一种老化线自动上下灯的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种老化线自动上下灯的装置，包括老化检测线、压灯组件和拔灯组件。其中，压灯组件的下灯导向装置包括多个可开合结构的下灯导向套，该多个下灯导向套可上下动作对应设置在老化检测线的灯头座；下灯导向套内腔具有上直线段和下缩口段；压灯组件的压灯驱动装置包括多个可调行程气缸和压头，每个可调行程气缸均通过弹簧分组来动作压头。拔灯组件的多个开合结构的拔灯块可上下动作对应设置于老化检测线的灯头座上方。该老化线自动上下灯的装置只需小型机器人就能一次能夹取所工艺要求的灯泡个数，在提高生产效率的同时，显著提升插压灯的成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种老化线自动上下灯的装置
本技术属于灯泡生产
，具体涉及灯泡老化检测过程中的一种自动上下灯装置的结构改进。
技术介绍
灯泡老化检测线的自动上下灯除了用人工上下灯外，有一部分也是通过机器人及装在机器人上的机械臂来实现上下灯。人工上下灯生产效率低、在强光及高温的工作环境恶劣，无法在老化检测线上对不合格产品进行剔除。通过机器人及装在机器人上的机械臂来实现上下灯，虽能提高生产效率，但是存在以下缺点：一是为满足生产效率要求，一次要求插拔多个，自动插拔灯所需要的机器人需要很大的力气，因此要很大的机器人才能满足要求，这就大大增加了设备的成本；二是产品输送过渡线一般是通过链条传动，位置存在偏差，上灯时夹取灯泡时需要中转纠偏位置，后再插到老化检测线上，大大影响效率；三是上灯时，因为存在老化检测线走位误差、中转夹取误差、机器人误差等，这些误差累计起来就降低成功率，因此通过降低每次上灯的个数来保证成功率(一般只能上为4-5个，而老化检测线每排设有8-12个工位，效率受到严重影响；四是采用大型机器人，重量比较重，机器人的机械臂转动速度较慢。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有中的问题，提供一种老化线自动上下灯的装置。为达成上述目的，本技术采用如下技术方案，一种老化线自动上下灯的装置，包括老化检测线和压灯组件，该压灯组件包括下灯导向装置和压灯驱动装置；所述老化检测线设置有灯头座；所述下灯导向装置，包括多个下灯导向套，该多个下灯导向套可上下动作设置在老化检测线的灯头座上方，且多个下灯导向套对应老化检测线的灯头座设置；所述下灯导向套为可开合结构，合上状态的下灯导向套内腔具有上直线段和下缩口段；所述压灯驱动装置，包括多个压灯下压气缸和压头，每个压灯下压气缸均通过弹簧来动作压头；所述压头对应下灯导向套设置。优选地，所述多个压灯下压气缸是分组动作压头的。优选地，所述多个压灯下压气缸采用可调行程气缸。优选地，还包括一拔灯组件，该拔灯组件包括多个开合结构的拔灯块，多个拔灯块可上下动作设置于老化检测线的灯头座上方，且多个拔灯块对应老化检测线上的灯头座设置。相较于现有技术，本技术提供的技术方案具有如下有益效果：1.增加下灯导向装置，这样能保证每个灯泡能掉到老化检测线的灯头座上，且消除机械臂的动作误差，一次能夹取所工艺要求的灯泡个数，同时能保证插压灯的成功率；2.下灯导向套上直线下缩口的内腔结构，使灯泡能准确的掉入老化检测线上对应的灯头座，直接在老化检测线上就实现对产品输送过渡线的纠偏，且在压灯时可以护住灯泡，防止压偏，同时又不被划伤；3.压灯下压气缸通过弹簧来动作压头，以防止气压过大或快速下压压塌老化检测线上的灯头座板；4.压灯下压气缸采用的是可调行程气缸，通过调整气缸行程调整到合适的下压位置；5.多个压灯下压气缸分组动作压灯，通过分组动作压灯下压气缸实现分组压灯，以防止压力过大。6.增加由气缸驱动的拔灯组件，压灯、拔灯均通过气缸来实现，机械臂只是负责抓取搬运，因此用小型机器人就可以实现，大大节省成本。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术老化线自动上下灯的装置的立体结构示意图；图2是本技术下灯导向装置的立体结构示意图；图3是本技术压灯驱动装置的剖视结构示意图；图4是本技术压灯泡在下灯导向套中的位置变化结构示意图(A为灯泡的下灯位置，B为灯泡的最终位置)；图5是本技术拔灯组件的立体结构示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本技术的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本技术的具体保护范围。本技术的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。本技术的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。请参阅图1-5，一种老化线自动上下灯的装置，该装置包含产品输送过渡线10、安装在机器人20上的机械臂21、老化检测线30、压灯组件40和拔灯组件50，要完成自动上灯和下灯。上灯部分主要完成机械臂21从产品输送过渡线10上抓取产品(灯泡60)后，通过机械臂21和压灯组件40的配合插到老化检测线30上布设的灯头座31上。老化检测线30完成的生产工艺是通过模拟各种使用环境来测试产品(灯泡60)的性能和使用寿命，从而提高产品(灯泡60)的质量，该老化检测线30在无防护罩的一段用来上灯和下灯。下灯部分是在产品(灯泡60)在老化检测线30上环形走一圈后，通过机械臂21和拔灯组件50的配合完成拔灯及不良品剔除。在本实施例中，所述压灯组件40包括下灯导向装置40A和压灯驱动装置40B。具体的，请结合图1、2、3所示，所述下灯导向装置40A，包括多个下灯导向套41，该多个下灯导向套41形成一排设置在老化检测线30的灯头座31上方，且每个下灯导向套41均与老化检测线30上每排工位上的灯头座31对应设置。这样能保证每个灯泡60能掉到老化检测线30的灯头座31上，且消除机械臂21的动作误差，一次能夹取所工艺要求的灯泡个数，同时能保证插压灯的成功率。所述的下灯导向套41是由左、右下灯导向套411、412组成的可开合结构，具体的说，如图2所示，左、右下灯导向套411、412分别对应固定在左、右导轨421、422上，左、右导轨421、422由开合气缸43驱动以实现开合动作，且所述左、右导轨421、422及开合气缸43由一导向套升降气缸44驱动以实现上下动作。如图4所示，本实施例中的可开合结构的下灯导向套41，在左、右下灯导向套411、412合上状态下形成的下灯导向套内腔具有上直线段41A和下缩口段41B，以形成上宽下窄的下灯导向套内腔。所述下缩口段41B能保证灯泡60的灯头能掉进对应的下灯导向套41，进而准确的掉入老化检测线30上对应的灯头座31，直接在老化检测线30上实现对产品输送过渡线10的纠偏。根据灯泡的尺寸，上直线段41A的长度要够长，上直线段41A和下缩口段41B的长度比例要根据灯泡的球泡外形弧度进行设计，以使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种老化线自动上下灯的装置，其特征在于，包括老化检测线和压灯组件，该压灯组件包括下灯导向装置和压灯驱动装置；其中，老化检测线，设置有灯头座；下灯导向装置，包括多个下灯导向套，该多个下灯导向套可上下动作设置在老化检测线的灯头座上方，且多个下灯导向套对应老化检测线上的灯头座设置；所述下灯导向套为可开合结构，合上状态的下灯导向套内腔具有上直线段和下缩口段；压灯驱动装置，包括多个压灯下压气缸和压头，每个压灯下压气缸均通过弹簧来动作压头；所述压头对应下灯导向套设置。

【技术特征摘要】
1.一种老化线自动上下灯的装置，其特征在于，包括老化检测线和压灯组件，该压灯组件包括下灯导向装置和压灯驱动装置；其中，老化检测线，设置有灯头座；下灯导向装置，包括多个下灯导向套，该多个下灯导向套可上下动作设置在老化检测线的灯头座上方，且多个下灯导向套对应老化检测线上的灯头座设置；所述下灯导向套为可开合结构，合上状态的下灯导向套内腔具有上直线段和下缩口段；压灯驱动装置，包括多个压灯下压气缸和压头，每个压灯下压气缸均通过弹簧来动作压头；所述压头对应下灯导向套设置。2.如权利要求1所述的一种老化线自动上下灯的装置，其特征在于，所述多个压灯下压气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝贵，陈建冰，李清池，杨鸿武，
申请(专利权)人：厦门通士达照明有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35