一种集成弯沉仪移动平台的检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集成弯沉仪移动平台的检测装置，包括移动平台，设置在移动平台中央的安装孔，安装在安装孔内的弯沉仪冲击锤系统，设置在移动平台底部后端的纵向槽，设置在移动平台的后端的传感器支架组件，以及设置在移动平台上的控制柜、弯沉仪控制柜、供电装置；所述纵向槽延伸至移动平台的中部、并与安装孔连通，所述传感器支架组件一端与弯沉仪冲击锤系统连接、并随弯沉仪冲击锤系统上下运动，所述供电装置与弯沉仪冲击锤系统、弯沉仪控制柜和控制柜连接。本发明专利技术集成弯沉仪冲击锤系统和移动平台，体积较小，转弯灵活，无需人工参与作业，大大提升了检测作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种集成弯沉仪移动平台的检测装置
本专利技术涉及路面检测设备领域，具体涉及的是一种集成弯沉仪移动平台的检测装置。
技术介绍
弯沉仪检测系统是一种在路面养护管理方面使用到的设备，落锤式弯沉仪具有无破损、测速快、精度高等优点，并很好地模拟了行车荷载作用，检测结果为弯沉盆数据，因此在国际上的应用也日益广泛。传统的弯沉仪系统为外挂牵引式，体积大，重量重，转弯灵活性差，需要人工参与辅助作业，检测效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种集成弯沉仪移动平台的检测装置，集成弯沉仪冲击锤系统和移动平台，体积较小，转弯灵活，无需人工参与作业，大大提升了检测作业效率。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种集成弯沉仪移动平台的检测装置，包括移动平台，设置在移动平台中央的安装孔，安装在安装孔内的弯沉仪冲击锤系统，设置在移动平台底部后端的纵向槽，设置在移动平台的后端的传感器支架组件，以及设置在移动平台上的控制柜、弯沉仪控制柜、供电装置；所述纵向槽延伸至移动平台的中部、并与安装孔连通，所述传感器支架组件一端与弯沉仪冲击锤系统连接、并随弯沉仪冲击锤系统上下运动，所述弯沉仪控制柜与弯沉仪冲击锤系统连接、并用于控制弯沉仪冲击锤系统，所述控制柜用于控制移动平台，所述供电装置与弯沉仪冲击锤系统、弯沉仪控制柜和控制柜连接。进一步的，所述传感器支架组件包括一端伸入纵向槽内与弯沉仪冲击锤系统的冲击锤下端固定连接的传感器支架，平行设置在传感器支架上方的吊臂，分设在吊臂两端的两个滑轮组，一端与传感器支架远离纵向槽一端的端部连接、另一端通过两个滑轮组与弯沉仪冲击锤系统的支架连接的钢丝绳，以及设置在传感器支架和吊臂之间的导向机构；所述吊臂端部与移动平台固定连接。再进一步的，所述导向机构包括设置在吊臂下部的导向筒，一端插入导向筒内、且另一端与传感器支架固定连接的导向杆。更进一步的，所述移动平台为麦克拉姆轮移动平台或轮式移动平台或摆臂轮式移动平台。优选的，所述移动平台为麦克拉姆轮移动平台。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术将弯沉仪冲击锤系统与移动平台一体化的集成，使得整个系统相对传统的拖拽方式在体积上更为轻量化，具有较强的转弯灵活性；自带控制柜和弯沉仪控制柜分别对移动平台和弯沉仪冲击锤系统进行控制，一旦任务规划好之后，就能自主作业和精确的定位，无需人工参与作业，相对于传统的路面作业节省人力，同时具有更好的数据定位功能，提升了整个检测装置的作业效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的纵向剖视图。图3为本专利技术的结构爆炸图。图4为本专利技术的轮式移动平台示意图。图5为本专利技术的摆臂轮式移动平台示意图其中，附图标记对应的名称为：1-移动平台，2-安装孔，3-弯沉仪冲击锤系统，4-纵向槽，5-控制柜，6-弯沉仪控制柜，7-供电装置，8-传感器支架，9-吊臂，10-滑轮组，11-钢丝绳，12-导向机构，13-导向筒，14-导向杆，15-弯沉仪冲击锤系统的支架。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的方式包括但不仅限于以下实施例。实施例：如图1～5所示，一种集成弯沉仪移动平台的检测装置，包括移动平台1，设置在移动平台1中央的安装孔2，安装在安装孔2内的弯沉仪冲击锤系统3，设置在移动平台1底部后端的纵向槽4，设置在移动平台1的后端的传感器支架组件，以及设置在移动平台1上的控制柜5、弯沉仪控制柜6、供电装置7；具体来说，纵向槽4延伸至移动平台1的中部、并与安装孔2连通，传感器支架组件一端与弯沉仪冲击锤系统3连接、并随弯沉仪冲击锤系统3上下运动，弯沉仪控制柜6与弯沉仪冲击锤系统3连接、并用于控制弯沉仪冲击锤系统3，控制柜5通过控制移动平台1的电机驱动器来控制移动平台1，供电装置7与弯沉仪冲击锤系统3、弯沉仪控制柜6和控制柜5连接，供电装置7为设置在移动平台1两侧的两组电池，电池采用充电电池，两组电池为本检测装置的各用电部件供电。弯沉仪冲击锤系统、控制柜5、弯沉仪控制柜6、供电装置7都是现有技术，本装置不涉及对它们的改进，其具体结构就不再一一赘述。其中，移动平台1为麦克拉姆轮移动平台，也可采用轮式移动平台或摆臂轮式移动平台，传感器支架组件包括一端伸入纵向槽4内与弯沉仪冲击锤系统3的冲击锤下端固定连接的传感器支架8，平行设置在传感器支架8上方的吊臂9，分设在吊臂9两端的两个滑轮组10，一端与传感器支架8远离纵向槽4一端的端部连接、另一端通过两个滑轮组10与弯沉仪冲击锤系统的支架15连接的钢丝绳11，以及设置在传感器支架8和吊臂9之间的导向机构12；吊臂9端部与移动平台1固定连接，弯沉仪冲击锤系统3工作时，弯沉仪冲击锤系统3的冲击锤上下运动带动传感器支架8伸入纵向槽4内的一端上下运动，同时，弯沉仪冲击锤系统的支架15通过钢丝绳11带动传感器支架8远离纵向槽4的一端上下运动，由于弯沉仪冲击锤系统3的冲击锤是被弯沉仪冲击锤系统的支架15带动上下运动的，所以传感器支架8的两端是同步运动的。导向机构12包括设置在吊臂9下部的导向筒13，一端插入导向筒13内、且另一端与传感器支架8固定连接的导向杆14，导向筒13和导向杆14配合的导向作用，避免了传感器支架8上下运动时水平方向的偏摆。本专利技术的工作原理：弯沉仪冲击锤系统的支架15落下，让弯沉仪冲击锤系统3下端与地接触，在弯沉仪冲击锤系统的支架15下降带动弯沉仪冲击锤系统3触地的同时，传感器支架8也同时触地(即传感器触地)，之后弯沉仪冲击锤系统3冲击地面，使地面发生瞬时形变，传感器支架8上面的传感器识别这些形变，并记录相关数据。非工作状态(即运输状态时)弯沉仪冲击锤系统的支架15上升的同时带动弯沉仪冲击锤系统3和传感器支架8上升，使弯沉仪冲击锤系统3和传感器支架8脱离地面，这样就是运输状态(或非工作状态)。上述实施例仅为本专利技术的优选实施方式之一，不应当用于限制本专利技术的保护范围，但凡在本专利技术的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本专利技术一致的，均应当包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成弯沉仪移动平台的检测装置，其特征在于：包括移动平台(1)，设置在移动平台中央的安装孔(2)，安装在安装孔内的弯沉仪冲击锤系统(3)，设置在移动平台底部后端的纵向槽(4)，设置在移动平台的后端的传感器支架组件，以及设置在移动平台上的控制柜(5)、弯沉仪控制柜(6)、供电装置(7)；所述纵向槽延伸至移动平台的中部、并与安装孔连通，所述传感器支架组件一端与弯沉仪冲击锤系统连接、并随弯沉仪冲击锤系统上下运动，所述弯沉仪控制柜与弯沉仪冲击锤系统连接、并用于控制弯沉仪冲击锤系统，所述控制柜用于控制移动平台，所述供电装置与弯沉仪冲击锤系统、弯沉仪控制柜和控制柜连接。

【技术特征摘要】
1.一种集成弯沉仪移动平台的检测装置，其特征在于：包括移动平台(1)，设置在移动平台中央的安装孔(2)，安装在安装孔内的弯沉仪冲击锤系统(3)，设置在移动平台底部后端的纵向槽(4)，设置在移动平台的后端的传感器支架组件，以及设置在移动平台上的控制柜(5)、弯沉仪控制柜(6)、供电装置(7)；所述纵向槽延伸至移动平台的中部、并与安装孔连通，所述传感器支架组件一端与弯沉仪冲击锤系统连接、并随弯沉仪冲击锤系统上下运动，所述弯沉仪控制柜与弯沉仪冲击锤系统连接、并用于控制弯沉仪冲击锤系统，所述控制柜用于控制移动平台，所述供电装置与弯沉仪冲击锤系统、弯沉仪控制柜和控制柜连接。2.根据权利要求1所述的一种集成弯沉仪移动平台的检测装置，其特征在于：所述传感器支架组件包括一端伸入纵向槽内与弯沉仪冲击锤系统的冲击锤下端固定连接的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，桂仲成，邓勇军，张宪文，贺骥，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51