一种积木式机器人玩具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种积木式机器人玩具，包括移动支撑座，移动支撑座由下至上依次可拆卸安装有腰部扭动座、躯干部件和机器人头，躯干部件两侧对称转动安装有机械手臂，移动支撑座包括固定件，以及对称安装在固定件两侧的转动机构，腰部扭动座包括转动连接的固定座和转动座，转动座上安装躯干部件，躯干部件的侧面设置有手臂支撑柱，手臂支撑柱的末端设置有手臂U形槽，手臂U形槽内转动安装有手臂连接件，手臂连接件与手臂支撑柱之间插有插销，手臂连接件固定安装在机械手臂上，躯干部件与机器人头连接部分均设置有U形槽，U形槽内设有圆形支柱，机器人头转动套在圆形支柱上。本实用新型专利技术能够充分发挥学生的想象力和提高学生的动手能力。

【技术实现步骤摘要】
一种积木式机器人玩具
本技术涉及机器人玩具
，尤其涉及一种积木式机器人玩具。
技术介绍
当前市面上存在各种各样的机器人玩具，但现有的机器人玩具多为组装好的单个机器人玩具，多采用模具简单的一体成型制造，机器人玩具不能移动，关节无法弯曲，不能够拆卸，更不能让学生依照自己的想象对机器人各部分进行重新搭建，形成一个全新的机器人模型，对学生的吸引力十分有限，无法让学生在玩机器人玩具的同时提高动手能力。当然，积木玩具对于提高孩子的动手能力和促进孩子的智力开发也有着很大的作用，也是提高孩子手眼协调能力的一个方法，积木玩具的玩法很多，可以是排列、接合、环形、对称等多种样式，玩积木对于孩子的智力有较大帮助。在玩积木玩具时最重要的是让孩子自己动手参与拼接组装。但现有的积木玩具之间的连接方式较为简单，积木造型简陋，只能搭建出简单的造型，搭建出的机器人玩具更是不能移动，学生使用效果一般，不能引起学生兴趣。为锻炼学生的动手能力和丰富学生的想象能力，吸引和保持学生对于动手创造的兴趣，加强玩具的趣味性，急需一种可拆卸和重组、能进行简单关节屈伸和运动的机器人玩具。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种积木式机器人玩具，方便学生组装和拆卸，形成多种造型的机器人，并使组建好的机器人能实现简单的运动，的提高学生的动手能力和丰富学生的想象能力，增强学生对搭建机器人的趣味。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：一种积木式机器人玩具，包括移动支撑座，所述移动支撑座由下至上依次可拆卸安装有腰部扭动座、躯干部件和机器人头，所述躯干部件两侧对称转动安装有机械手臂，所述移动支撑座包括固定件，以及对称安装在固定件两侧的转动机构，所述腰部扭动座包括转动连接的固定座和转动座，所述转动座上安装躯干部件，所述转动座上表面设置有凹槽，所述躯干部件于所述转动座连接的侧面上设置有凸起，所述凸起插入所述凹槽内，所述躯干部件的侧面设置有手臂支撑柱，所述手臂支撑柱的末端设置有手臂U形槽，所述手臂U形槽内转动安装有手臂连接件，所述手臂连接件与所述手臂支撑柱之间插有插销，所述手臂连接件固定安装在所述机械手臂上，所述躯干部件与所述机器人头连接部分均设置有U形槽，所述U形槽内设有圆形支柱，所述机器人头转动套在圆形支柱上。进一步，所述转动机构包括三个齿轮，以及与三个所述齿轮均啮合的橡胶履带，三个所述齿轮在竖直平面排列形成等腰三角形，所述齿轮的两侧均安装有承载轴，所述承载轴是由两个半圆柱配合形成的圆柱体，位于所述等腰三角形顶角内侧的承载轴与固定件转动连接，位于所述等腰三角形顶角外侧的承载轴与两个底角外侧的承载轴之间均转动安装有减震支撑柱，两个底角内侧的承载轴上分别转动安装有第一承重柱、第二承重柱，所述第一承重柱、第二承重柱的另一端分别安装在所述固定件内，两个对称的所述固定件之间固定连接有连接柱，所述固定件顶部可拆卸安装有积木连接块。三个齿轮通过减震支撑柱、第一承重柱和第二承重柱固定，既增加了学生组装机器人时的动手强度，增强趣味性，又能使机器人的稳定性增加，学生可用手推动齿轮和齿轮上的橡胶履带转动，从而让机器人移动。进一步，所述减震支撑柱、第一承重柱和第二承重柱的一端均设置有套环，所述套环套在所述承载轴上。进一步，所述减震支撑柱内部安装有弹簧。弹簧起减震支撑齿轮的作用。进一步，所述固定座上安装有磁性柱，所述固定座是中心开设有定位孔，所述转动座的底部安装有环形铁片，所述转动座的中心设有定位柱，所述定位柱插入所述定位孔中。磁性柱与环形铁片磁性连接，转动座安装在固定座上，同时，插在定位孔中的定位柱保证转动座转动时不会偏移。进一步，所述机械手臂包括后臂和前臂，所述后臂和前臂转动连接。进一步，所述后臂前端安装有万向球，所述前臂后端设置有与所述万向球相匹配的球形孔，所述万向球和球形孔构成能转动的球形连接件。球形连接件使机械手臂的后臂和前臂可以伸缩，使机器人的手臂功能更加丰富，机器人可以做更多动作。进一步，所述躯干部件包括两个插接配合的积木块，所述手臂支撑柱与所述积木块一体成型。插接配合的积木块有多种组合方式，能构成多种多样的形状，使搭建机器人时学生发挥想象空间更大。本技术的有益效果：1.本技术各组成部分采用积木块搭建组合而成，能够充分发挥学生的想象力和提高学生的动手能力，积木的形状和结构多种多样，更有利于发挥学生的创造力。2.本技术组建的机器人玩具，因为含有齿轮和橡胶履带，使学生搭建的机器人能够运动，腰部扭动座让机器人能够左右扭动，球形连接件构成的机械手臂能进行简单的关节运动，使搭建好的机器人趣味性更强，能够吸引学生的注意力，使学生一直保持对机器人组装的兴趣。附图说明图1是本技术一种积木式机器人玩具的结构示意图；图2是图1的背部示意图；图3是图1中移动支撑座的结构示意图；图4是图3中一侧齿轮安装结构示意图；图5是图1中固定座的安装结构示意图；图6是图1中腰部扭动座安装结构示意图；其中，移动支撑座1、齿轮10、承载轴11、减震支撑柱12、固定件13、第一承重柱14、第二承重柱15、连接柱16、胶履带17、积木连接块18、腰部扭动座2、固定座21、磁性柱211、定位孔212、转动座22、环形铁片221、躯干部件3、手臂支撑柱31、U形槽32、积木块33、机械手臂4、手臂连接件41、后臂42、前臂43、球形连接件44、机器人头5。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明：如图1-图6所示，本技术的一种积木式机器人玩具，包括移动支撑座1，移动支撑座1上可拆卸的安装有腰部扭动座2，腰部扭动座2上可拆卸安装有躯干部件3，躯干部件3的两侧转动安装有机械手臂4，躯干部件3顶部转动安装有机器人头5，移动支撑座1包括固定件13，以及对称安装在固定件13两侧的转动机构，腰部扭动座2包括固定座21和转动座22，固定座21和转动座22转动连接，转动座22上安装躯干部件3，转动座22上设置有凹槽，躯干部件3与转动座22连接的侧面上设置有凸起，凸起插入凹槽内，躯干部件3包括两个插接配合的积木块33，躯干部件3的侧面设置有手臂支撑柱31，手臂支撑柱31与积木块33一体成型，手臂支撑柱31的末端设置有手臂U形槽，手臂U形槽内转动安装有手臂连接件41，手臂连接件41固定安装在机械手臂4上，手臂连接件41与手臂支撑柱31之间插有插销，机械手臂4包括后臂42和前臂43，后臂42的前端安装有万向球，前臂43的后端设置有与万向球相匹配的球形孔，万向球和球形孔构成球形连接件44，躯干部件3与机器人头5连接部分设置有U形槽32，U形槽32内设有圆形支柱，机器人头5转动套在圆形支柱上。其中，转动机构两侧分别都安装有三个齿轮10，其中两个齿轮10与地面相接，齿轮10在竖直平面上成等腰三角形分布，同一侧三个齿轮10表面啮合接有同一副橡胶履带17，齿轮10两侧端面上均设置有承载轴11，承载轴11与齿轮10一体成型，承载轴(11)是由两个半圆柱配合形成的圆柱体，齿轮10外侧的载轴11上转动连接有减震支撑柱12，底部齿轮10通过第一减震支撑柱12与顶部的齿轮10连接，顶部齿轮10内侧的承载轴11上转动连接有固定件13，两个底部齿轮10内侧的承载轴11上分别转动连接有第一承重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种积木式机器人玩具，其特征在于：包括移动支撑座(1)，所述移动支撑座(1)由下至上依次可拆卸安装有腰部扭动座(2)、躯干部件(3)和机器人头(5)，所述躯干部件(3)两侧对称转动安装有机械手臂(4)，所述移动支撑座(1)包括固定件(13)，以及对称安装在固定件(13)两侧的转动机构，所述腰部扭动座(2)包括转动连接的固定座(21)和转动座(22)，所述转动座(22)上安装躯干部件(3)，所述转动座(22)上表面设置有凹槽，所述躯干部件(3)于所述转动座(22)连接的侧面上设置有凸起，所述凸起插入所述凹槽内，所述躯干部件(3)的侧面设置有手臂支撑柱(31)，所述手臂支撑柱(31)的末端设置有手臂U形槽，所述手臂U形槽内转动安装有手臂连接件(41)，所述手臂连接件(41)与所述手臂支撑柱(31)之间插有插销，所述手臂连接件(41)固定安装在所述机械手臂(4)上，所述躯干部件(3)与所述机器人头(5)连接部分均设置有U形槽(32)，所述U形槽(32)内设有圆形支柱，所述机器人头(5)转动套在圆形支柱上。

【技术特征摘要】
1.一种积木式机器人玩具，其特征在于：包括移动支撑座(1)，所述移动支撑座(1)由下至上依次可拆卸安装有腰部扭动座(2)、躯干部件(3)和机器人头(5)，所述躯干部件(3)两侧对称转动安装有机械手臂(4)，所述移动支撑座(1)包括固定件(13)，以及对称安装在固定件(13)两侧的转动机构，所述腰部扭动座(2)包括转动连接的固定座(21)和转动座(22)，所述转动座(22)上安装躯干部件(3)，所述转动座(22)上表面设置有凹槽，所述躯干部件(3)于所述转动座(22)连接的侧面上设置有凸起，所述凸起插入所述凹槽内，所述躯干部件(3)的侧面设置有手臂支撑柱(31)，所述手臂支撑柱(31)的末端设置有手臂U形槽，所述手臂U形槽内转动安装有手臂连接件(41)，所述手臂连接件(41)与所述手臂支撑柱(31)之间插有插销，所述手臂连接件(41)固定安装在所述机械手臂(4)上，所述躯干部件(3)与所述机器人头(5)连接部分均设置有U形槽(32)，所述U形槽(32)内设有圆形支柱，所述机器人头(5)转动套在圆形支柱上。2.根据权利要求1所述的一种积木式机器人玩具，其特征在于：所述转动机构包括三个齿轮(10)，以及与三个所述齿轮均啮合的橡胶履带(17)，三个所述齿轮(10)在竖直平面排列形成等腰三角形，所述齿轮(10)的两侧均安装有承载轴(11)，所述承载轴(11)是由两个半圆柱配合形成的圆柱体，位于所述等腰三角形顶角内侧的承载轴(11)与固定件(13)转动连接，位于所述等腰三角形顶角外侧的承载轴(11)与两个底角外侧的承载轴(11)之间均转动安装有减震支...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴天一，
申请(专利权)人：柴天一，
类型：新型
国别省市：浙江,33