【技术实现步骤摘要】
一种刀具抓取装置
本技术涉及数控加工
，具体地说是一种刀具抓取装置。
技术介绍
随着社会和科技发展，一方面用户对于工件的加工精度等要求越来越高，尤其是像航空航天这样的行业领域，而另一方面随着各种高效精密的数控加工设备逐渐应用于实际生产中，不仅能够使企业满足用户日益严格的加工要求，同时也提高了企业加工效率，降低了企业生产成本。在数控加工过程中，刀具的装取更换是十分重要的一环，但现有技术中主要还是依靠人工根据需要从刀库中取换刀，这已经难以适应企业的现代化生产要求。另外虽然现有技术中已经出现一些用于在不同设备之间传递刀具的移动机构，但经常出现取刀位置不准确，或者刀具抓取不牢导致脱落的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种刀具抓取装置，能够根据需要准确完成刀具的抓取工作，且刀具抓取牢靠，保证刀具的顺利取刀或装刀入库。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种刀具抓取装置，包括刀板调整机构、刀具抓取机构、刀板和安装框架，所述刀板调整机构设置于安装框架前侧，且所述刀板调整机构设有移动板，刀板安装在所述移动板上，在所述刀板上设有卡刀凹口，刀具后端设有与所述卡刀凹口嵌合的...
【技术保护点】
1.一种刀具抓取装置，其特征在于：包括刀板调整机构(3)、刀具抓取机构(2)、刀板(1)和安装框架(4)，所述刀板调整机构(3)设置于安装框架(4)前侧，且所述刀板调整机构(3)设有移动板(303)，刀板(1)安装在所述移动板(303)上，在所述刀板(1)上设有卡刀凹口(101)，刀具(5)后端设有与所述卡刀凹口(101)嵌合的卡槽(501)，刀具抓取机构(2)设置于所述安装框架(4)下侧，所述刀具抓取机构(2)包括抓取气缸(202)和驱动所述抓取气缸(202)移动的抓取气缸驱动装置，在所述抓取气缸(202)内设有拉刀瓣爪(203)和活塞杆(201)，所述拉刀瓣爪(203)...
【技术特征摘要】
1.一种刀具抓取装置，其特征在于：包括刀板调整机构(3)、刀具抓取机构(2)、刀板(1)和安装框架(4)，所述刀板调整机构(3)设置于安装框架(4)前侧，且所述刀板调整机构(3)设有移动板(303)，刀板(1)安装在所述移动板(303)上，在所述刀板(1)上设有卡刀凹口(101)，刀具(5)后端设有与所述卡刀凹口(101)嵌合的卡槽(501)，刀具抓取机构(2)设置于所述安装框架(4)下侧，所述刀具抓取机构(2)包括抓取气缸(202)和驱动所述抓取气缸(202)移动的抓取气缸驱动装置，在所述抓取气缸(202)内设有拉刀瓣爪(203)和活塞杆(201)，所述拉刀瓣爪(203)通过所述活塞杆(201)移动驱动涨缩，所述刀具(5)前端通过所述拉刀瓣爪(203)收缩抓取。2.根据权利要求1所述的刀具抓取装置，其特征在于：所述刀板调整机构(3)包括驱动装置(301)、移动板(303)、齿条(302)和驱动齿轮(304)，所述移动板(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵慧，
申请(专利权)人：沈阳联航精通航空零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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