基于行人重识别的定位追踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于行人重识别的定位追踪方法及装置，获取目标行人的初始图片和待识别图片库，进行统一化处理，之后在图片库中对目标行人进行行人重识别，找到N个与目标行人最相似的行人图片，如果所找到的某一行人图片里有目标行人，则查询与该某一行人图片相应的地点，调取所查询到的地点的监控视频，对目标行人进行定位和追踪，即可获取目标行人的行走数据例如行走路线。本发明专利技术利用行人重识别的结果结合固定摄像头的监控结果，实现对目标行人的定位追踪，可以获取目标行人的行走路线。进一步的，还可以根据行人的身高、步长、行走速度判断行人当时的行走状态。对目标行人的行走分析，包括行走路线和行走状态，可以用于后续的侦察分析。

【技术实现步骤摘要】
基于行人重识别的定位追踪方法及装置
本专利技术涉及刑事侦查和实时视频监控的
，尤其涉及基于行人重识别的定位追踪方法及装置。
技术介绍
行人重识别(PersonRe-identification)也称行人再识别，是利用计算机视觉技术判断图像或者视频序列中是否存在特定行人的技术，广泛被认为是一个图像检索的子问题，给定一个监控行人图像，检索跨设备下的该行人图像。旨在弥补目前固定的摄像头的视觉局限，并可与行人检测/行人跟踪技术相结合，可广泛应用于智能视频监控、智能安保等领域。在得到行人重识别的结果后，如何利用行人重识别的结果结合固定摄像头的监控结果，实现对目标行人的定位追踪，是当前研究的一个方向。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供基于行人重识别的定位追踪方法及装置，旨在利用行人重识别的结果结合固定摄像头的监控结果，实现对目标行人的定位追踪。本专利技术的目的采用以下技术方案实现：一种基于行人重识别的定位追踪方法，包括：图片获取步骤，获取目标行人的初始图片和待识别图片库；所述待识别图片库中的行人图片根据地点进行分类；统一化步骤，对目标行人的初始图片和待识别图片库里的图片进行统一化处理；重识别步骤，根据目标行人的初始图片，在待识别图片库里对目标行人进行行人重识别，找到N个与目标行人最相似的行人图片；N为正整数；查询步骤，如果所找到的某一行人图片里有目标行人，则查询与该某一行人图片相应的地点；视频获取步骤，获取所查询到的地点的监控视频；定位追踪步骤，在监控视频中对目标行人进行定位和追踪，获取目标行人的行走数据；所述行走数据包括行走路线。在上述实施例的基础上，优选的，所述行走数据还包括行走速度；所述方法还包括：分析步骤，获取目标行人的身高、步长；根据目标行人的身高、步长、行走速度，估计目标行人的行走状态。在上述实施例的基础上，优选的，所述目标行人的行走状态包括：较慢、慢、正常、快、较快。在上述任意实施例的基础上，优选的，所述统一化处理包括尺寸统一化处理、灰度处理、滤波处理、黑白二值化处理中的一种或多种。在上述任意实施例的基础上，优选的，N＝5。一种基于行人重识别的定位追踪装置，包括：图片获取模块，用于获取目标行人的初始图片和待识别图片库；所述待识别图片库中的行人图片根据地点进行分类；统一化模块，用于对目标行人的初始图片和待识别图片库里的图片进行统一化处理；重识别模块，用于根据目标行人的初始图片，在待识别图片库里对目标行人进行行人重识别，找到N个与目标行人最相似的行人图片；N为正整数；查询模块，用于如果所找到的某一行人图片里有目标行人，则查询与该某一行人图片相应的地点；视频获取模块，用于获取所查询到的地点的监控视频；定位追踪模块，用于在监控视频中对目标行人进行定位和追踪，获取目标行人的行走数据；所述行走数据包括行走路线。在上述实施例的基础上，优选的，所述行走数据还包括行走速度；所述装置还包括：分析模块，用于获取目标行人的身高、步长；根据目标行人的身高、步长、行走速度，估计目标行人的行走状态。在上述实施例的基础上，优选的，所述目标行人的行走状态包括：较慢、慢、正常、快、较快。在上述任意实施例的基础上，优选的，所述统一化处理包括尺寸统一化处理、灰度处理、滤波处理、黑白二值化处理中的一种或多种。在上述任意实施例的基础上，优选的，N＝5。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术公开了基于行人重识别的定位追踪方法及装置，获取目标行人的初始图片和待识别图片库，对全部图片进行统一化处理，之后在图片库中对目标行人进行行人重识别，找到N个与目标行人最相似的行人图片，即与目标行人相似度最高的前N个行人图片，如果所找到的某一行人图片里有目标行人，则查询与该某一行人图片相应的地点，调取所查询到的地点的监控视频，在监控视频中对目标行人进行定位和追踪，即可获取目标行人的行走数据例如行走路线。本专利技术利用行人重识别的结果结合固定摄像头的监控结果，实现对目标行人的定位追踪，可以获取目标行人的行走路线。进一步的，还可以获取目标行人的行走速度，根据行人的身高、步长、行走速度判断行人当时的行走状态。对目标行人的行走分析，包括行走路线和行走状态，可以用于后续的侦察分析。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1示出了本专利技术实施例提供的一种基于行人重识别的定位追踪方法的流程示意图；图2示出了本专利技术实施例提供的一种基于行人重识别的定位追踪装置的结构示意图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。具体实施例一如图1所示，本专利技术实施例提供了一种基于行人重识别的定位追踪方法，包括：图片获取步骤S101，获取目标行人的初始图片和待识别图片库；所述待识别图片库中的行人图片根据地点进行分类；统一化步骤S102，对目标行人的初始图片和待识别图片库里的图片进行统一化处理；重识别步骤S103，根据目标行人的初始图片，在待识别图片库里对目标行人进行行人重识别，找到N个与目标行人最相似的行人图片；N为正整数；查询步骤S104，如果所找到的某一行人图片里有目标行人，则查询与该某一行人图片相应的地点；视频获取步骤S105，获取所查询到的地点的监控视频；定位追踪步骤S106，在监控视频中对目标行人进行定位和追踪，获取目标行人的行走数据；所述行走数据包括行走路线。本专利技术实施例获取目标行人的初始图片和待识别图片库，对全部图片进行统一化处理，之后在图片库中对目标行人进行行人重识别，找到N个与目标行人最相似的行人图片，即与目标行人相似度最高的前N个行人图片，如果所找到的某一行人图片里有目标行人，则查询与该某一行人图片相应的地点，调取所查询到的地点的监控视频，在监控视频中对目标行人进行定位和追踪，即可获取目标行人的行走数据例如行走路线。本专利技术实施例利用行人重识别的结果结合固定摄像头的监控结果，实现对目标行人的定位追踪，可以获取目标行人的行走路线。对目标行人的行走分析，例如行走路线，可以用于后续的侦察分析。优选的，所述行走数据还可以包括行走速度；所述方法还可以包括：分析步骤S107，获取目标行人的身高、步长；根据目标行人的身高、步长、行走速度，估计目标行人的行走状态。这样做的好处是，判断行人当时的行走状态，行走状态也可以用于后续的侦察分析。本专利技术实施例对目标行人的行走状态不做限定，优选的，所述目标行人的行走状态可以包括：较慢、慢、正常、快、较快。还可以包括负重状态、快走状态、奔跑状态、无序状态等。本专利技术实施例对图片的统一化处理不做限定，优选的，所述统一化处理可以包括尺寸统一化处理、灰度处理、滤波处理、黑白二值化处理中的一种或多种。这样做的好处是，根据实际应用情况，预先对图片进行适合的处理，提高行人重识别的准确度和识别效率。本专利技术实施例对N的数值不做限定，优选的，N＝5。在上述的具体实施例一中，提供了基于行人重识别的定位追踪方法，与之相对应的，本申请还提供基于行人重识别的定位追踪装置。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。具体实施例二如图2所示，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于行人重识别的定位追踪方法，其特征在于，包括：图片获取步骤，获取目标行人的初始图片和待识别图片库；所述待识别图片库中的行人图片根据地点进行分类；统一化步骤，对目标行人的初始图片和待识别图片库里的图片进行统一化处理；重识别步骤，根据目标行人的初始图片，在待识别图片库里对目标行人进行行人重识别，找到N个与目标行人最相似的行人图片；N为正整数；查询步骤，如果所找到的某一行人图片里有目标行人，则查询与该某一行人图片相应的地点；视频获取步骤，获取所查询到的地点的监控视频；定位追踪步骤，在监控视频中对目标行人进行定位和追踪，获取目标行人的行走数据；所述行走数据包括行走路线。

【技术特征摘要】
1.一种基于行人重识别的定位追踪方法，其特征在于，包括：图片获取步骤，获取目标行人的初始图片和待识别图片库；所述待识别图片库中的行人图片根据地点进行分类；统一化步骤，对目标行人的初始图片和待识别图片库里的图片进行统一化处理；重识别步骤，根据目标行人的初始图片，在待识别图片库里对目标行人进行行人重识别，找到N个与目标行人最相似的行人图片；N为正整数；查询步骤，如果所找到的某一行人图片里有目标行人，则查询与该某一行人图片相应的地点；视频获取步骤，获取所查询到的地点的监控视频；定位追踪步骤，在监控视频中对目标行人进行定位和追踪，获取目标行人的行走数据；所述行走数据包括行走路线。2.根据权利要求1所述的基于行人重识别的定位追踪方法，其特征在于，所述行走数据还包括行走速度；所述方法还包括：分析步骤，获取目标行人的身高、步长；根据目标行人的身高、步长、行走速度，估计目标行人的行走状态。3.根据权利要求2所述的基于行人重识别的定位追踪方法，其特征在于，所述目标行人的行走状态包括：较慢、慢、正常、快、较快。4.根据权利要求1或2所述的基于行人重识别的定位追踪方法，其特征在于，所述统一化处理包括尺寸统一化处理、灰度处理、滤波处理、黑白二值化处理中的一种或多种。5.根据权利要求1或2所述的基于行人重识别的定位追踪方法，其特征在于，N＝5。6.一种基于行...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，叶淑阳，
申请(专利权)人：淘然视界杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33