【技术实现步骤摘要】
船用水下测量波浪主动补偿装置
本专利技术属于船舶水下测量
，具体涉及一种船用水下测量波浪主动补偿装置。
技术介绍
船舶在海上进行测量作业时，除船舶本身推进器产生的推进运动外，还受多种海洋环境因素的影响，包括风、浪、流的联合作用，从而产生对船舶稳定性有害的运动，包括横摇、纵摇、横荡、垂荡等运动。由于船舶漂浮在海面上，受到风、浪、流的联合作用，在船舶上进行测量活动必然会受到一定的干扰。固定于船底板的水下声呐、多波束等装置，由于要在一定的深度，按一定方向、角度发射信号，其必然受到船舶自身运动的影响，如果运动过大，则可能导致信号偏差过大，导致测量结果存在较大偏差。现有的测量装置是把测量装置安装在船底板，当船舶产生较大的横摇、纵摇、横荡或垂荡时，测量装置必然会随船体产生运动，难以实现高精度测量。因此，要设计一种装置，能保证水下测量装置的位置、角度不随船舶自身运动而变化，从而实现固定于船上的船载水下测量装置的准确测量。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术提供了一种船用水下测量波浪主动补偿装置，针对船舶漂浮在海面上进行测量活动时因受到风、浪、流等干扰导致...
【技术保护点】
1.一种船用水下测量波浪主动补偿装置，其特征在于：包括上固定支架(1)、下固定支架(2)、仪器舱支架(3)、升降机构和横移机构，所述升降机构的两端分别与所述上固定支架(1)和所述下固定支架(2)连接，所述仪器舱支架(3)与所述升降机构铰接，所述升降机构的数量为四个，所有所述升降机构沿所述仪器舱支架(3)的周向均匀分布；还包括第一电机(5)和第二电机(9)，所述第一电机(5)通过所述横移机构驱动所述上固定支架(1)横向移动，所述第二电机(9)通过所述升降机构驱动所述仪器舱支架(3)升降；还包括控制装置，所述仪器舱支架(3)上设置有仪器舱(11)，所述仪器舱(11)内设置有加速...
【技术特征摘要】
1.一种船用水下测量波浪主动补偿装置，其特征在于：包括上固定支架(1)、下固定支架(2)、仪器舱支架(3)、升降机构和横移机构，所述升降机构的两端分别与所述上固定支架(1)和所述下固定支架(2)连接，所述仪器舱支架(3)与所述升降机构铰接，所述升降机构的数量为四个，所有所述升降机构沿所述仪器舱支架(3)的周向均匀分布；还包括第一电机(5)和第二电机(9)，所述第一电机(5)通过所述横移机构驱动所述上固定支架(1)横向移动，所述第二电机(9)通过所述升降机构驱动所述仪器舱支架(3)升降；还包括控制装置，所述仪器舱支架(3)上设置有仪器舱(11)，所述仪器舱(11)内设置有加速度传感器(12)和陀螺仪传感器(13)，所述第一电机(5)、第二电机(9)、加速度传感器(12)和陀螺仪传感器(13)均与所述控制装置电连接；所述加速度传感器(12)用于检测出船舶的加速度信号并将所述加速度信号发送至所述控制装置，所述控制装置通过接收所述加速度信号控制所述第一电机(5)的工作和停止；所述陀螺仪传感器(13)用于检测船舶的倾斜角度信号并将所述倾斜角度信号发送至所述控制装置，所述控制装置通过接收所述倾斜角度信号控制所述第二电机(9)的工作和停止；还包括用于监测横移修正量的第一编码器(17)和用于监测垂向修正量的第二编码器(18)，所述第二编码器(18)的数量为四个，每个所述升降机构对应一个所述第二编码器(18)，所述第一编码器(17)和第二编码器(18)均与所述控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的船用水下测量波浪主动补偿装置，其特征在于：所述升降机构包括螺杆(4)和与所述螺杆(4)传动配合的滚珠螺母(3b)，所述螺杆(4)的上端与所述上固定支架(1)转动配合，螺杆(4)的下端与所述下固定支架(2)转动配合，所述仪器舱支架(3)与所述滚珠螺母(3b)铰接。3.根据权利要求2所述的船用水下测量波浪主动补偿装置，其特征在于：所述仪器舱支架(3)为圆环形，所述仪器舱支架(3)的周壁上设置有四个伸缩杆(3a)，所述伸缩杆(3a)与所述滚珠螺母(3b)铰接，每个所述伸缩杆(3a)的伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢德年，檀志强，胡光兴，刘东湘，陈伟鹏，
申请(专利权)人：中交海洋建设开发有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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