快压机用上下料机制造技术

快压机用上下料机，其包括有用于进行热压的快压机，还包括有位于所述快压机的侧旁的机架以及设置在所述机架顶端的膜纸装料组件、设置在所述机架底端的膜纸收料组件、设置在所述机架与快压机之间供传导保护膜纸的进料口组件、以及用于吸取柔性电路板的取料机械手臂，该快压机用上下料机，采用取料机械手臂进行自动抓取柔性电路板并自动将其推入进快压机中进行热压，可以减少人工的介入，进而节省生产成本，并且能够减少人工在生产环节由于介入对产品造成的损伤，同时大大提升了生产效率。同时大大提升了生产效率。同时大大提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
快压机用上下料机


[0001]本技术属于柔性电路板
，具体的是涉及一种快压机用上下料机。

技术介绍

[0002]随着工业发展越来越迅速，电子领域同样的也得到了快速的发展，其中PCB 以及FPC，即印刷电路板以及柔性线路板得到了广泛的应用，在PCB/FPC的加工成产过程中，需要在柔性电路板上面覆盖一层保护膜，并通过快压机进行热压的方式将保护膜与柔性电路板进行结合，从而保护电路板。
[0003]目前，在柔性电路板的覆膜加工的过程中往往是采用人工进行将保护膜覆盖到柔性电路板之上，再将已经覆盖保护膜的电路板运送到快压机之中进行热压，但是，在操作不当的时候容易引起电路板的损伤，并且由于保护膜的厚度较薄，人工进行上料覆膜效率较慢。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供全自动对柔性板进行覆盖保护膜并同时输送到快压机中进行热压，从而解决上述问题的快压机用上下料机。
[0005]本技术解决技术问题所采用的技术方案是：
[0006]快压机用上下料机，其包括有快压机，所述快压机内部上下方向设置第一加热板、第二加热板以及第三加热板，所述第一加热板、第二加热板以及第三加热板相互间隔构成有第一热压空间以及第二热压空间，其所述第一热压空间以及第二热压空间的入口位于所述快压机一侧面，还包括有：
[0007]机架，所述机架位于所述快压机的侧旁，且与所述第一热压空间以及第二热压空间的入口处相对应；
[0008]膜纸装料组件，设置在所述机架顶端，包括有供装载膜纸的装料辊、驱动所述装料辊转动的装料驱动器；
[0009]膜纸收料组件，设置在所述机架底端，包括有供回收膜纸的收料辊、驱动所述收料辊转动的收料驱动器；
[0010]进料口组件，设置在所述机架与第一热压空间以及第二热压空间入口之间，供引导膜纸行进；
[0011]取料机械手臂，设置在所述膜纸装料组件下方的机架之上，包括有伸向所述快压机方向的Y轴导轨，所述Y轴导轨之上设置有与其进行滑动配合的X轴直线模组，所述Y轴导轨还具有Y轴驱动电机以及与所述Y轴驱动电机输出端连接的驱动皮带，所述驱动皮带与所述X轴直线模组连接驱动其沿所述Y轴导轨往复移动，所述X轴直线模组之上设置有由其驱动沿所述X轴直线模组往复移动的取料组件，所述取料组件包括有取料座，所述取料座与所述X轴直线模组连接，其包括有一个向下方伸出的侧板，所述侧板之上固定安装上下方向的Z 轴滑轨，所述Z轴滑轨之上具有与其构成滑动副的连接板，所述取料座之上还具有一个上
下方向的取料丝杆、套装在取料丝杆之上随取料丝杆转动而往复移动的取料螺母以及驱动所述取料丝杆转动的电机，所述取料螺母与所述连接板连接，所述连接板底端固定连接有取料底板，所述取料底板之上设置有朝向所述快压机方向的取料滑轨，所述取料滑轨之上设置有与其构成滑动副的取料板，所述取料板具有向所述快压机方向伸出的取料部，所述取料底板之上还具有与所述取料板连接以驱动所述取料板沿所述取料滑轨往复移动的伸缩气缸，所述取料部之上固定安装有多个与所述取料部交叉的取料横梁，所述取料横梁之上固定安装有朝向下方的取料吸嘴。
[0012]优选的，所述进料口组件包括由两个侧臂构成的框架，所述框架固定安装在所述快压机侧面，其上设置有：
[0013]导向横梁，所述导向横梁的两端分别与两个侧臂连接，且所述导向横梁的朝向所述快压机的侧面固定安装有导向横杆；
[0014]夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述框架顶端，其包括有两端分别与两个侧臂进行连接的夹紧架，所述夹紧架顶端固定设置有安装板，所述安装板下方设置有固定安装在所述夹紧架之上的夹紧板，所述安装板之上固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸具有向所述夹紧板方向伸出的活塞端，供将经过所述夹紧架的膜纸夹紧。
[0015]优选的，所述导向横梁之上还具有吹风管，所述吹风管的两端固定安装在所述导向横梁靠近所述快压机的一侧面之上，且所述吹风管任意一端具有与外部风源连接的进风口，在所述吹风管管壁之上开设有若干出风嘴，供风吹出。
[0016]优选的，所述快压机用上下料机还包括有收料皮带模组，所述收料皮带模组设置在所述取料机械手臂下方，其与所述机架连接，所述收料皮带模组包括有由收料电机驱动的输送带装置，所述输送带装置包括有与所述收料电机连接的主动轴，主动轴两端分别连接有护板，两个护板向所述快压机方向伸出并贴近所述快压机，且位于所述第一热压空间下方，位于两个护板靠近所述快压机的一端具有从动轴，所述从动轴的两端分别与两个护板转动连接，所述主动轴与所述从动轴之间连接有输送带，所述输送带一端贴近所述快压机，且所述输送带位于所述第一热压空间下方。
[0017]优选的，所述收料皮带模组具有翻转接料机构，所述翻转接料机构包括有固定板，所述固定板位于所述输送带装置下方并固定安装在所述机架之上，所述固定板下方固定安装有翻转架，所述翻转架之上安装有向所述输送带装置方向的翻转升降气缸，翻转接料机构还具有一个顶板，所述顶板位于所述输送带装置下方，其两端分别固定安装在两个护板之上，所述翻转升降气缸具有向上方伸出的活塞杆，活塞杆与所述顶板铰接；所述翻转接料机构还包括有位于所述输送带装置远离所述快压机一端的枢轴装置，所述枢轴装置包括有分别与两个护板连接的轴承座，所述轴承座之上穿设有转轴，枢轴装置还包括有两个支撑座，所述两个支撑座分别承载所述转轴的两端，且固定安装所述机架之上。
[0018]优选的，所述收料皮带模组还包括有导向板，所述导向板位于所述收料皮带模组远离所述快压机的一端处，包括有两个导向壁，所述两个导向壁一端分别与两个护板固定连接，所述两个导向壁的另一端向下方倾斜，所述两个导向壁之间设置有多个相互平行的导向杆，且所述导向杆之上套装有若干个与所述导向杆构成转动副的导向轮。
[0019]优选的，所述快压机用上下料机，还包括有放料平台，所述放料平台设置在所述收料皮带模组旁侧，安装在所述机架之上，所述放料平台包括有向所述快压机方向延伸的第
一滑轨，所述第一滑轨上设置有与其构成滑动副的中间板，所述第一滑轨还包括有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸具有第一活塞以及在所述第一活塞往复移动的第一活塞缸，所述第一活塞的两端固定安装在所述第一滑轨之上，所述第一活塞缸与所述中间板固定连接；
[0020]所述中间板顶面设置放料板，所述放料板下表面具有沿X轴方向设置的第二滑轨，所述中间板顶面固定安装有与所述第二滑轨构成滑动副的第二滑块，所述中间板之上还具有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸具有第二活塞以及在所述第二活塞往复移动的第二活塞缸，所述第二活塞的两端固定安装在所述放料板下表面，所述第二活塞缸固定安装在所述中间板顶面，使得放料板在所述第二无杆气缸带动之下沿X轴方向往复移动。
[0021]优选的，所述取料机械手臂还具有推动机构，所述推动机构位于取料机械手臂之上的靠近所述快压机的取料横梁之上，其包括有推动座，所述推动座为两个分别固定安装在所述取料横梁的两端处，所述推动座具有向所述快压机方向伸出并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.快压机用上下料机，其包括有快压机，所述快压机内部上下方向设置第一加热板、第二加热板以及第三加热板，所述第一加热板、第二加热板以及第三加热板相互间隔构成有第一热压空间以及第二热压空间，其所述第一热压空间以及第二热压空间的入口位于所述快压机一侧面，其特征在于，还包括有：机架，所述机架位于所述快压机的侧旁，且与所述第一热压空间以及第二热压空间的入口处相对应；膜纸装料组件，设置在所述机架顶端，包括有供装载膜纸的装料辊、驱动所述装料辊转动的装料驱动器；膜纸收料组件，设置在所述机架底端，包括有供回收膜纸的收料辊、驱动所述收料辊转动的收料驱动器；进料口组件，设置在所述机架与第一热压空间以及第二热压空间入口之间，供引导膜纸行进；取料机械手臂，设置在所述膜纸装料组件下方的机架之上，包括有伸向所述快压机方向的Y轴导轨，所述Y轴导轨之上设置有与其进行滑动配合的X轴直线模组，所述Y轴导轨还具有Y轴驱动电机以及与所述Y轴驱动电机输出端连接的驱动皮带，所述驱动皮带与所述X轴直线模组连接驱动其沿所述Y轴导轨往复移动，所述X轴直线模组之上设置有由其驱动沿所述X轴直线模组往复移动的取料组件，所述取料组件包括有取料座，所述取料座与所述X轴直线模组连接，其包括有一个向下方伸出的侧板，所述侧板之上固定安装上下方向的Z轴滑轨，所述Z轴滑轨之上具有与其构成滑动副的连接板，所述取料座之上还具有一个上下方向的取料丝杆、套装在取料丝杆之上随取料丝杆转动而往复移动的取料螺母以及驱动所述取料丝杆转动的电机，所述取料螺母与所述连接板连接，所述连接板底端固定连接有取料底板，所述取料底板之上设置有朝向所述快压机方向的取料滑轨，所述取料滑轨之上设置有与其构成滑动副的取料板，所述取料板具有向所述快压机方向伸出的取料部，所述取料底板之上还具有与所述取料板连接以驱动所述取料板沿所述取料滑轨往复移动的伸缩气缸，所述取料部之上固定安装有多个与所述取料部交叉的取料横梁，所述取料横梁之上固定安装有朝向下方的取料吸嘴。2.根据权利要求1所述的快压机用上下料机，其特征在于，所述进料口组件包括由两个侧臂构成的框架，所述框架固定安装在所述快压机侧面，其上设置有：导向横梁，所述导向横梁的两端分别与两个侧臂连接，且所述导向横梁的朝向所述快压机的侧面固定安装有导向横杆；夹紧组件，所述夹紧组件设置在所述框架顶端，其包括有两端分别与两个侧臂进行连接的夹紧架，所述夹紧架顶端固定设置有安装板，所述安装板下方设置有固定安装在所述夹紧架之上的夹紧板，所述安装板之上固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸具有向所述夹紧板方向伸出的活塞端，供将经过所述夹紧架的膜纸夹紧。3.根据权利要求2所述的快压机用上下料机，其特征在于，所述导向横梁之上还具有吹风管，所述吹风管的两端固定安装在所述导向横梁靠近所述快压机的一侧面之上，且所述吹风管任意一端具有与外部风源连接的进风口，在所述吹风管管壁之上开设有若干出风嘴，供风吹出。4.根据权利要求1所述的快压机用上下料机，其特征在于，所述快压机用上下料机还包
括有收料皮带模组，所述收料皮带模组设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：江德兵，胡北川，
申请(专利权)人：深圳市鼎晖伟业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：