【技术实现步骤摘要】
控制超起卷扬的方法、装置及超起卷扬控制系统
本专利技术涉及起重机领域,具体地涉及控制超起卷扬的方法、装置及超起卷扬控制系统。
技术介绍
大吨位起重机一般具有超起机构,超起就是在主臂与主臂尖端之间设置超起支臂(或者在副臂上,这种状况为塔式工况超起),以改善主臂与绳索之间的关系,使之能形成过多的三角几个关系,在吊车尾部增加额外配重,使得起重机在起重过程中能达到最大起重能力,并保证吊车的稳定性。如图1所示,为具有超起机构的起重机的一种结构示意图,在图1中,超起绳索4连接至起重臂1的头部,起重作业时,通过没置在超起副臂2上超起卷扬3提供一定反力,张紧绳索4,与此同时,该反力将会通过超起副臂传递到超起装置后平衡装置5上,以减小起重臂的变形量,提高吊重能力。超起绳索4的长度需要根据吊臂臂长的变化作相应的调整,以保持图1所示的工作状态。超起卷扬在绳长调节后,棘轮卷扬需要通过棘爪将棘轮锁死,从而保证在吊载时,超起卷扬绳索在承受拉力时棘轮卷扬保持不转动,绳索不会被拉出。图2示出了棘爪的脱锁状态,图3示出了棘爪入槽状态,即棘爪锁定于棘齿中的状态。现有技术中,棘轮卷扬入槽在外力作用下棘 ...
【技术保护点】
1.一种控制超起卷扬的方法,该方法用于超起卷扬控制系统,该超起卷扬控制系统包括马达、主阀和脱锁油缸,所述马达包括进油口和出油口,所述超起卷扬包括棘轮和棘爪,其特征在于,在控制所述棘爪锁定所述棘轮的入槽控制期间,该方法包括:控制所述主阀向所述进油口供油,以提供用于推动所述马达转动推力,从而推动所述棘轮转动;以及控制位于所述马达的所述出油口的背压阀,将所述背压阀的背压控制为在所述入槽控制期间由大至小变化的值,所述背压提供阻止所述棘轮转动的阻力。
【技术特征摘要】
1.一种控制超起卷扬的方法,该方法用于超起卷扬控制系统,该超起卷扬控制系统包括马达、主阀和脱锁油缸,所述马达包括进油口和出油口,所述超起卷扬包括棘轮和棘爪,其特征在于,在控制所述棘爪锁定所述棘轮的入槽控制期间,该方法包括:控制所述主阀向所述进油口供油,以提供用于推动所述马达转动推力,从而推动所述棘轮转动;以及控制位于所述马达的所述出油口的背压阀,将所述背压阀的背压控制为在所述入槽控制期间由大至小变化的值,所述背压提供阻止所述棘轮转动的阻力。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述背压被控制为:在所述入槽控制期间的初始期间,所述背压所提供的第一力矩大于所述推力提供的第二力矩和缠绕于所述棘轮绳索对所述棘轮的拉力产生的第三力矩之和,以及在所述入槽控制期间,所述背压逐渐降低至使得所述第一力矩小于所述第二力矩和所述第三力矩之和的值。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述背压的最大值所对应的所述第一力矩大于在所有工况下的所述第二力矩和所述第三力矩之和。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,该方法还包括:检测所述棘爪是否成功锁定于所述棘轮的棘齿中;以及当所述棘爪成功锁定于所述棘齿中时,控制所述主阀停止供油,并控制所述背压阀停止施加所述背压。5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,该方法还包括:所述推力针对每一工况而设定,对应于所述每一工况的所述推力设定为当所述背压减小到最小值时能够推动所述马达转动。6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述背压的的变化曲线为线形、二次曲线形或其他非线形曲线。7.一种控制超起卷扬的装置,该装置用于超起卷扬控制系统,该超起卷扬控制系统包括马达、主阀和脱锁油缸,所述马达包括进油口和出油口,所述超起卷扬包括棘轮和棘爪,其特征在于,在控制所述棘爪锁定所述棘轮的入...
【专利技术属性】
技术研发人员:李怀福,李英智,罗贤智,胡廷江,
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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