一种农业收割用秸秆切段机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业收割用秸秆切段机器人，包括装置壳体，所述装置壳体的内腔中部设置有圆柱形切段室，所述圆柱形切段室的内部安装有转动辊，所述转动辊上等距离安装有沿其长度设置的切段刀具，所述圆柱形切段室的一侧设置有匀料室，所述匀料室与圆柱形切段室的连接处设置有弧形的切段支撑块，所述匀料室的底部安装有第一输送带，匀料室的顶部安装两个升降气缸，且升降气缸的活塞杆固定连接在支撑板上，所述支撑板靠近第一输送带的一侧通过支杆安装有传送带。本实用新型专利技术设计新颖，结构简单，使用便捷，能够使得秸秆切割成固定的长度，且切断效率高，满足粉碎机的要求，适宜推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种农业收割用秸秆切段机器人
本技术涉及秸秆回收
，尤其涉及一种农业收割用秸秆切段机器人。
技术介绍
秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物(通常为粗粮)在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，秸秆也是一种粗饲料。特点是粗纤维含量高(30％-40％)，并含有木质素等。木质素纤维素虽不能为猪、鸡所利用，但却能被反刍动物牛、羊等牲畜吸收和利用。目前农作物成熟收割后，农作物的秸秆需要将其粉碎进行饲料，燃料等副产品的制造，然而由于秸秆长度较长，直接投入粉碎机内，容易缠绕在粉碎机的粉碎辊上，导致粉碎辊粉碎效率低，容易卡死，为此我们设计出一种农业收割用秸秆切段机器人，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业收割用秸秆切段机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种农业收割用秸秆切段机器人，包括装置壳体，所述装置壳体的内腔中部设置有圆柱形切段室，所述圆柱形切段室的内部安装有转动辊，所述转动辊上等距离安装有沿其长度设置的切段刀具，所述圆柱形切段室的一侧设置有匀料室，所述匀料室与圆柱形切段室的连接处设置有弧形的切段支撑块，所述匀料室的底部安装有第一输送带，匀料室的顶部安装两个升降气缸，且升降气缸的活塞杆固定连接在支撑板上，所述支撑板靠近第一输送带的一侧通过支杆安装有传送带，且传送带的表面等距离设置有伸缩支柱组，所述伸缩支柱组沿传送带的宽度方向设置，且每组伸缩支柱组远离传送带的一端固定连接有弧形压板，所述匀料室远离圆柱形切段室的一侧设置有进料通道，且进料通道与匀料室连通处的底部设置有倾斜的滑料台，所述装置壳体位于进料通道的上端设置有进料仓，且进料仓与进料通道之间安装有螺旋状下料桨，所述圆柱形切段室远离匀料室的一侧设置有出料通道，且出料通道的底部安装有第二输送带。优选的，所述转动辊的外壁等距离焊接有对接条，且对接条沿转动辊的长度方向设置，所述对接条两侧的两端均设置有伸缩卡块，所述切段刀具的一侧边沿其长度方向焊接有U形底座，且U形底座两端的两侧壁均设置有贯穿的固定孔，且伸缩卡块卡接在固定孔中。优选的，所述转动辊的两端通过轴承安装在圆柱形切段室的两端侧壁上，且由伺服电机驱动。优选的，所述第一输送带、第二输送带、传送带和螺旋状下料桨均由驱动电机驱动。优选的，所述进料仓的一侧设置有喂料槽口。优选的，所述出料通道远离圆柱形切段室的一端设置有倾斜的滑料板。优选的，所述装置壳体的外壁安装有PLC控制器，且PLC控制器的型号为S7-200系列可编程PLC控制器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术匀料室中的支撑板的高度可进行调节，使得进入匀料室内的秸秆厚度逐渐一致，便于切段刀具进行切断，防止秸秆厚度过后，增加切段刀具的负担，延长了刀具的使用寿命，切段刀具与切断支撑块交错咬合，对秸秆进行交错切断，提高了切断的效率，本技术设计新颖，结构简单，使用便捷，能够使得秸秆切割成固定的长度，且切断效率高，满足粉碎机的要求，适宜推广使用。附图说明图1为本技术提出的一种农业收割用秸秆切段机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种农业收割用秸秆切段机器人的切段刀具与转动辊的安装结构示意图；图3为图1中的A处放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种农业收割用秸秆切段机器人，包括装置壳体1，装置壳体1的内腔中部设置有圆柱形切段室2，圆柱形切段室2的内部安装有转动辊3，转动辊3的两端通过轴承安装在圆柱形切段室2的两端侧壁上，且由伺服电机驱动，转动辊3上等距离安装有沿其长度设置的切段刀具4，转动辊3的外壁等距离焊接有对接条31，且对接条31沿转动辊3的长度方向设置，对接条31两侧的两端均设置有伸缩卡块32，切段刀具4的一侧边沿其长度方向焊接有U形底座41，且U形底座41两端的两侧壁均设置有贯穿的固定孔，且伸缩卡块32卡接在固定孔中，圆柱形切段室2的一侧设置有匀料室5，匀料室5与圆柱形切段室2的连接处设置有弧形的切段支撑块18，匀料室5的底部安装有第一输送带6，匀料室5的顶部安装两个升降气缸7，且升降气缸7的活塞杆固定连接在支撑板8上，支撑板8靠近第一输送带6的一侧通过支杆安装有传送带9，且传送带9的表面等距离设置有伸缩支柱组10，伸缩支柱组10沿传送带9的宽度方向设置，且每组伸缩支柱组10远离传送带9的一端固定连接有弧形压板11，匀料室5远离圆柱形切段室2的一侧设置有进料通道12，且进料通道12与匀料室5连通处的底部设置有倾斜的滑料台13，装置壳体1位于进料通道12的上端设置有进料仓14，进料仓14的一侧设置有喂料槽口，且进料仓14与进料通道12之间安装有螺旋状下料桨15，圆柱形切段室2远离匀料室5的一侧设置有出料通道16，且出料通道16的底部安装有第二输送带17，出料通道16远离圆柱形切段室2的一端设置有倾斜的滑料板19，第一输送带6、第二输送带17、传送带9和螺旋状下料桨15均由驱动电机驱动，装置壳体1的外壁安装有PLC控制器，且PLC控制器的型号为S7-200系列可编程PLC控制器。本技术在使用时，PLC控制器控制整个设备，控制精度高，通过进料仓14一侧的喂料槽口向进料通道12内加入秸秆，秸秆在螺旋状下料桨15的作用下向匀料室5移动，通过倾斜的滑料台13滑向匀料室5，匀料室5上方的支撑板8可通过升降气缸7进行高度的调节，从而改变进入匀料室5的秸秆厚度，防止秸秆厚度过后，增加切段刀具4的负担，延长了刀具的使用寿命，第一输送带6和传送带9运动方向相同，弧形压板11将秸秆铺匀整在第一输送带6上，使得秸秆厚度均匀的移向圆柱形切段室2，每当转动辊3上切段刀具4转动至切段支撑块18处时，切段刀具4与切断支撑块18交错咬合，对秸秆进行交错切断，提高了切断的效率，转动辊3上的切段刀具4两两之间的距离相等，因此能够对秸秆进行定长切段，切段后的秸秆进入出料通道16，经由第二输送带17和滑料板19输送至装置壳体1的外部，切段后的秸秆长度，满足粉碎机的要求，不会缠绕在粉碎机的粉碎辊上。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业收割用秸秆切段机器人，包括装置壳体(1)，其特征在于，所述装置壳体(1)的内腔中部设置有圆柱形切段室(2)，所述圆柱形切段室(2)的内部安装有转动辊(3)，所述转动辊(3)上等距离安装有沿其长度设置的切段刀具(4)，所述圆柱形切段室(2)的一侧设置有匀料室(5)，所述匀料室(5)与圆柱形切段室(2)的连接处设置有弧形的切段支撑块(18)，所述匀料室(5)的底部安装有第一输送带(6)，匀料室(5)的顶部安装两个升降气缸(7)，且升降气缸(7)的活塞杆固定连接在支撑板(8)上，所述支撑板(8)靠近第一输送带(6)的一侧通过支杆安装有传送带(9)，且传送带(9)的表面等距离设置有伸缩支柱组(10)，所述伸缩支柱组(10)沿传送带(9)的宽度方向设置，且每组伸缩支柱组(10)远离传送带(9)的一端固定连接有弧形压板(11)，所述匀料室(5)远离圆柱形切段室(2)的一侧设置有进料通道(12)，且进料通道(12)与匀料室(5)连通处的底部设置有倾斜的滑料台(13)，所述装置壳体(1)位于进料通道(12)的上端设置有进料仓(14)，且进料仓(14)与进料通道(12)之间安装有螺旋状下料桨(15)，所述圆柱形切段室(2)远离匀料室(5)的一侧设置有出料通道(16)，且出料通道(16)的底部安装有第二输送带(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种农业收割用秸秆切段机器人，包括装置壳体(1)，其特征在于，所述装置壳体(1)的内腔中部设置有圆柱形切段室(2)，所述圆柱形切段室(2)的内部安装有转动辊(3)，所述转动辊(3)上等距离安装有沿其长度设置的切段刀具(4)，所述圆柱形切段室(2)的一侧设置有匀料室(5)，所述匀料室(5)与圆柱形切段室(2)的连接处设置有弧形的切段支撑块(18)，所述匀料室(5)的底部安装有第一输送带(6)，匀料室(5)的顶部安装两个升降气缸(7)，且升降气缸(7)的活塞杆固定连接在支撑板(8)上，所述支撑板(8)靠近第一输送带(6)的一侧通过支杆安装有传送带(9)，且传送带(9)的表面等距离设置有伸缩支柱组(10)，所述伸缩支柱组(10)沿传送带(9)的宽度方向设置，且每组伸缩支柱组(10)远离传送带(9)的一端固定连接有弧形压板(11)，所述匀料室(5)远离圆柱形切段室(2)的一侧设置有进料通道(12)，且进料通道(12)与匀料室(5)连通处的底部设置有倾斜的滑料台(13)，所述装置壳体(1)位于进料通道(12)的上端设置有进料仓(14)，且进料仓(14)与进料通道(12)之间安装有螺旋状下料桨(15)，所述圆柱形切段室(2)远离匀料室(5)的一侧设置有出料通道(16)，且出料通道(16)的底部安装有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峰俊，
申请(专利权)人：浙江树人学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33