一种智能互动毛绒玩偶机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及的是一种智能互动毛绒玩偶机器人，包括由头部支架、胸部支架、两个手部支架、两个脚部支架构成的支撑架，以及外罩于支撑架的毛绒外罩；头部支架安装有头部红外传感器，胸部支架安装有胸部红外传感器和控制中心；左手部支架铰接于胸部支架，并由摆手电机控制呈挥手状地左右摆动；右手部支架铰接于胸部支架，并由拥抱电机控制呈拥抱状地前后摆动；头部红外传感器、胸部红外传感器、摆手电机、拥抱电机分别与控制中心连接。本实用新型专利技术既能实现挥手、打招呼、转头等功能，同时又能客户完成拥抱动作，互动性强，具有极强的吸引力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能互动毛绒玩偶机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及的是一种智能互动毛绒玩偶机器人。
技术介绍
大型毛绒玩偶作为重要的陈列品，其外形卡通、憨态可掬，对各年龄阶段具有强烈的吸引力，是商场或商店吸引客户的作用手段。现有毛绒玩偶一般是静止的，或者只能进行简单的声音播报、挥手等功能，与客户的互动性较差；而且毛绒玩具特别会勾起客户的拥抱欲望，如果玩具不能给予良好地回应，也将大大降低对客户的吸引力。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服上述不足之处，提供一种结构简单、互动性强的智能互动毛绒玩偶机器人。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种智能互动毛绒玩偶机器人，包括由头部支架、胸部支架、两个手部支架、两个脚部支架构成的支撑架，以及外罩于支撑架的毛绒外罩；头部支架安装有头部红外传感器，胸部支架安装有胸部红外传感器和控制中心；左手部支架铰接于胸部支架，并由摆手电机控制呈挥手状地左右摆动；右手部支架铰接于胸部支架，并由拥抱电机控制呈拥抱状地前后摆动；头部红外传感器、胸部红外传感器、摆手电机、拥抱电机分别与控制中心连接。优选的，脚部支架可伸缩，毛绒外罩的脚部具有弹性。优选的，脚部支架由大腿支架和小腿支架构成，还包括有升降电机、以及垂直啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮；升降电机安装于小腿支架的顶板，其输出轴固定套装第一锥齿轮；第二锥齿轮固定于小腿支架的顶板，大腿支架的下部螺纹连接于第二锥齿轮和小腿支架的顶板内。优选的，胸部支架顶部还安装有舵机，舵机的输出端与头部支架固定连接，舵机与控制中心连接。优选的，胸部支架安装有与控制中心连接的声音播放器。优选的，摆手电机的输出轴前后走向设置，安装有第一主动齿轮；左手部支架的铰接端安装有与第一主动齿轮啮合的第一传动齿轮。优选的，拥抱电机的输出轴左右走向设置，安装有第二主动齿轮；右手部支架的铰接端安装有与第二主动齿轮啮合的第二传动齿轮。通过采用上述的技术方案，本技术的有益效果是：本技术利用头部红外传感器感应客户接近，毛绒玩偶主动挥手、打招呼等动作；再利用胸部红外传感器判断客户进行拥抱动作，挥手动作将停止，并实施单手拥抱动作，互动感强。本技术的招呼动作还可以配合转头动作，增强招呼的持续时间。为更好地配合拥抱动作，毛绒玩偶还设计可升降结构，尤其增强对儿童的吸引力。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的电路框架图；图3为脚部支架的结构示意图；图4为胸部支架的结构示意图；主要附图标记说明：（1、头部支架；2、胸部支架；3、手部支架；4、脚部支架；41、大脚支架；42、小脚支架；43、第一锥齿轮；44、第二锥齿轮；5、毛绒外罩；61、控制中心；62、头部红外传感器；63、胸部红外传感器；64、摆手电机；641、第一主动齿轮；642、第一从动齿轮；65、拥抱电机；651、第二主动齿轮；652、第二从动齿轮；66、升降电机；67、舵机；68、声音播放器）。具体实施方式以下结合附图和具体实施例来进一步说明本技术。需要注意的是，本技术中所提及的方向术语，如：上、下、前、后、左、右、顶、底、内、外等，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-4所示，一种智能互动毛绒玩偶机器人，包括支撑架、以及外罩于支撑架的毛绒外罩5，为避免毛绒外罩5对支撑架的电路造成影响，支撑架和毛绒外罩5之间通过绝缘布隔离。本实施的毛绒外罩5呈熊状，且罩体具有弹性，可进行一定程度的伸缩。如图1和2所示，支撑架由头部支架1、胸部支架2、两个手部支架3、两个脚部支架4构成。作为支撑架的控制中心61安装于胸部支架2，同时还安装有声音播放器68。头部支架1通过舵机67可转动地安装于胸部支架2的顶部，左手部支架3通过摆手电机64呈挥手状摆动地铰接于胸部支架2的左侧，右手部支架3通过拥抱电机65呈拥抱状摆动地铰接于胸部支架2的右侧。头部支架1安装有头部红外传感器62，头部红外传感器62位于熊的鼻子，可探测距离为0.5-2m，用于探测是否有人靠近，以决定是否进行挥手、打招呼、转头的动作。胸部支架2则安装有胸部红外传感器63，露于熊的正前方，可探测距离为0-0.5m，用于探测是否有人位于胸部一定角度范围内，以便实施下降和拥抱动作。上述结构的，头部红外传感器62、胸部红外传感器63、摆手电机64、拥抱电机65、舵机67、声音播放器68都与控制中心61连接（通过相应的数据线连接即可）。进一步的，左手部支架3为直条杆状延伸手肘部，呈左右摆动地铰接于胸部支架2左侧。摆手电机64的输出轴前后走向设置；输出轴的端部安装第一主动齿轮641；左手部支架3的铰接轴安装有与第一主动齿轮641啮合的第一传动齿轮642。为提高转动精度，第一主动齿轮641和第一传动齿轮642之间可以安装若干齿轮组，进行一定的比例转化。右手部支架3为直条杆状延伸手肘部，呈前后摆动地铰接于胸部支架2右侧。拥抱电机65的输出轴左右走向设置；输出轴的端部安装第二主动齿轮651；右手部支架3的铰接轴安装有与第二主动齿轮651啮合的第二传动齿轮652。为提高转动精度，第二主动齿轮651和第二传动齿轮652之间可以安装若干齿轮组，进行一定的比例转化。为方便儿童进行拥抱行动，当胸部红外传感器63检测到有人要实施拥抱时，脚部支架4会进行一定程度的收缩，为配合脚部支架4伸缩，毛绒外罩5的脚部弹性要大于其他地方的弹性。脚部支架4由大腿支架41、小腿支架42、第一锥齿轮43、第二锥齿轮44和升降电机66构成。小腿支架42延伸至毛绒熊的身体下部，位于脚部之上。升降电机66固定安装于小腿支架42的顶板，第一锥齿轮43固定套装于升降电机66的输出轴，第二锥齿轮44固定安装于小腿支架42的顶板。大腿支架41的下部呈直杆状且具有外螺纹，通过螺纹连接的方式内套于第二锥齿轮44和小腿支架42的顶板内。升降电机66启动，经第一锥齿轮43和第二锥齿轮44的传动，大腿支架41相对于第二齿轮44旋转实现升降。以上所述的，仅为本技术的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本技术申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本技术涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能互动毛绒玩偶机器人，包括由头部支架、胸部支架、两个手部支架、两个脚部支架构成的支撑架，以及外罩于支撑架的毛绒外罩；其特征在于：头部支架安装有头部红外传感器，胸部支架安装有胸部红外传感器和控制中心；左手部支架铰接于胸部支架，并由摆手电机控制呈挥手状地左右摆动；右手部支架铰接于胸部支架，并由拥抱电机控制呈拥抱状地前后摆动；头部红外传感器、胸部红外传感器、摆手电机、拥抱电机分别与控制中心连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能互动毛绒玩偶机器人，包括由头部支架、胸部支架、两个手部支架、两个脚部支架构成的支撑架，以及外罩于支撑架的毛绒外罩；其特征在于：头部支架安装有头部红外传感器，胸部支架安装有胸部红外传感器和控制中心；左手部支架铰接于胸部支架，并由摆手电机控制呈挥手状地左右摆动；右手部支架铰接于胸部支架，并由拥抱电机控制呈拥抱状地前后摆动；头部红外传感器、胸部红外传感器、摆手电机、拥抱电机分别与控制中心连接。2.根据权利要求1所述智能互动毛绒玩偶机器人，其特征在于：脚部支架可伸缩，毛绒外罩的脚部具有弹性。3.根据权利要求2所述智能互动毛绒玩偶机器人，其特征在于：脚部支架由大腿支架和小腿支架构成，还包括有升降电机、以及垂直啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮；升降电机安装于小腿支架的顶板，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡小强，
申请(专利权)人：华尔嘉泉州机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35