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本申请提供一种低速行车时的声音提示方法、设备和车辆，获取车辆的外部环境声压级,当所述车辆的行车速度小于预设的行车速度阈值，基于所述外部环境声压级确定提示音的目标声压级，并基于所述目标声压级进行声音提示。本申请基于外部环境声音的声压级来确定车...
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