一种低速行车时的声音提示方法、设备和车辆技术

本申请提供一种低速行车时的声音提示方法、设备和车辆，获取车辆的外部环境声压级,当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级，并基于所述目标声压级进行声音提示。本申请基于外部环境声音的声压级来确定车辆发出提示音的声压级，实现基于环境噪音变化而主动调节的声音提醒，从而在环境较为嘈杂时改善声音提醒的效果，而在环境较为安静时避免扰民。

【技术实现步骤摘要】
一种低速行车时的声音提示方法、设备和车辆
本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种在低速行车时进行声音提示的技术。
技术介绍
与传统汽车相比，电动汽车无废气、噪音低而对环境更友好，得到了大力推广。但是另一方面，电动汽车在运行时过于安静，尤其是低速行驶时可能会因无法被行人察觉而对行人(尤其是盲人、老人、儿童等)的安全造成威胁。一种解决方案是使电动汽车在运行时发出声音以提醒行人注意安全，但是在嘈杂环境(例如闹市区)进行声音提醒存在效果不佳的问题，而在安静的居民区提示音可能会成为不必要的噪声而扰民。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本申请的目的在于提供一种在低速行车时进行智能声音提示的技术。根据本申请的一个方面，提供了一种低速行车时的声音提示方法，该方法包括：获取车辆的外部环境声压级；当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级；基于所述目标声压级进行声音提示。根据本申请的另一个方面，提供了一种低速行车时的声音提示设备，包括：处理器；以及被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：获取车辆的外部环境声压级；当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级；基于所述目标声压级进行声音提示。根据本申请的一个方面，提供了一种车辆，包括低速行车时的声音提示设备，所述声音提示设备包括：处理器；以及被配置为存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：获取车辆的外部环境声压级；当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级；基于所述目标声压级进行声音提示。根据本申请的另一个方面，提供了包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使系统执行以下操作：获取车辆的外部环境声压级；当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级；基于所述目标声压级进行声音提示。本申请通过在车辆低速行车时发出提示音，可提醒行人注意正在靠近的车辆、避免电动汽车低速行驶时可能会因无法被行人察觉而对行人(尤其是盲人、老人、儿童等)的安全造成威胁的问题。在此基础上，本申请基于外部环境声音的声压级来确定车辆发出提示音的声压级，实现基于环境噪音变化而主动调节的声音提醒，从而在环境较为嘈杂时改善声音提醒的效果，而在环境较为安静时避免扰民。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。图1示出根据本申请一个实施例的低速行车时的声音提示方法的流程图；图2示出根据本申请一个实施例的一种低速行车时的声音提示设备的功能框图；图3示出根据本申请一个实施例的一种基于车辆CAN总线实现的声音提示设备的功能框图。附图标记：100声音提示设备110获取模块111声音传感器120处理模块121ECU控制器130输出模块131扬声器140CAN总线具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述。在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、iOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(CloudComputing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(AdHoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。参考图1，根据本申请的一个方面，提供了一种低速行车时的声音提示方法，该方法包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。在本申请的一些实施例中，该方法基于一种低速行车时的声音提示设备实现，该声音提示设备的功能框图请参考图2。该声音提示设备100包括用于获取外部环境声压级的获取模块110、用于根据外部环境声压级以确定提示音相关输出参数的处理模块120和用于发出声音提示的输出模块130。以下基于该声音提示设备100对本申请所提供的低速行车时的声音提示方法进行详细描述。在步骤S110中，获取模块110获取车辆的外部环境声压级，在一些实施例中该外部环境声压级是外部环境中噪音的声压级；在步骤S120中，当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，处理模块120基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级，在一些实施例中处理模块从车速传感器获取车辆的当前行车速度，从获取模块110获取上述外部环境声压级；在步骤S130中，输出模块130基于所述目标声压级进行声音提示。具体而言，在步骤S110中，获取模块110获取车辆的外部环境声压级，例如，获取模块110包含声音传感器，获取模块110通过该声音传感器感知环境噪音的声压级作为外部环境声压级。随后，在一些实施例中，处理模块120在步骤S120中通过车辆的车速传感器获取当前车辆速度，并与预设的行车速度阈值(例如20km/h)相比较；若当前车速小于该预设的行车速度阈值，处理模块120基于获取模块110所发送的外部环境声压级，确定一目标声压级，该目标声压级本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低速行车时的声音提示方法，其中所述方法包括：a获取车辆的外部环境声压级；b当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值时，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级；c基于所述目标声压级进行声音提示。

【技术特征摘要】
1.一种低速行车时的声音提示方法，其中所述方法包括：a获取车辆的外部环境声压级；b当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值时，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级；c基于所述目标声压级进行声音提示。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述步骤b包括：b1当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值、并且所述外部环境声压级不大于第一声压级阈值时，将基准声压级确定为提示音的目标声压级；b2当所述行车速度小于预设的行车速度阈值、并且所述外部环境声压级大于所述第一声压级阈值时，将所述基准声压级和上调声压级之和确定为所述目标声压级。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述步骤a包括：获取车辆的所处位置以及所述车辆的外部环境声压级；其中所述步骤b包括：当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值时，基于所述所处位置和所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述步骤b包括：当所述所处位置被包含于一预设区域之内并且所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值时，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述步骤b包括：当所述所处位置被包含于一预设区域之内、所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值并且所述外部环境声压级小于第一声压级阈值时，将所述基准声压级和下调声压级之差确定为所述目标声压级。6.根据权利要求4所述的方法，其中所述步骤b包括：当所述所处位置被包含于一预设区域内、所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值并且所述外部环境声压级大于第二声压级阈值时，将所述基准声压级和上调声压级之和确定为所述目标声压级。7.根据权利要求4所述的方法，其中所述步...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪阳兵，
申请(专利权)人：爱驰汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36