一种桁架桩腿液压插销升降平台制造技术

本发明专利技术公开了一种桁架桩腿液压插销升降平台，属于自升式海洋平台领域。所述桁架式桩腿包括桁架式桩腿、固桩架和设置于固桩架内的升降单元，升降单元包括：上层动环梁、上层提升油缸、下层动环梁、下层提升油缸和插销组件，所述上层动环梁可滑动地套设在所述桁架式桩腿上，所述上层提升油缸的两端分别连接在所述固桩架的顶部和所述上层动环梁上，所述下层动环梁可滑动地套设在所述桁架式桩腿上，所述下层提升油缸的两端分别连接在所述固桩架的底部和所述下层动环梁上，所述上层提升油缸和所述下层提升油缸均与所述三根弦杆平行。该桁架桩腿液压插销升降平台的装配精度低，制作简单，从而降低了桁架桩腿液压插销升降平台的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架桩腿液压插销升降平台
本专利技术涉及自升式海洋平台领域，特别涉及一种桁架桩腿液压插销升降平台。
技术介绍
自升式海洋平台是一种重要的移动式平台，自升式海洋平台通常由平台主体、桩腿和升降系统等部分组成。其中，升降系统为自升式平台中的关键部分。现有的升降系统包括桁架式升降装置，桁架式升降装置通过齿轮齿条实现自升式海洋平台的升降操作。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：现有的桁架式升降装置中，对于齿轮齿条的安装和制造的精度要求很高，且还需要配合锁紧机构将桩腿与自升式海洋平台锁紧，这使得桁架式升降装置具有较高的制造成本。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种桁架桩腿液压插销升降平台。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种桁架桩腿液压插销升降平台，包括桁架式桩腿和固桩架，所述桁架式桩腿包括相互平行的三根弦杆和连接在所述三根弦杆之间的桁架结构，所述固桩架套设在所述桁架式桩腿上，所述固桩架与平台主体连接。每根所述弦杆上均开设有沿所述弦杆的长度方向排列的多个插销孔，所述桁架桩腿液压插销升降平台还包括设置于所述固桩架内的升降单元，所述升降单元包括：上层动环梁、上层提升油缸、下层动环梁、下层提升油缸和插销组件，所述上层动环梁可滑动地套设在所述桁架式桩腿上，所述上层提升油缸的两端分别连接在所述固桩架的顶部和所述上层动环梁上，所述下层动环梁可滑动地套设在所述桁架式桩腿上，所述下层提升油缸的两端分别连接在所述固桩架的底部和所述下层动环梁上，所述上层提升油缸和所述下层提升油缸均与所述三根弦杆平行。所述上层动环梁位于所述下层动环梁的上方，所述上层动环梁和所述下层动环梁上均设置有所述插销组件，所述插销组件包括与所述多个插销孔相适配的插销和用于控制所述插销的插销油缸。具体地，所述插销组件还包括插销油缸支架，所述插销油缸的缸体安装在所述插销油缸支架内，所述插销与所述插销油缸的活塞杆连接。具体地，每根所述弦杆上并排设置有两排所述插销孔，每排所述插销孔均包括沿所述弦杆的长度方向排列的多个所述插销孔，所述上层动环梁和所述下层动环梁对应每一根所述弦杆分别并排布置有两个所述插销油缸。进一步地，所述上层提升油缸和所述下层提升油缸均为六个，所述上层提升油缸、所述插销油缸和所述下层提升油缸布置在同一直线上。具体地，所述三根弦杆的横截面均为梯形，所述插销孔设置在所述梯形的下底所在的所述弦杆的侧壁上。进一步地，所述桁架桩腿液压插销升降平台还包括与所述三根弦杆一一对应设置的调整组件，每个所述调整组件均包括：导向轮和导向千斤顶，所述导向轮和导向千斤顶均设置在所述固桩架的顶部，所述导向轮的转动轴线与所述弦杆垂直，所述导向千斤顶被配置为推动所述导向轮在第一位置和第二位置之间移动，当所述导向轮位于所述第一位置时，所述导向轮的轮缘与对应的所述弦杆接触，当所述导向轮位于所述第二位置时，所述导向轮与对应的所述弦杆分离。具体地，所述桁架桩腿液压插销升降平台还包括用于控制所述调整组件的控制单元，所述控制单元包括：用于检测各个所述上层提升油缸的行程的第一传感器和用于检测各个所述下层提升油缸的行程的第二传感器，当所述第一传感器检测出各个所述上层提升油缸的行程差超过X时，或者当所述第二传感器检测出各个所述下层提升油缸的行程差超过X时，行程最小的所述上层提升油缸或行程最小的所述下层提升油缸所对应的所述导向轮位于所述第一位置。进一步地，所述导向轮与所述弦杆之间的间隙小于所述弦杆与所述固桩架环梁之间的间隙。进一步地，每个调整组件还可以包括：导向筒和导向框，所述导向轮可转动安装在导向筒内，且所述导向轮伸出所述导向筒外，所述导向框固定在所述固桩架的顶面上，所述导向筒滑动安装在所述导向框内，所述导向筒的顶面和底面上分别安装有滑块，所述滑块分别可滑动布置在所述导向框内。具体地，所述上层提升油缸的两端分别设置有第一吊耳，所述上层提升油缸的两端的所述第一吊耳分别通过第一销轴安装在所述固桩架环梁的底面和所述上层动环梁上；所述下层提升油缸的两端分别设置有第二吊耳，所述下层提升油缸的两端的所述第二吊耳分别通过第二销轴安装在所述下层动环梁和所述平台主体上。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术实施例提供的桁架桩腿液压插销升降平台，通过上层动环梁上的插销组件和下层动环梁上的插销组件的交替伸缩，配合上层提升油缸和下层提升油缸的伸缩，实现了自升式海洋平台的升降，通过控制上层提升油缸和下层提升油缸的伸缩距离即可控制自升式海洋平台的行程，这使得该桁架桩腿液压插销升降平台的装配精度低，制作简单，从而降低了桁架桩腿液压插销升降平台的制造成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的桁架桩腿液压插销升降平台的主视结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的桁架桩腿液压插销升降平台的侧视结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的桁架桩腿液压插销升降平台的立体结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的图1中A-A向剖视结构图；图5是本专利技术实施例提供的调整组件的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的图5的B-B向剖视结构图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。本专利技术实施例提供了一种桁架桩腿液压插销升降平台，如图1-图3所示，该桁架桩腿液压插销升降平台包括桁架式桩腿1、固桩架2和升降单元，桁架式桩腿包括相互平行的三根弦杆1b和连接在三根弦杆1b之间的桁架结构1a，固桩架2套设在桁架式桩腿1上，固桩架2与平台主体a连接。每根弦杆1b上均开设有沿弦杆1b的长度方向排列的多个插销孔101b。升降单元包括：上层动环梁3、上层提升油缸4、下层动环梁5、下层提升油缸6和插销组件7，上层动环梁3可滑动地套设在桁架式桩腿1上，上层提升油缸4的两端分别连接在固桩架2的顶部和上层动环梁3上，下层动环梁5可滑动地套设在桁架式桩腿1上，下层提升油缸6的两端分别连接在固桩架2的底部和下层动环梁5上，上层提升油缸4和下层提升油缸6均与三根弦杆平行。上层动环梁3位于下层动环梁5的上方，上层动环梁3和下层动环梁5上均设置有插销组件7。图4为本专利技术实施例提供的插销组件的结构示意图。结合图4所示，插销组件7包括与多个插销孔101b相适配的插销7a和用于控制插销7a的插销油缸7b。在实现时，固桩架2可以包括：连接板2a和套装在桁架式桩腿上的固桩架环梁2b，固桩架环梁2b安装在连接板2a与平台主体a之间。如图4所示，插销组件7还包括插销油缸支架7c，插销油缸7b的缸体安装装在插销油缸支架7c内，插销7a与插销油缸7b的活塞杆连接。将插销油缸7b布置在插销油缸支架7c内，这样设置能够增加插销组件7的稳定性。具体地，三根弦杆1b的横截面均可以为梯形，插销孔101b设置在梯形的下底所在的弦杆1b的侧壁上。横截面为梯形的弦杆1b的能够增加桁架式桩腿1的稳定性。进一步地，每根弦杆1b上并排设置有两排插销孔101b，每排插销孔101b均包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架桩腿液压插销升降平台，包括桁架式桩腿和固桩架，所述桁架式桩腿包括相互平行的三根弦杆和连接在所述三根弦杆之间的桁架结构，所述固桩架套设在所述桁架式桩腿上，所述固桩架与平台主体连接，其特征在于，每根所述弦杆上均开设有沿所述弦杆的长度方向排列的多个插销孔，所述桁架桩腿液压插销升降平台还包括设置于所述固桩架内的升降单元，所述升降单元包括：上层动环梁、上层提升油缸、下层动环梁、下层提升油缸和插销组件，所述上层动环梁可滑动地套设在所述桁架式桩腿上，所述上层提升油缸的两端分别连接在所述固桩架的顶部和所述上层动环梁上，所述下层动环梁可滑动地套设在所述桁架式桩腿上，所述下层提升油缸的两端分别连接在所述固桩架的底部和所述下层动环梁上，所述上层提升油缸和所述下层提升油缸均与所述三根弦杆平行，所述上层动环梁位于所述下层动环梁的上方，所述上层动环梁和所述下层动环梁上均设置有所述插销组件，所述插销组件包括与所述多个插销孔相适配的插销和用于控制所述插销的插销油缸。

【技术特征摘要】
1.一种桁架桩腿液压插销升降平台，包括桁架式桩腿和固桩架，所述桁架式桩腿包括相互平行的三根弦杆和连接在所述三根弦杆之间的桁架结构，所述固桩架套设在所述桁架式桩腿上，所述固桩架与平台主体连接，其特征在于，每根所述弦杆上均开设有沿所述弦杆的长度方向排列的多个插销孔，所述桁架桩腿液压插销升降平台还包括设置于所述固桩架内的升降单元，所述升降单元包括：上层动环梁、上层提升油缸、下层动环梁、下层提升油缸和插销组件，所述上层动环梁可滑动地套设在所述桁架式桩腿上，所述上层提升油缸的两端分别连接在所述固桩架的顶部和所述上层动环梁上，所述下层动环梁可滑动地套设在所述桁架式桩腿上，所述下层提升油缸的两端分别连接在所述固桩架的底部和所述下层动环梁上，所述上层提升油缸和所述下层提升油缸均与所述三根弦杆平行，所述上层动环梁位于所述下层动环梁的上方，所述上层动环梁和所述下层动环梁上均设置有所述插销组件，所述插销组件包括与所述多个插销孔相适配的插销和用于控制所述插销的插销油缸。2.根据权利要求1所述的桁架桩腿液压插销升降平台，其特征在于，所述插销组件还包括插销油缸支架，所述插销油缸的缸体安装在所述插销油缸支架内，所述插销与所述插销油缸的活塞杆连接。3.根据权利要求2所述的桁架桩腿液压插销升降平台，其特征在于，每根所述弦杆上并排设置有两排所述插销孔，每排所述插销孔均包括沿所述弦杆的长度方向排列的多个所述插销孔，所述上层动环梁和所述下层动环梁对应每一根所述弦杆分别并排布置有两个所述插销油缸。4.根据权利要求3所述的桁架桩腿液压插销升降平台，其特征在于，所述上层提升油缸和所述下层提升油缸均为六个，所述上层提升油缸、所述插销油缸和所述下层提升油缸布置在同一直线上。5.根据权利要求1所述的桁架桩腿液压插销升降平台，其特征在于，所述三根弦杆的横截面均为梯形，所述插销孔设置在所述梯形的下底所在的所述弦杆的侧壁上。6.根据权利要求5所述的桁架...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵世琏，程文池，田崇兴，朱正都，陈佳俊，毛炳坤，赵君龙，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42