一种包缝剪线控制方法及结构技术

本发明专利技术提供一种包缝剪线控制方法，包括以下步骤：S1、设置第一感应器和第二感应器；S2、在电控模块中预设有标准剪线时间T；S3、包缝机第M次缝纫时，电控模块获取缝料边缘通过第一感应器和第二感应器时包缝机的第M次当前缝纫参数；S4、包缝机第M+1次缝纫时，当第一感应器检测到有缝料的边缘通过时，电控模块开始计时、并获取此时包缝机的第M+1次当前缝纫参数，电控模块再结合第M次当前缝纫参数实时计算包缝机第M+1次缝纫的下刀补偿时间△T、以及第M+1次缝纫的实际剪线时间X：

【技术实现步骤摘要】
一种包缝剪线控制方法及结构
本专利技术涉及一种包缝剪线控制方法。本专利技术还涉及一种用于实现上述包缝剪线控制方法的包缝剪线控制结构。
技术介绍
目前，包缝机在缝纫缝料时，会在缝料的前边缘处形成有前线辫、在缝料的后边缘处形成有后线辫，需要包缝机在起缝时修剪前线辫、以及在缝纫结束时修剪短线辫，以提高缝纫质量。现有的电脑包缝机中用于修剪前线辫和后线辫的剪线机构分为侧吸剪线和砍刀剪线两种，比如申请号为201521073051.3的中国技术专利说明书所公开的一种复合款包缝机电脑剪线装置用刀组。一般而言，侧吸剪线需要气源配合，将线辫吸入刀口内，通过侧吸切刀的持续动作将线辫剪断；此种侧吸剪线的结构能实现前后短线头的效果，但对工厂配置要求较高，相应的生产成本也较高。砍刀剪线需要配置感应器，通过缝料经过感应器的位置后，包缝机的电控计时满预设的时间T后控制剪线驱动源(比如电磁铁或气缸)动作，实现剪线；此种砍刀剪线的结构能够实现低成本，但其同时也存在以下问题：受实际缝纫时电机的转速、缝纫针距、工人人为操作手势等方面的影响，使得所需的剪线时间与预设时间T有提前或延后，容易导致剪线长度不稳定，无法实现低成本的短线头效果。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种包缝剪线控制方法，其能够实现低成本的短线头效果。为实现上述目的，本专利技术提供一种包缝剪线控制方法，用于包缝机，所述包缝机具有电控模块和剪线组件，所述包缝剪线控制方法包括以下步骤：S1、设置第一感应器和第二感应器，所述第一感应器、第二感应器和剪线组件沿包缝机向前送料的方向从后至前依次排布，所述剪线组件位于包缝机中针板的前侧，所述第一感应器和第二感应器都与电控模块相连接、且都用于检测缝料的边缘；S2、在电控模块中预设有标准剪线时间T；S3、包缝机第M次缝纫时，电控模块获取缝料边缘通过第一感应器和第二感应器时包缝机的第M次当前缝纫参数，M为正整数；S4、包缝机第M+1次缝纫时，当第一感应器检测到有缝料的边缘通过时，电控模块开始计时、并获取此时包缝机的第M+1次当前缝纫参数，电控模块再结合步骤S3中获取到的第M次当前缝纫参数实时计算包缝机第M+1次缝纫的下刀补偿时间ΔT，电控模块将标准剪线时间T实时修正为第M+1次缝纫的实际剪线时间X：X＝|T±ΔT|；当电控模块计数满实际剪线时间X后控制剪线组件执行剪线动作。上述包缝剪线控制方法通过获取第M次缝纫的第M次当前缝纫参数对第M+1次缝纫的下刀剪线时间进行补偿，保证剪线的及时性和准确性，实现短线头的剪线效果。进一步地，所述第一感应器安装在包缝机的缝台上，所述第二感应器安装在剪线组件处；此时，上述补偿下刀剪线时间的方法主要用于前剪线控制，因此，所述步骤S1中，所述第一感应器和第二感应器都用于检测缝料的前边缘；所述步骤S2中，所述标准剪线时间T为自第一感应器检测到有缝料的前边缘通过时至剪线组件执行前剪线动作的前剪线标准剪线时间T1；所述步骤S4中，当第一感应器检测到有缝料的前边缘通过时，电控模块开始计时。该实施例中，包缝剪线控制方法还包括后剪线控制步骤，所述后剪线控制步骤为：当第二感应器检测到有缝料的后边缘通过时，电控模块即刻控制剪线组件执行剪线动作。进一步地，所述第一感应器安装在包缝机的针板上、且位于针板靠近剪线组件的前段部分上，所述第二感应器安装在剪线组件处；此时，上述补偿下刀剪线时间的方法主要用于后剪线控制，因此，所述步骤S1中，所述第一感应器和第二感应器都用于检测缝料的后边缘；所述步骤S2中，所述标准剪线时间T为自第一感应器检测到有缝料的后边缘通过时至剪线组件执行后剪线动作的后剪线标准剪线时间T2；所述步骤S4中，当第一感应器检测到有缝料的后边缘通过时，电控模块开始计时。该实施例中，包缝剪线控制方法还包括前剪线控制步骤，所述前剪线控制步骤为：当第一感应器检测到有缝料的前边缘通过时，电控模块即刻控制剪线组件执行剪线动作。进一步地，所述电控模块计算包缝机第M+1次缝纫的下刀补偿时间ΔT的步骤为：所述步骤S2中，在电控模块中还预设有第一感应器和第二感应器之间的距离L；所述步骤S3中，电控模块获取的第M次当前缝纫参数包括：第一感应器检测到有缝料边缘通过时包缝机的当前转速N1M、第二感应器检测到有缝料边缘通过时包缝机的当前转速N2M、以及缝料从第一感应器处移动至第二感应器处的第M次移料时间tM，电控模块计算包缝机第M次缝纫时的当前针距P和加速度a；所述步骤S4中，电控模块获取的第M+1次当前缝纫参数包括：第一感应器检测到有缝料边缘通过时包缝机的当前转速N1(M+1)，所述电控模块根据第M次缝纫时的当前针距P和加速度a、以及第M+1次缝纫时缝料边缘通过第一感应器时的当前转速N1(M+1)计算第M+1次缝纫时缝料从第一感应器处移动至第二感应器处的第M+1次移料时间tM+1，则所述包缝机第M+1次缝纫的下刀补偿时间ΔT为：ΔT＝|T-tM+1|。进一步地，所述步骤S2中，在电控模块中还预存有处理时间误差δt，所述包缝机第M+1次缝纫的下刀补偿时间ΔT为：ΔT＝|T-tM+1|-δt。本专利技术还提供一种包缝剪线控制结构，所述包缝剪线控制结构用于实现如上所述的包缝剪线控制方法，所述包缝剪线控制结构包括包缝机的电控模块、剪线组件、第一感应器和第二感应器，所述第一感应器、第二感应器和剪线组件沿包缝机向前送料的方向从后至前依次排布，所述剪线组件位于包缝机中针板的前侧，所述第一感应器和第二感应器都与电控模块相连接、且都用于检测缝料的边缘。如上所述，本专利技术涉及的包缝剪线控制方法及结构，具有以下有益效果：本申请从第二次缝纫开始，电控模块利用前一次缝纫时所采集的当前缝纫参数实时计算此次缝纫的下刀补偿时间，从而优化此次缝纫的下刀剪线时间，保证剪线的及时性和准确性，稳定地实现短线头的剪线效果；并且，本申请硬件结构简单、成本低，从而有效实现低成本的短线头效果。附图说明图1为本申请中包缝剪线控制结构实施例一的结构示意图。图2为由包缝剪线控制结构实施例一实现的前剪线包缝剪线控制方法的原理图。图3为由包缝剪线控制结构实施例一实现的后剪线包缝剪线控制方法的原理图。图4为本申请中包缝剪线控制结构实施例二的结构示意图。图5为由包缝剪线控制结构实施例二实现的前剪线包缝剪线控制方法的原理图。图6为由包缝剪线控制结构实施例二实现的后剪线包缝剪线控制方法的原理图。元件标号说明1第一感应器2第二感应器3第三感应器4剪线组件5缝台6针板具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包缝剪线控制方法，用于包缝机，所述包缝机具有电控模块和剪线组件，其特征在于：所述包缝剪线控制方法包括以下步骤：S1、设置第一感应器和第二感应器，所述第一感应器、第二感应器和剪线组件沿包缝机向前送料的方向从后至前依次排布，所述剪线组件位于包缝机中针板的前侧，所述第一感应器和第二感应器都与电控模块相连接、且都用于检测缝料的边缘；S2、在电控模块中预设有标准剪线时间T；S3、包缝机第M次缝纫时，电控模块获取缝料边缘通过第一感应器和第二感应器时包缝机的第M次当前缝纫参数，M为正整数；S4、包缝机第M+1次缝纫时，当第一感应器检测到有缝料的边缘通过时，电控模块开始计时、并获取此时包缝机的第M+1次当前缝纫参数，电控模块再结合步骤S3中获取到的第M次当前缝纫参数实时计算包缝机第M+1次缝纫的下刀补偿时间△T，电控模块将标准剪线时间T实时修正为第M+1次缝纫的实际剪线时间X：X＝|T±ΔT|；当电控模块计数满实际剪线时间X后控制剪线组件执行剪线动作。

【技术特征摘要】
1.一种包缝剪线控制方法，用于包缝机，所述包缝机具有电控模块和剪线组件，其特征在于：所述包缝剪线控制方法包括以下步骤：S1、设置第一感应器和第二感应器，所述第一感应器、第二感应器和剪线组件沿包缝机向前送料的方向从后至前依次排布，所述剪线组件位于包缝机中针板的前侧，所述第一感应器和第二感应器都与电控模块相连接、且都用于检测缝料的边缘；S2、在电控模块中预设有标准剪线时间T；S3、包缝机第M次缝纫时，电控模块获取缝料边缘通过第一感应器和第二感应器时包缝机的第M次当前缝纫参数，M为正整数；S4、包缝机第M+1次缝纫时，当第一感应器检测到有缝料的边缘通过时，电控模块开始计时、并获取此时包缝机的第M+1次当前缝纫参数，电控模块再结合步骤S3中获取到的第M次当前缝纫参数实时计算包缝机第M+1次缝纫的下刀补偿时间△T，电控模块将标准剪线时间T实时修正为第M+1次缝纫的实际剪线时间X：X＝|T±ΔT|；当电控模块计数满实际剪线时间X后控制剪线组件执行剪线动作。2.根据权利要求1所述的包缝剪线控制方法，其特征在于：所述第一感应器安装在包缝机的缝台上，所述第二感应器安装在剪线组件处；所述步骤S1中，所述第一感应器和第二感应器都用于检测缝料的前边缘；所述步骤S2中，所述标准剪线时间T为自第一感应器检测到有缝料的前边缘通过时至剪线组件执行前剪线动作的前剪线标准剪线时间T1；所述步骤S4中，当第一感应器检测到有缝料的前边缘通过时，电控模块开始计时。3.根据权利要求1所述的包缝剪线控制方法，其特征在于：所述第一感应器安装在包缝机的针板上、且位于针板靠近剪线组件的前段部分上，所述第二感应器安装在剪线组件处；所述步骤S1中，所述第一感应器和第二感应器都用于检测缝料的后边缘；所述步骤S2中，所述标准剪线时间T为自第一感应器检测到有缝料的后边缘通过时至剪线组件执行后剪线动作的后剪线标准剪线时间T2；所述步骤S4中，当第一感应器检测到有缝料的后边缘通过时，电控模块开始计时。4.根据权利要求1-3任一项所述的包缝剪线控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：金琳，徐永明，符志诚，陈细华，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33