基于PLC的自动化立体车库控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种基于PLC的自动化立体车库控制装置，包括有主控箱、变频箱和堆垛机电箱，所述的主控箱内安装的设备包括有控制器、继电器、主控电源、传感器电源和接线端子，所述的变频箱内设置有两台变频器；所述的堆垛机电箱内设置有堆垛机车的行车交流电机、升降交流电机和直流电机，两台变频器分别与行车交流电机和升降交流电机电连接，继电器与直流电机电连接；控制器与变频器和上位机之间均采用Ethernet网络进行通信；光电传感器、限位开关和堆垛机电箱安装在堆垛机车上；控制面板、光电传感器、限位开关分别与控制器电连接。本发明专利技术采用电脑端监控系统来实现对立体仓库的操作和监视，有效的保证立体仓库的安全可靠运行。

【技术实现步骤摘要】
基于PLC的自动化立体车库控制装置
本专利技术涉及一种自动化立体车库的控制装置，尤其是涉及一种基于PLC的自动化立体车库控制装置。
技术介绍
自动化立体车库是在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出车辆的系统。利用立体车库设备可实现车库高层合理化、存取自动化、操作简便化，自动化立体车库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入、出库工作台和自动运进、出及操作控制系统组成。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于PLC的自动化立体车库控制装置，该装置可以通过手动或自动两种方式来控制堆垛机的动作，进而实现车辆的出库和入库操作，并且采用电脑端监控系统来实现对立体仓库的操作和监视，有效的保证立体仓库的安全可靠运行。为了解决现有技术存在的问题，本专利技术采用的技术方案是：基于PLC的自动化立体车库控制装置，包括有控制面板、光电传感器、限位开关、上位机、主控箱、变频箱和堆垛机电箱，所述的主控箱内安装的设备包括有控制器、继电器、主控电源、传感器电源和接线端子，所述的变频箱内设置有两台变频器；所述的堆垛机电箱内设置有堆垛机车的行车交流电机、升降交流电机和直流电机，两台变频器分别与行车交流电机和升降交流电机电连接，继电器与直流电机电连接；控制器与变频器和上位机之间均采用Ethernet网络进行通信；光电传感器、限位开关和堆垛机电箱安装在堆垛机车上；控制面板、光电传感器、限位开关分别与控制器电连接。进一步地，所述的控制器是罗克韦尔Micro850PLC。进一步地，所述的变频器是PowerFlex525变频器。进一步地，所述的控制面板上设置有手自动切换开关、手动控制按钮、自动运行功能设定按钮、紧急制动开关、限位指示灯，通过手动或自动两种方式控制堆垛机的动作，实现货物的出库和入库操作。进一步地，所述的上位机端采用PC机对系统的运行进行实时监控，并对货位信息进行处理。进一步地，所述的主控电源和传感器电源是24V开关电源。本专利技术所具有的优点与有益效果是：本专利技术基于PLC的自动化立体车库控制装置采用控制面板提供人机交互功能，在控制面板上的按钮主要由手自动切换开关、手动控制按钮、自动运行功能设定按钮、紧急制动开关、限位指示灯组成。控制器采用罗克韦尔Micro850PLC。两台PowerFlex525变频器分别作为堆垛机车的行车交流电机和升降交流电机的驱动设备。上位机端采用PC机对系统的运行进行实时监控，并对货位等信息进行处理。PLC、上位机、变频器之间由采用Ethernet网络进行通信，同时为了避免设备自动控制功能出现意外还可以在手动控制模式中通过手动按钮对继电器进行控制，进而可以对变频器进行外部点动控制。在堆垛机车上安装有两台交流电机和一台直流电机分别负责堆垛机的前后运动、货叉的上下运动以及左右伸缩运动，同时在堆垛机车上安装有光电传感器和限位开关用来检测堆垛机上货叉的位置，从而实现定位控制。可以通过手动或自动两种方式来控制堆垛机的动作，进而实现货物的出库和入库操作，并且采用电脑端监控系统来实现对立体仓库的操作和监视，有效的保证立体仓库的安全可靠运行。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步详述：图1为本专利技术基于PLC的自动化立体车库控制装置的结构框图；图2为罗克韦尔Micro850PLC端程序流程图；图3为罗克韦尔Micro850PLC的输入输出端口分配表；图中：控制面板1、光电传感器2、限位开关3、控制器4、上位机5、变频器6、继电器7、变频器8、行车交流电机9、直流电机10、升降交流电机11。具体实施方式为了进一步说明本专利技术，下面结合附图及实施例对本专利技术进行详细地描述，但不能将它们理解为对本专利技术保护范围的限定。如图1所示，本专利技术基于PLC的自动化立体车库控制装置，包括有控制面板1、光电传感器2、限位开关3、上位机5、主控箱、变频箱和堆垛机电箱，所述的控制面板上设置有手自动切换开关、手动控制按钮、自动运行功能设定按钮、紧急制动开关、限位指示灯。所述的上位机端采用PC机对系统的运行进行实时监控，并对货位等信息进行处理。所述的主控箱是本专利技术的核心控制部分，其内安装的设备包括有控制器4、继电器7、主控电源、传感器电源和和接线端子。所述的控制器4是罗克韦尔Micro850PLC。所述的罗克韦尔Micro850PLC的输入输出端口分配表如图3所示。所述控制器4主要为立体仓库的堆垛机车进行自动控制，来达到对货物进行入库和出库的目的。所述的主控电源和传感器电源是24V开关电源；所述的变频箱内设置有两台变频器，所述的变频器是PowerFlex525变频器6、8。两台PowerFlex525变频器分别作为堆垛机车的行车交流电机和升降交流电机的驱动设备。所述的堆垛机电箱安装在堆垛机车上，堆垛机电箱内设置有堆垛机车的行车交流电机9、升降交流电机11和直流电机10，分别负责堆垛机的前后运动、货叉的上下运动以及左右伸缩运动。两台变频器分别与行车交流电机和升降交流电机电连接，继电器与直流电机电连接；控制器与变频器和上位机之间均采用Ethernet网络进行通信，同时为了避免设备自动控制功能出现意外还可以在手动控制模式中通过手动按钮对继电器进行控制.进而可以对变频器进行外部点动控制。光电传感器2和限位开关3安装在堆垛机车上，用来检测堆垛机上货叉的位置，从而实现定位控制。可以通过手动或自动两种方式来控制堆垛机的动作，进而实现货物的出库和入库操作，并且采用电脑端监控系统来实现对立体仓库的操作和监视，有效的保证立体仓库的安全可靠运行。控制面板1、光电传感器2、限位开关3分别与控制器4电连接。所述的控制面板上设置有手自动切换开关、手动控制按钮、自动运行功能设定按钮、紧急制动开关、限位指示灯。所述的罗克韦尔Micro850PLC端程序主要负责根据上位机和控制面板的命令完成货物的自动入库和自动出库操作。如图2所示罗克韦尔Micro850PLC端程序流程如下：当设定完命令后，程序首先进行系统初始化，其中包括参数初始化和堆垛机车位置初始化，然后执行货物的入库或出库操作。当执行货物的入库操作时，首先进行取货，然后判断是否完成取货，没有完成取货则继续进行取货操作，如果已经完成取货，则由堆垛机移动货叉对货物进行移动，然后判断货物是否到设定位置，如果货物未到达设定位置，则继续由堆垛机移动货叉对货物进行移动，当货物到达设定位置，则进行放货，然后判断放货是否完成，如果放货未完成，则继续进行放货，如果放货已完成，则结束。当执行货物的出库操作时，首先由堆垛机移动货叉移动货物，然后判断是否到设定位置，如果货物未到达设定位置，则继续由堆垛机移动货叉移动货物，当货物到达设定位置后，则取货，然后判断取货是否完成，如果取货未完成，则继续进行取货，如果取货已完成，则由堆垛机移动货叉移动货物至转货台，然后判断是否到达转货台，如果没有到达，则继续由堆垛机移动货叉移动货物至转货台，如果货物已经到达转货台，则放货，然后判断放货是否完成，如果没有完成，则继续放货，如果放货已经完成，则结束。所述的上位机端采用PC机对系统的运行进行实时监控，并对货位信息进行处理。所述的上位机端监控界面采用罗克韦尔公司的RSview32组态软件进行设计，在设计组态界面之前需要利用RSlinx软件建立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于PLC的自动化立体车库控制装置，其特征在于：包括有控制面板、光电传感器、限位开关、上位机、主控箱、变频箱和堆垛机电箱，所述的主控箱内安装的设备包括有控制器、继电器、主控电源、传感器电源和接线端子，所述的变频箱内设置有两台变频器；所述的堆垛机电箱内设置有堆垛机车的行车交流电机、升降交流电机和直流电机，两台变频器分别与行车交流电机和升降交流电机电连接，继电器与直流电机电连接；控制器与变频器和上位机之间均采用Ethernet网络进行通信；光电传感器、限位开关和堆垛机电箱安装在堆垛机车上；控制面板、光电传感器、限位开关分别与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.基于PLC的自动化立体车库控制装置，其特征在于：包括有控制面板、光电传感器、限位开关、上位机、主控箱、变频箱和堆垛机电箱，所述的主控箱内安装的设备包括有控制器、继电器、主控电源、传感器电源和接线端子，所述的变频箱内设置有两台变频器；所述的堆垛机电箱内设置有堆垛机车的行车交流电机、升降交流电机和直流电机，两台变频器分别与行车交流电机和升降交流电机电连接，继电器与直流电机电连接；控制器与变频器和上位机之间均采用Ethernet网络进行通信；光电传感器、限位开关和堆垛机电箱安装在堆垛机车上；控制面板、光电传感器、限位开关分别与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的基于PLC的自动化立体车库控制装置，其特征在于：所述的控制器是罗克韦尔...

【专利技术属性】
技术研发人员：白锐，宫会彬，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21