一种清扫车运行状态监控控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清扫车运行状态监控控制器，包括有电源管理模块、处理器模块、离散量采集模块、脉冲信号采集模块、电流信号采集模块、电压信号采集模块、电阻信号采集模块、CAN总线通信模块、离散量控制输出模块和车型识别模块；所述电源管理模块分别与其它各模块连接，用于给其它各模块提供所需的电源；处理器模块同时分别与其它各模块连接，用于控制器的数据处理；所述CAN总线通信模块用于与具有CAN总线接口的其它车载控制器通信，采集相关状态信号；所述离散量控制输出模块与所述的处理器模块连接，用于输出负控或正控的离散量信号，用于告警保护控制及远程锁车控制；所述车型识别模块用于识别所安装的不同车型，根据车型信息，运行不同的程序。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫车运行状态监控控制器
本技术属于机械装备状态监控领域，尤其是涉及一种清扫车运行状态监控控制器。
技术介绍
清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。根据采用的动力不同，现有的清扫车通常有柴油清扫车和电动清扫车两种。清扫车包含动力系统、除尘系统、操纵系统、倾卸装置等，运行时，为了有效掌握清扫车的运行状况，驾驶员需要实时监控动力系统的电压、电流、油温、油量、水温、转速，除尘系统的扫刷转速、风机转速、水量，以及总行驶里程和时间等多种状态，并希望能对一些故障和异常状态进行声光告警提示。现有的技术通常采用机械仪表盘或数码管进行状态显示，存在故障率高、测量误差大、显示信息少、显示不直观、可扩展性差等问题，难以满足清扫车功能不断增强且型号多样对监控内容不断增加和变化的需要。此外，随着物联网技术的发展，越来越多的用户希望能够对分布在各地的清扫车进行远程状态监控和远程故障诊断，现有技术也无法满足上述需求。
技术实现思路
本技术的目的是：针对现有清扫车监控系统存在的不足，提供了一种清扫车运行状态监控控制器，可采集多种不同格式的状态参数，并经过处理后，生成以图形和数值相结合表示的实时状态监控画面，通过视频格式输出到车载显示器，同时可支持运行状态参数远程传输。本技术的技术方案如下：本技术提供了一种清扫车运行状态监控控制器，至少包括有有电源管理模块、处理器模块、离散量采集模块、脉冲信号采集模块、电流信号采集模块、电压信号采集模块、电阻信号采集模块、CAN总线通信模块、离散量控制输出模块和车型识别模块；其中所述电源管理模块分别与其它各模块连接，用于给其它各模块提供所需的电源；处理器模块同时分别与其它各模块连接，用于控制器的数据处理；所述CAN总线通信模块用于与具有CAN总线接口的其它车载控制器通信，采集相关状态信号，如风机控制器、蓄电池控制器等；所述离散量控制输出模块与所述的处理器模块连接，用于输出负控或正控的离散量信号，用于告警保护控制及远程锁车控制；所述车型识别模块用于识别所安装的不同车型，处理器模块根据车型信息，运行不同的程序，显示不同的状态监控画面，使控制器可兼容不同类型的清扫车。进一步的，所述的离散量采集模块与所述的处理器模块连接，用于采集离散量状态信号，包括左转向、右转向、手刹、脚刹、近光、低水位报警等信号。所述的脉冲信号采集模块与所述的处理器模块连接，用于采集转速状态信号，包括车轮转速、风机转速、扫刷转速等。所述的电流信号采集模块与所述的处理器模块连接，用于采集电流变送器输出的4-20mA电流信号，包括电池工作电流、扫刷电流等。所述的电压信号采集模块与所述的处理器模块连接，用于采集电压信号，包括工作电压、蓄电池电压等。所述的电阻信号采集模块与所述的处理器模块连接，用于采集电阻传感器信号，包括油量传感器信号、水温传感器信号等。本技术的技术方案进一步的，还包括有视频格式转换模块、视频选择模块、倒车影像视频输入接口和视频输出接口。所述的处理器模块与视频格式转换模块通过RGB视频接口和I2C接口连接，视频格式转换模块与视频选择控制模块通过AV视频接口连接；处理器模块通过I2C接口对视频格式转换模块进行寄存器配置，并输出RGB格式的视频信号到视频格式转换模块，视频格式转换模块将RGB格式视频信号转换为AV格式视频信号并输出给视频选择控制模块；所述的视频选择控制模块还分别与处理器模块、倒车影像视频输入接口、视频输出接口连接；倒车影像视频输入接口用于与外部倒车影像模块连接，接收倒车影像视频信号；视频选择控制模块根据处理器模块输出的控制信号选择将倒车影像视频信号或视频格式转换模块输出的视频信号中的一路输出到视频输出接口；视频输出接口用于外接带AV视频接口的车载显示器；本技术的技术方案进一步的，还包括有GPS/GPRS模块、蜂鸣器模块和按键模块。所述的GPS/GPRS模块分别与处理器模块和GPS/GPRS天线连接，用于采集GPS或北斗系统的经纬度信息和时间信息，以及与远程服务器通过GPRS进行通信，发送清扫车运行状态数据给远程服务器，或接收来自远程服务器的控制信号；所述的蜂鸣器模块与所述的处理器模块连接，用于当出现异常状态时输出蜂鸣告警声，如水温过高告警、油量过低告警、电池电压低告警等。所述的按键模块包括有多个按键，分别与所述的处理器模块连接，分别用于状态监控显示界面切换、累计里程及工作时间清零、视频选择等功能。所述的车型识别模块与所述的处理器模块连接，用于识别所安装的不同车型，处理器模块根据车型信息，运行不同的程序，显示不同的状态监控画面，使控制器可兼容不同类型的清扫车。本技术提出的一种清扫车运行状态监控控制器，具有丰富的数据采集接口，可采集清扫车多种不同格式的状态参数，并可以视频格式输出状态监控画面到具有AV视频接口的各类车载多功能显示器，具有车型识别、异常告警和异常保护输出功能，并具有远程通信等功能，可兼容不同类型的清扫车，扩展性好，数据采集精度高，状态显示内容丰富、直观、美观，可显著提升清扫车状态监控性能。附图说明图1是实施例中的监控控制器的结构组成框图。图2是实施例中的电源管理模块的结构组成框图。图3是实施例中的处理器模块的结构组成框图。图4是实施例中的负控离散量信号采集模块的电路原理图。图5是实施例中的正控离散量信号采集模块的电路原理图。图6是实施例中的电流信号采集模块的电路原理图。图7是实施例中的电压信号采集模块的电路原理图。图8是实施例中的电阻信号采集模块的电路原理图。图9是实施例中的视频选择控制模块的电路原理图。图10是实施例中的离散量控制输出模块的电路原理图。具体实施方式以下结合附图与具体实施例的详细描述，以使本领域的技术人员能清楚的理解本技术的技术方案。本技术的实施例是一种清扫车运行状态监控控制器，其组成框图如附图1所示，包括电源管理模块1、离散量采集模块2、脉冲信号采集模块3、电流信号采集模块4、电压信号采集模块5、电阻信号采集模块6、CAN总线通信模块7、处理器模块8、视频格式转换模块9、视频选择控制模块10、倒车影像视频输入接口11、视频输出接口12、GPS/GPRS模块13、GPS/GPRS天线14、离散量控制输出模块15、蜂鸣器模块16、按键一17、按键二18、按键三19、车型识别模块20。电源管理模块1可输出12V、5V和3.3V直流稳压电源，电源管理模块1与其它模块连接，用于给其它模块提供所需的电源；如附图2所示，电源管理模块1包含5V稳压电源模块21和3.3V稳压电源模块22；5V稳压电源模块21选用美国TI公司的DCDC稳压芯片LM2596SX-5.0/NOPB，与清扫车的12V车载电源连接，输入12V直流电源，输出5V直流稳压电源；3.3V稳压电源模块22选用美国AMS公司的低压差线性稳压芯片AMS1117-3.3，与5V稳压电源模块21连接，输入5V，输出3.3V直流稳压电源。如附图3所示，处理器模块8包含处理器23、复位电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清扫车运行状态监控控制器，至少包括有电源管理模块、处理器模块、离散量采集模块、脉冲信号采集模块、电流信号采集模块、电压信号采集模块、电阻信号采集模块、CAN总线通信模块、离散量控制输出模块和车型识别模块；所述电源管理模块分别与其它各模块连接，用于给其它各模块提供所需的电源；处理器模块同时分别与其它各模块连接，用于控制器的数据处理；所述CAN总线通信模块用于与具有CAN总线接口的其它车载控制器通信，采集相关状态信号；所述离散量控制输出模块与所述的处理器模块连接，用于输出负控或正控的离散量信号，用于告警保护控制及远程锁车控制；所述车型识别模块用于识别所安装的不同车型，处理器模块根据车型信息，运行不同的程序，显示不同的状态监控画面，使控制器可兼容不同类型的清扫车。

【技术特征摘要】
1.一种清扫车运行状态监控控制器，至少包括有电源管理模块、处理器模块、离散量采集模块、脉冲信号采集模块、电流信号采集模块、电压信号采集模块、电阻信号采集模块、CAN总线通信模块、离散量控制输出模块和车型识别模块；所述电源管理模块分别与其它各模块连接，用于给其它各模块提供所需的电源；处理器模块同时分别与其它各模块连接，用于控制器的数据处理；所述CAN总线通信模块用于与具有CAN总线接口的其它车载控制器通信，采集相关状态信号；所述离散量控制输出模块与所述的处理器模块连接，用于输出负控或正控的离散量信号，用于告警保护控制及远程锁车控制；所述车型识别模块用于识别所安装的不同车型，处理器模块根据车型信息，运行不同的程序，显示不同的状态监控画面，使控制器可兼容不同类型的清扫车。2.根据权利要求1所述的清扫车运行状态监控控制器，其特征在于，所述的离散量采集模块用于采集离散量状态信号，离散量状态信号包括左转向信号、右转向信号、手刹信号、脚刹信号、近光灯信号和低水位报警信号的一种或多种。3.根据权利要求1所述的清扫车运行状态监控控制器，其特征在于，所述脉冲信号采集模块与处理器模块连接，用于采集转速状态信号，转速状态信号包括车轮转速信号、风机转速信号和扫刷转速信号的一种或多种。4.根据权利要求1所述的清扫车运行状态监控控制器，其特征在于，所述电流信号采集模块与处理器模块连接，用于采集电流变送器输出的4-20mA电流信号，包括电池工作电流和扫刷电流的一种或两种。5.根据权利要求1所述的清扫车运行状态监控控制器，其特征在于，所述电压信号采集模块与处理器模块连接，用于采集电压信号，电压信号包括工作电压信号和蓄电池电压信号的一种或两种。6.根据权利要求1所述的清扫车运行状态监控控制器，其特征在于，所述电阻信号采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：何创新，苗中华，马晨晖，王小华，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：新型
国别省市：上海,31