一种储物仓仓门、储物仓制造技术

本实用新型专利技术提供一种储物仓仓门、储物仓，包括：一对平行设置的且开口朝向一致的第一弧形轨道；一对平行设置的且开口朝向与第一弧形轨道相反的第二弧形轨道，所述一对第一弧形轨道和所述一对第二弧形轨道一一对应设置；第一帘板，设置在所述一对第一弧形轨道之间；第二帘板，设置在所述一对第二弧形轨道之间，所述第一帘板、所述第二帘板、所述一对第一弧形轨道和所述一对第二弧形轨道共同构成一个腔体；帘板驱动机构，用于驱动所述第一帘板和第二帘板分别沿着所述一对第一弧形轨道和所述一对第二弧形轨道移动。本实用新型专利技术的储物仓仓门、储物仓实现了仓门任意位置打开，极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种储物仓仓门、储物仓
本技术涉及一种仓门，特别是涉及一种储物仓仓门、储物仓。
技术介绍
近年来，运输机器人得到了飞速的发展。对于具有物品运送功能的运输机器人，其运送装置主要包括以下两种形式：(1)外置形式：机器牛、机器马等的机器人，将物品驮在背上；再如人形机器人，双臂前伸，双手托举一个托盘，将物品放置在托盘上。采用外置的运送装置不受储物空间限制，易于实现；但不适合运送一些私密物品，且不宜配送防尘防风等要求较高的物品。(2)内置形式：如轮式机器人，通过内设的储物仓来运送物品。对于单开门的储物仓，若储物仓内设置单层置物板，则存在放置物品单一、储物仓利用率较低的缺陷；若储物仓内设置有多层置物板，则在取件的时候受空间所限，只能依次序取物，如果上层置物板上的物品没有取走，那么下层置物板上的物品就无法送达客户，使用效率低下。这是因为受运输机器人高度和内部空间所限，任意调换置物板之间的顺序难度很大，而且会大大增加成本。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种储物仓仓门、储物仓，通过卷帘的设置使得仓门和仓体合二为一，实现了仓门任意位置打开，极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种储物仓仓门，包括：一对平行设置的且开口朝向一致的第一弧形轨道；一对平行设置的且开口朝向与第一弧形轨道相反的第二弧形轨道，所述一对第一弧形轨道和所述一对第二弧形轨道一一对应设置；第一帘板，设置在所述一对第一弧形轨道之间；第二帘板，设置在所述一对第二弧形轨道之间，所述第一帘板、所述第二帘板、所述一对第一弧形轨道和所述一对第二弧形轨道共同构成一个腔体；帘板驱动机构，用于驱动所述第一帘板和第二帘板分别沿着所述一对第一弧形轨道和所述一对第二弧形轨道移动。于本技术一实施例中，还包括：四个顶面链轮，两两设置在所述一对第一弧形轨道上；四个底面链轮，两两设置在所述一对第二弧形轨道上；所述第一帘板和所述第二帘板的两侧设置有若干孔，相邻两孔的间距与链轮上相邻两齿间的弧长相适配；所述帘板驱动机构驱动所述顶面链轮和/或所述底面链轮转动，从而带动对应的帘板在所述储物仓的侧面上移动，使所述两个帘板的一相邻两端相离，另一相邻两端相叠。于本技术一实施例中，还包括：所述两个上滚轴，分别连接所述一对第一弧形轨道上相对设置的两个顶面链轮；所述两个下滚轴，分别连接所述一对第二弧形轨道上相对设置的两个底面链轮。于本技术一实施例中，所述帘板驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，分别用于驱动所述顶面链轮和所述底面链轮转动。于本技术一实施例中，所述帘板为织物材质。本技术提供一种储物仓，包括：上述的储物仓仓门；若干置物板，水平设置在所述储物仓仓体内；与所述置物板一一对应的隔板，竖直设置在所述置物板上，且与所述储物仓仓门的帘板所在侧面垂直。于本技术一实施例中，所述置物板能够在所述储物仓仓体内上下移动设置。于本技术一实施例中，所述隔板能够在所述储物仓仓体内沿所述隔板法线方向移动设置。于本技术一实施例中，所述储物仓仓门的两个帘板的相邻两端相离的高度不大于相邻两个置物板之间的高度。如上所述，本技术的储物仓仓门、储物仓，具有以下有益效果：(1)通过卷帘的设置使得仓门和仓体合二为一，实现了仓门任意位置打开，极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率；(2)储物仓内的置物板和隔板可根据需要灵活调节，降低了储物仓内多个置物板的空间布置难度；(3)极大地方便了用户放置和取走物品，提高了用户体验；(4)卷帘门的轨道本身即构成仓体轮廓，节省了轨道空间。附图说明图1显示为本技术的储物仓仓门于一实施例中的结构示意图；图2(a)显示为本技术的储物仓仓门于一实施例中的帘板与链轮传动工作的正视图；图2(b)显示为本技术的储物仓仓门于一实施例中的帘板与链轮传动工作的俯视图；图3显示为本技术的储物仓仓门于一实施例中的左侧开仓状态示意图；图4显示为本技术的储物仓仓门于一实施例中的左侧开仓状态示意图；图5显示为本技术的储物仓于一实施例中的结构示意图。元件标号说明：1第一弧形轨道；2第二弧形轨道；3第一帘板；4第二帘板；5顶面链轮；6底面链轮；7；置物板；8；隔板。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。本技术的储物仓仓门、储物仓通过卷帘的设置使得仓门和仓体合二为一，实现了仓门任意位置打开，方便了储物仓空间的分配设置，极大地提升了储物仓的空间利用率和使用效率。如图1所示，于一实施例中，本技术的储物仓仓门包括：一对平行设置的且开口朝向一致的第一弧形轨道1，其中所述一对第一弧形轨道1不处于同一个竖直面上。一对平行设置的且开口朝向与第一弧形轨道相反的第二弧形轨道2，所述一对第一弧形轨道1和所述一对第二弧形轨道2一一对应设置。同样地，所述一对第二弧形轨道2不处于同一竖直面上。同时所述一对第一弧形轨道1和所述一对第二弧形轨道2开口相对设置。第一帘板3，设置在所述一对第一弧形轨道1之间，从而沿所述第一弧形轨道1构成一个侧面。第二帘板4，设置在所述一对第二弧形轨道2之间，从而沿所述第二弧形轨道2构成一个侧面。所述第一帘板3、所述第二帘板4、所述一对第一弧形轨道1和所述一对第二弧形轨道2共同构成一个腔体。也就是说，所述第一帘板3和所述第二帘板4在所述第一弧形轨道1和所述第二弧形轨道2之间构成相对设置的弧面，从而构成一个可供储物的腔体。具体地，所述帘板3和所述帘板4包覆在所述储物仓相对的两个侧面、底面和顶面，并作为所述储物仓仓体本身。因此，所述帘板3和所述帘板4之间的相对运动即可实现所述储物仓仓门的打开和闭合。需要说明的是，所述储物仓另外两个侧面的形状不作限定，主要其边缘与所述帘板3和所述帘板4的侧面相闭合即可。优选地，初始状态时，所述帘板3和所述帘板4相邻的两端闭合或重叠。帘板驱动机构(图中未示出)，用于驱动所述第一帘板3和第二帘板4分别沿着所述一对第一弧形轨道1和所述一对第二弧形轨道2移动。因此，随着所述第一帘板3和第二帘板4的移动，实现了所述腔体的打开和闭合，从而为置物取物提供了支持。于本技术一实施例中，还包括：四个顶面链轮5，两两设置在所述一对第一弧形轨道1上。也就是说，在每个第一弧形轨道上设置两个顶面链轮5。四个底面链轮6，两两设置在所述一对第二弧形轨道2上。也就是说，在每个第二弧形轨道上设置两个底面链轮6。如图2(a)和图2(b)所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储物仓仓门，其特征在于：包括：一对平行设置的且开口朝向一致的第一弧形轨道；一对平行设置的且开口朝向与第一弧形轨道相反的第二弧形轨道，所述一对第一弧形轨道和所述一对第二弧形轨道一一对应设置；第一帘板，设置在所述一对第一弧形轨道之间；第二帘板，设置在所述一对第二弧形轨道之间，所述第一帘板、所述第二帘板、所述一对第一弧形轨道和所述一对第二弧形轨道共同构成一个腔体；帘板驱动机构，用于驱动所述第一帘板和第二帘板分别沿着所述一对第一弧形轨道和所述一对第二弧形轨道移动。

【技术特征摘要】
1.一种储物仓仓门，其特征在于：包括：一对平行设置的且开口朝向一致的第一弧形轨道；一对平行设置的且开口朝向与第一弧形轨道相反的第二弧形轨道，所述一对第一弧形轨道和所述一对第二弧形轨道一一对应设置；第一帘板，设置在所述一对第一弧形轨道之间；第二帘板，设置在所述一对第二弧形轨道之间，所述第一帘板、所述第二帘板、所述一对第一弧形轨道和所述一对第二弧形轨道共同构成一个腔体；帘板驱动机构，用于驱动所述第一帘板和第二帘板分别沿着所述一对第一弧形轨道和所述一对第二弧形轨道移动。2.根据权利要求1所述的储物仓仓门，其特征在于：还包括：四个顶面链轮，两两设置在所述一对第一弧形轨道上；四个底面链轮，两两设置在所述一对第二弧形轨道上；所述第一帘板和所述第二帘板的两侧设置有若干孔，相邻两孔的间距与链轮上相邻两齿间的弧长相适配；所述帘板驱动机构驱动所述顶面链轮和所述底面链轮转动，从而带动对应的帘板在所述储物仓的侧面上移动，使所述两个帘板的一相邻两端相离，另一相邻两端相叠。3.根据权利要求2所述的储物仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙寿高，赵明，王照宇，蔡晓玮，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31