一种无人艇海上空中加油系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种无人艇海上空中加油系统和方法，系统包括无人机，无人艇，所述无人机上设有补给油箱、油管收放装置、输油管、三爪吸盘，所述无人艇上设有平面吸盘和待补给油箱；本发明专利技术空中加油系统设计合理、结构简单、操作稳定、方便快捷，系统整个加油过程无人工干预，完全自主，可以提高无人艇加油的实效性，同时避免了海上人工加油的危险性。加油两端通过定位扣紧固定动作，使加油操作具有较高的连接稳定性；同时，无人机与无人艇的结合进一步提高了加油的无人化和自主化程度，解决了无人艇续航能力差的问题，扩大了无人艇的作用面积，为无人艇海上作业的多功能性提供了前提和保障。

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇海上空中加油系统和方法
本专利技术涉及一种无人艇海上空中加油系统和方法，能够在无任何人工干预的前提下为无人艇进行海上空中加油作业，属于无人艇应用

技术介绍
水面无人艇是一种小型无人水面平台。近些年来，这种无人水面平台在各种特殊任务中表现突出，比如水下扫雷，水下考古，地质勘探，反潜等。其上主要搭载了雷达、惯导、声呐、GPS、超声、摄像头等传感设备，可以实现环境感知、导航避障、路径规划、抗涌流扰动控制等功能。水面无人艇的驱动方式是通过内燃机燃烧燃油来进行。其中无人艇上面多处传感器的供电是主要通过内燃机带动，当燃油供给不足时，只能靠蓄电池维持极短时间内的工作，并不能更好地实现长时间续航。因此，无人艇的燃油供给是其完成各种功能和任务的基本前提。目前的无人艇的续航能力比较差，只能维持几个小时的工作，对于一些小型的无人艇，其续航能力更差。目前无人艇的燃油供给主要通过人工加油，但是人工加油只能在岸边或者母艇上完成，所以当无人艇的燃油不足时，无人艇只能返航回到岸边或者母艇进行加油，这样就造成了任务完成率低下甚至完不成任务。当无人艇外出作业时，常由于任务的特殊性而无法返航加油，这极本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人艇海上空中加油系统，包括无人机（1），无人艇（8），其特征在于，所述无人机（1）上设有补给油箱（2）、油管收放装置（3）、输油管（4）、三爪吸盘（5），所述无人艇（8）上设有平面吸盘（6）和待补给油箱（7）；所述输油管（4）一端连接补给油箱（2），并通过油管收放装置（3）实现输油管（4）的收放，输油管（4）的另一端安装三爪吸盘（5），所述三爪吸盘（5）与平面吸盘（6）对接，平面吸盘（6）设置在待补给油箱（7）上，从而实现向待补给油箱（7）的加油。

【技术特征摘要】
1.一种无人艇海上空中加油系统，包括无人机（1），无人艇（8），其特征在于，所述无人机（1）上设有补给油箱（2）、油管收放装置（3）、输油管（4）、三爪吸盘（5），所述无人艇（8）上设有平面吸盘（6）和待补给油箱（7）；所述输油管（4）一端连接补给油箱（2），并通过油管收放装置（3）实现输油管（4）的收放，输油管（4）的另一端安装三爪吸盘（5），所述三爪吸盘（5）与平面吸盘（6）对接，平面吸盘（6）设置在待补给油箱（7）上，从而实现向待补给油箱（7）的加油。2.根据权利要求1所述的无人艇海上空中加油系统，其特征在于，所述三爪吸盘（5）的底面中间位置设有加油接口（11），在加油接口（11）的根部设置有电磁减震环（9），其在加油接口（11）与待加油接口（15）结合时起到缓冲减震作用；所述三爪吸盘（5）上还设有三个激光吸收器（10），间隔120度均匀布置，用于吸收平面吸盘（6）上三个激光孔（16）发射的激光，完成定位过程；三爪吸盘（5）上还设有三个立柱（12），位于三个激光吸收器（10）的间隙之间，也是间隔120度均匀布置，每个立柱（12）的底部连接一个三爪圆盘（13）。3.根据权利要求1所述的无人艇海上空中加油系统，其特征在于，所述平面吸盘（6）上设有三个圆形槽（14），其位置与三爪吸盘（5）上的三个立柱（12）相对应，用于上电吸附三个三爪圆盘（13）；平面吸盘（6）上还设有三个激光孔（16），其位置与三爪吸盘（5）上的三个激光吸收器（10）相对应，用于发射激光；平面吸盘（6）中间位置设有待加油接口（15），与加油接口（11）实现对接。4.一种无人艇海上空中加油方法，其特征在于，具体步骤如下...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢少荣，王纯新，刘勇敢，彭艳，蒲华燕，罗均，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31