【技术实现步骤摘要】
一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机
本专利技术属于冲贴机设备
，具体涉及一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机。
技术介绍
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。冲贴工艺是许多企业常见的加工工艺，往往需要占用大量的人力，人工作业的效率很低，产品质量差，生产成本增加，目前市场上的冲贴机没完全实现自动化，取、放产品仍需人工去完成，导致效率还是不高。有鉴于此设计一种可自动取放产品的全自动冲贴机很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，通过搬运机械手机构和传动机构实现了产品的自动化取、放，提高效率，...
【技术保护点】
1.一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，包括机身(1)和外壳(2)，其特征在于：所述机身(1)包括龙门组件(7)、搬运机械手机构(8)和传动机构(9)，所述龙门机构(7)包括进料轮(18)、机头(10)、浮动轮座(19)和收料轮(20)，所述机头(10)位于龙门组件(7)的中间位置，所述机头(10)的下端固定有模具(11)，所述机头(10)侧面固定连接有调节顶杆(12)，所述调节顶杆(12)外侧套接有第一张力弹簧(13)，所述调节顶杆(12)下端固定有支轴翘杆(14)，所述支轴翘杆(14)远离调节顶杆(12)的一端滚动连接有张紧压轮(15)，所述张紧压轮(15)上螺纹连接有调...
【技术特征摘要】
1.一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，包括机身(1)和外壳(2)，其特征在于：所述机身(1)包括龙门组件(7)、搬运机械手机构(8)和传动机构(9)，所述龙门机构(7)包括进料轮(18)、机头(10)、浮动轮座(19)和收料轮(20)，所述机头(10)位于龙门组件(7)的中间位置，所述机头(10)的下端固定有模具(11)，所述机头(10)侧面固定连接有调节顶杆(12)，所述调节顶杆(12)外侧套接有第一张力弹簧(13)，所述调节顶杆(12)下端固定有支轴翘杆(14)，所述支轴翘杆(14)远离调节顶杆(12)的一端滚动连接有张紧压轮(15)，所述张紧压轮(15)上螺纹连接有调节螺杆(16)，所述调节螺杆(16)下端与张紧压轮(15)之间设置有第二张力弹簧(17)，所述进料轮(18)位于机头(10)左侧，所述收料轮(20)位于机头(10)右侧，所述张紧压轮(15)与收料轮(20)之间设置有浮动轮座(19)，所述龙门组件(7)后侧固定有搬运机械手机构(8)，所述搬运机械手机构(8)和龙门组件(7)下方固定有传动机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的全自动冲贴胶纸机，其特征在于：所述搬运机械手机构(8)包括安装架(21)，所述安装架(21)固定在龙门组件(7)的后侧，所述安装架(21)上固定有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)输出轴的端部通过同步轮转动连接有同步传送...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡北川，江德兵，
申请(专利权)人：深圳市鼎晖伟业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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