进料组件为一拉料夹具，所述拉料夹具包括拉料座、拉料杆及拉料卡爪，所述拉料座固定于多自由度移动平台上，所述拉料杆固定于拉料座上，所述拉料卡爪至少为2个，且拉料卡爪均布于拉料杆上。作为本专利技术的一种优选方案，所述拉料卡爪铰接于拉料杆上，所述拉料卡爪为2个，2个拉料卡爪之间设置有弹簧。作为本专利技术的另一种优选方案，所述进料组件包括推杆及用于带动推杆伸缩的伸缩气缸。作为本专利技术的一种优选方案，所述机壳内部的顶端设置有滑轨，所述滑轨沿主轴轴向布置，所述出料移动架上设置有与滑轨相配合的滑块，所述机壳内还设置有用于带动出料移动架滑移的移动气缸，所述移动气缸的输出端与出料移动架相连。作为本专利技术的一种优选方案，还包括有接料机构，所述接料机构包括输送线及顶部设置有开口的落料通道，所述落料通道倾斜布置，且落料通道的下端与输送线相连，所述落料通道的倾斜角度为10～45°。作为本专利技术的一种优选方案，所述出料件在接取切断后滚动体时，其上的载料槽呈水平布置，出料时，载料槽倾斜布置，其倾斜角度为10～30°。作为本专利技术的一种优选方案，所述出料件为圆柱形结构，所述载料槽为沿出料件轴向开设的通槽，且载料槽为圆形结构，所述载料槽的半径大于滚动体的半径。作为本专利技术的一种优选方案，所述出料件上设置有缓冲挡板，所述缓冲挡板通过缓冲弹簧与出料件相连，且缓冲挡板设置于载料槽的出口处。作为本专利技术的一种优选方案，所述驱动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸安装于支板上，所述支板铰接安装于出料移动架上，初始状态下，驱动气缸沿竖直方向布置，所述出料件上固定安装有传动板，所述传动板铰接在出料移动架上，所述驱动气缸的活塞杆与传动板铰接连接。本专利技术的有益效果为，所述一种滚动体的加工装置可实现滚动体的自动进出料，操作方便、简单，且通过采用本专利技术的出料机构出料，可有效避免滚动体表面损伤，结构简单、易于实现。附图说明图1为一实施例中的一种滚动体的加工装置的主视图；图2为一实施例中的一种滚动体的加工装置的俯视图；图3为一实施例中的进料组件的结构示意图；图4为一实施例中的出料机构的结构示意图。图中:1、机座；2、机头；3、液压卡盘；4、出料移动架；5、出料件；6、滑轨；7、移动气缸；8、驱动气缸；9、落料通道；10、输送线；11、缓冲挡板；12、第一移动板；13、第二移动板；14、主轴；15、拉料卡爪；16、弹簧；17、拉料座；18、拉料杆；19、传动板。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。请参照图1至图4所示，于本实施例中，一种滚动体的加工装置，包括机座1，所述机座1的左端设置有机头2，其右端设置有机壳(图中未绘示)，所述机头2内设置有控制器，且机头2上设置有主轴14，机头2内设置有用于驱动主轴14的电机、减速机，所述主轴14上连接有用于夹持滚动体的液压卡盘3，所述机壳内设置有多自由度移动平台，所述多自由度移动平台上固定设置有用于加工滚动体的车刀及用于切断滚动体的切刀，所述机壳内还设置有进料组件、出料机构，所述主轴14沿其轴向开有用于送料的进料通道，所述进料组件为一拉料夹具，所述拉料夹具包括拉料座17、拉料杆18及拉料卡爪15，所述拉料座17固定于多自由度移动平台上，所述拉料杆18固定于拉料座17上，所述拉料卡爪15为2个，且拉料卡爪15铰接于拉料杆18上，2个拉料卡爪15对称布置于拉料杆18上，且2个拉料卡爪15之间设置有弹簧16，所述出料机构包括设置于机壳内的出料移动架4及出料件5，所述机壳内部的顶端设置有滑轨6，所述滑轨6沿主轴轴向布置，所述出料移动架4上设置有与滑轨6相配合的滑块，所述机壳内还设置有用于带动出料移动架4滑移的移动气缸7，所述移动气缸7的输出端与出料移动架4相连，所述出料件5铰接设置于出料移动架4上，且出料件5上开有用于接取切断后滚动体的载料槽，初始状态下，载料槽正对工件，所述出料件5为圆柱形结构，所述载料槽为沿出料件5轴向开设的通槽，且载料槽为圆形结构，所述载料槽的半径大于滚动体的半径，所述出料件5上设置有缓冲挡板11，所述缓冲挡板11通过缓冲弹簧与出料件5相连，且缓冲挡板11设置于载料槽的出口处，所述出料件5在接取切断后滚动体时，其上的载料槽呈水平布置，出料时，载料槽倾斜布置，其倾斜角度为15°，所述出料移动架4上铰接安装有支板，所述支板上安装有驱动气缸8，初始状态下，驱动气缸8沿竖直方向布置，所述出料件5上固定安装有传动板19，所述传动板19铰接在出料移动架4上，所述驱动气缸8的活塞杆与传动板19铰接连接，所述机壳的外部设置有接料机构，所述接料机构包括输送线10及顶部设置有开口的落料通道9，所述落料通道9倾斜布置，且落料通道9的下端与输送线10相连，所述落料通道9的倾斜角度为30°，所述落料通道9的内壁上设置有缓冲防撞垫，所述输送线10的两端设置有限位挡板，所述限位挡板上设置有缓冲防撞垫。工作时，棒料由主轴14内部的进料通道伸入机壳内，此时，多自由度移动平台前后移动以使拉料夹具正对棒料，接着，多自由度移动平台向左移动，带动拉料夹具左移，使得拉料卡爪15夹紧棒料，具体实施时，2个拉料卡爪15之间的距离可略小于棒料直径，拉料夹具左移的同时，可使得拉料卡爪15撑开，在2个拉料卡爪15之间的弹簧的作用下，拉料卡爪15能够紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚动体的加工装置，包括机座，所述机座的一端设置有机头，其另一端设置有机壳，所述机头内设置有控制器，且机头上设置有主轴，机头内设置有用于驱动主轴的电机、减速机，所述主轴上连接有用于夹持滚动体的卡盘，所述机壳内设置有多自由度移动平台，所述多自由度移动平台上固定设置有用于加工滚动体的车刀及用于切断滚动体的切刀，其特征在于：还包括有进料机构、出料机构，所述主轴沿其轴向开有用于送料的进料通道，所述进料机构包括用于推/拉进料通道内滚动体的进料组件，所述出料机构包括出料移动架及出料件，所述出料移动架可移动地设置于机壳内，所述出料件铰接设置于出料移动架上，且出料件上开有用于接取切断后滚动体的载料槽，所述出料移动架上设置有用于带动出料件翻转的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种滚动体的加工装置，包括机座，所述机座的一端设置有机头，其另一端设置有机壳，所述机头内设置有控制器，且机头上设置有主轴，机头内设置有用于驱动主轴的电机、减速机，所述主轴上连接有用于夹持滚动体的卡盘，所述机壳内设置有多自由度移动平台，所述多自由度移动平台上固定设置有用于加工滚动体的车刀及用于切断滚动体的切刀，其特征在于：还包括有进料机构、出料机构，所述主轴沿其轴向开有用于送料的进料通道，所述进料机构包括用于推/拉进料通道内滚动体的进料组件，所述出料机构包括出料移动架及出料件，所述出料移动架可移动地设置于机壳内，所述出料件铰接设置于出料移动架上，且出料件上开有用于接取切断后滚动体的载料槽，所述出料移动架上设置有用于带动出料件翻转的驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种滚动体的加工装置，其特征在于：所述进料组件为一拉料夹具，所述拉料夹具包括拉料座、拉料杆及拉料卡爪，所述拉料座固定于多自由度移动平台上，所述拉料杆固定于拉料座上，所述拉料卡爪至少为2个，且拉料卡爪均布于拉料杆上。3.根据权利要求2所述的一种滚动体的加工装置，其特征在于：所述拉料卡爪铰接于拉料杆上，所述拉料卡爪为2个，2个拉料卡爪之间设置有弹簧。4.根据权利要求1所述的一种滚动体的加工装置，其特征在于：所述进料组件包括推杆及用于带动推杆伸缩的伸缩气缸。5.根据权利要求1所述的一种滚动体的加工装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁劲锋，周浪，安升辉，王瑞彪，易阳，
申请(专利权)人：华中科技大学无锡研究院，无锡易通精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32