一种全自动字符喷印机制造技术

一种全自动字符喷印机，包括X轴驱动装置，设置在所述第一X轴驱动装置之上的喷印装置、CCD检测装置，其可在驱动之下沿所述X轴方向移动；Y轴驱动装置，设置在所述Y轴驱动装置之上的载料装置，可沿Y轴方向为往复移动；收放料装置，包括有两个，位于所述Y轴驱动装置的端部且所述两个收放料装置分别位于所述Y轴驱动装置的两侧旁，供容置待喷印物料或喷印完成物料。本实用新型专利技术通过设置多个载料装置与检测CCD检测装置，使得生产工艺更加紧凑，在位置信息采集环节大大节省了时间，同时大大减少了喷印过程的时间。程的时间。程的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动字符喷印机


[0001]本技术属于喷印机
，具体的是涉及一种全自动进行上下料并进行字符喷印的喷印机。

技术介绍

[0002]随着工业发展越来越迅速，电子领域同样的也得到了快速的发展，其中PCB 以及FPC，即印刷电路板以及柔性线路板得到了广泛的应用，在PCB/FPC的加工成产过程中，往往需要在其上面进行字符的印刷的工序，从而对其性能、作用、元器件进行一定程度的说明和标识。传统的工艺是采用丝网印刷的工艺进行字符的印刷，但是，这样会存在很多问题的出现，比如：采用丝网印刷是接触式的印刷方式，其印刷质量得不到保障；采用丝网印刷时需要有将油墨刷到丝网之上之后在进行印刷，这样会造成油墨的大量浪费，而且，油墨也能造成一定程度的环境污染。所以，现在市场上出现采用压电式喷头在金属电路板上拼音字符标示，来代替传统的丝网印刷的生产工艺，并且也得到了市场的认可好好评。
[0003]目前，市场在售的字符喷印机都是单平台进行工作，因此在工作是操作员只能等待该平台打印工作完成之后，在进行上下料的工作，并且由于PCB/FPC 的厚度较薄，一般都是有人工进行上下料，这样就大大造成了生产效率的底下和人力资源的浪费。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可以全自动的对PCB/FPC进行装载工作平台之上，并采用双平台以及双检测装置进行字符喷印的喷印机，从而能大大提升生产效率以及降低人工成本。
[0005]本技术解决技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种全自动字符喷印机，包括有一机台，所述机台台面之上设置有一与所述机台台面悬空设置的横梁，所述机台之台面上还包括有：
[0007]X轴驱动装置，具有第一X轴驱动装置以及第二X轴驱动装置，
[0008]所述第一X轴驱动装置，沿所述横梁长度方向固定安装在所述横梁的一侧面之上，包括有沿所述横梁长度方向安装在所述横梁之上的第一X轴滑轨，以及安装在所述第一X轴滑轨之上可沿其长度方向滑动的第一直线电机
[0009]所述第二X轴驱动装置，沿所述横梁长度方向固定安装在所述横梁上、与所述第一X轴驱动装置相对的另一侧面之上，其包括有沿所述横梁长度方向安装在所述横梁之上的第二X轴滑轨，以及安装在所述第二X轴滑轨之上位于其两端位置、沿其长度方向往复移动的第二直线电机以及第三直线电机；
[0010]喷印装置，设置在所述第一X轴驱动装置之上，且在所述第一直线电机驱动下沿X轴方向往复移动；
[0011]CCD检测装置，所述CCD检测装置为两个，均连接在所述第二X轴驱动装置之上，且分别与所述第二直线电机以及第三直线电机连接，在其驱动之下沿所述X轴方向移动；
[0012]Y轴驱动装置，至少包括两个，设置在所述机台台面之上，且位于所述横梁下方；
[0013]载料装置，所述载料装置的数量与所述Y轴驱动装置的数量相同，且分别连接在所述Y轴驱动装置之上，所述Y轴驱动装置供驱动所述载料装置沿Y轴方向为往复移动；
[0014]收放料装置，包括有两个，位于所述Y轴驱动装置的端部、设置于所述机台台面之上，且所述两个收放料装置分别位于所述Y轴驱动装置的两侧旁，供容置待喷印物料或喷印完成物料。
[0015]优选的，所述收放料装置包括有
[0016]托料底板，所述托料底板具有与所述机台台面连接的支撑柱，所述支撑柱将所述托料底板悬空于所述机台台面；
[0017]侧板，所述侧板为两块，竖直的固定连接在所述托料底板两相邻的侧边之上，使得所述托料底板构成半封闭的放置区域；
[0018]托盘机构，所述托盘机构具有位于所述托料底板上方且位于所述放置区域之内的托盘，所述托盘供承载待喷印物料或已喷印完成物料；所述托盘机构还具有一端与所述托盘连接的推动杆、固定设置于所述托料底板下方与所述推动杆另一端连接且供驱动所述推动杆上下方向往复运动的驱动器，相应的所述托料底板之上开设有可供所述推动杆穿过的通孔；所述托盘机构还具有固定连接在所述托盘下表面的若干导向柱，以及设置于所述托料底板之上的与所述导向柱相匹配的导向套，所述导向套供所述导向柱穿过，且与其构成滑动副。
[0019]优选的，所述收放料装置还具有调节机构，所述调节机构具有结构相同的第一调节组件以及第二调节组件，所述第一调节组件与所述第二调节组件设置于所述托料底板的空余的两条侧边之上，且所述第一调节组件与所述第二调节组件向与其相对的侧板方向往复进行移动，使得放置区域空间增大或缩小。
[0020]优选的，所述第一调节组件以及第二调节组件均包括有：
[0021]滑轨，固定安装在所述托料底板之上，且所述滑轨滑动方向朝向所述侧板方向，所述滑轨之上设置有与其构成滑动副的滑块，以及固定安装在所述滑块之上的调节板，所述调节板之上固定安装有竖直方向设置的调节柱，所述调节柱上方延伸且与所述侧板高度大体相同，所述第一调节组件以及第二调节组件还具有丝杆、套装在所述丝杆之上随所述丝杆转动而往复移动的螺母以及固定设置在所述调节板之上与所述螺母相对应的对接部，所述对接部与所述螺母固定连接，所述丝杆一端成型有一供旋转所述丝杆转动的旋转部，
[0022]所述托盘之上相应的开设有供所述调节柱伸出且在其间移动的调节通槽，所述调节通槽的长度方向与所述滑轨的滑动方向相同。
[0023]优选的，载料装置还包括有一夹紧机构，所述夹紧机构包括有
[0024]安装架，所述安装架为两个，分别固定安装在所述载料装置的一侧边的两端处，所述两个安装架开设有相互对应的通孔；
[0025]枢轴，所述枢轴设置在安装有安装架的载料装置的一侧边，且所述枢轴两端穿过所述通孔；
[0026]连杆，所述连杆中部具有一供所述枢轴穿过的安装孔，所述连杆套装在所述枢轴的一端部，所述连杆靠近所述载料装置顶面的一端为夹紧端，远离所述载料装置顶面的一端为推动端；
[0027]夹紧板，固定安装在所述连杆的夹紧端之上，其具有一个供与所述载料装置顶面贴紧的平面；
[0028]夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在所述载料装置上的靠近所述连杆的一侧边之上，且具有一个可以伸出或缩回的活塞杆，所述活塞杆与所述连杆的推动端铰接，以推动所述连杆沿所述枢轴转动。
[0029]优选的，所述夹紧机构为两个，相对的设置在所述载料装置的两个侧边之上。
[0030]优选的，所述Y轴驱动装置包括设置在所述机台台面之上的Y轴滑轨、以及安装在所述Y轴滑轨之上的Y轴直线电机，所述Y轴直线电机沿所述Y轴滑轨方向往复移动，所述Y轴直线电机上表面与所述载料装置固定连接，供驱动所述载料装置沿所述Y轴滑轨往复移动。
[0031]优选的，所述喷印装置包括有
[0032]背板，固定安装在所述第一直线电机之上，在第一直线电机驱动之下沿所述第一X轴驱动装置往复移动；
[0033]喷印滑轨，沿上下方向固定安装在所述背板之上，
[0034]喷印滑块，设置在所述喷印滑轨之上与所述喷印滑轨构成滑动副，于所述喷印本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动字符喷印机，包括有一机台，所述机台台面之上设置有一与所述机台台面悬空设置的横梁，其特征在于，所述机台之台面上还包括有：X轴驱动装置，具有第一X轴驱动装置以及第二X轴驱动装置，所述第一X轴驱动装置，沿所述横梁长度方向固定安装在所述横梁的一侧面之上，包括有沿所述横梁长度方向安装在所述横梁之上的第一X轴滑轨，以及安装在所述第一X轴滑轨之上可沿其长度方向滑动的第一直线电机所述第二X轴驱动装置，沿所述横梁长度方向固定安装在所述横梁上、与所述第一X轴驱动装置相对的另一侧面之上，其包括有沿所述横梁长度方向安装在所述横梁之上的第二X轴滑轨，以及安装在所述第二X轴滑轨之上位于其两端位置、沿其长度方向往复移动的第二直线电机以及第三直线电机；喷印装置，设置在所述第一X轴驱动装置之上，且在所述第一直线电机驱动下沿X轴方向往复移动；CCD检测装置，所述CCD检测装置为两个，均连接在所述第二X轴驱动装置之上，且分别与所述第二直线电机以及第三直线电机连接，在其驱动之下沿所述X轴方向移动；Y轴驱动装置，至少包括两个，设置在所述机台台面之上，且位于所述横梁下方；载料装置，所述载料装置的数量与所述Y轴驱动装置的数量相同，且分别连接在所述Y轴驱动装置之上，所述Y轴驱动装置供驱动所述载料装置沿Y轴方向为往复移动；收放料装置，包括有两个，位于所述Y轴驱动装置的端部、设置于所述机台台面之上，且所述两个收放料装置分别位于所述Y轴驱动装置的两侧旁，供容置待喷印物料或喷印完成物料。2.根据权利要求1所述的一种全自动字符喷印机，其特征在于，所述收放料装置包括有托料底板，所述托料底板具有与所述机台台面连接的支撑柱，所述支撑柱将所述托料底板悬空于所述机台台面；侧板，所述侧板为两块，竖直的固定连接在所述托料底板两相邻的侧边之上，使得所述托料底板构成半封闭的放置区域；托盘机构，所述托盘机构具有位于所述托料底板上方且位于所述放置区域之内的托盘，所述托盘供承载待喷印物料或已喷印完成物料；所述托盘机构还具有一端与所述托盘连接的推动杆、固定设置于所述托料底板下方与所述推动杆另一端连接且供驱动所述推动杆上下方向往复运动的驱动器，相应的所述托料底板之上开设有可供所述推动杆穿过的通孔；所述托盘机构还具有固定连接在所述托盘下表面的若干导向柱，以及设置于所述托料底板之上的与所述导向柱相匹配的导向套，所述导向套供所述导向柱穿过，且与其构成滑动副。3.根据权利要求2所述的一种全自动字符喷印机，其特征在于，所述收放料装置还具有调节机构，所述调节机构具有结构相同的第一调节组件以及第二调节组件，所述第一调节组件与所述第二调节组件设置于所述托料底板的空余的两条侧边之上，且所述第一调节组件与所述第二调节组件向与其相对的侧板方向往复进行移动，使得放置区域空间增大或缩小。4.根据权利要求3所述的一种全自动字符喷印机，其特征在于，所述第一调节组件以及第二调节组件均包括有：
滑轨，固定安装在所述托料底板之上，且所述滑轨滑动方向朝向所述侧板方向，所述滑轨之上设置有与其构成滑动副的滑块，以及固定安装在所述滑块之上的调节板，所述调节板之上固定安装有竖直方向设置的调节柱，所述调节柱上方延伸且与所述侧板高度大体相同，所述第一调节组件以及第二调节组件还具有丝杆、套装在所述丝杆之上随所述丝杆转动而往复移动的螺母以及固定设置在所述调节板之上与所述螺母相对应的对接部，所述对接部与所述螺母固定连接，所述丝杆一端成型有一供旋转所述丝杆转动的旋转部，所述托盘之上相应的开设有供所述调节柱伸出且在其间移动的调节通槽，所述调节通槽的长度方向与所述滑轨的滑动方向相同。5.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：江德兵，胡北川，
申请(专利权)人：深圳市鼎晖伟业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：