一种车辆转向灯控制方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆转向灯控制方法、装置及汽车，以解决现有技术中车辆在行驶至需要转向的路口时，因未开启转向灯导致交通事故的问题。该车辆转向灯控制方法的技术方案为：获取车辆的ADAS地图导航信息；根据所述车辆的ADAS地图导航信息，确定所述车辆的转向路口信息，所述转向路口信息中携带有至少一个目标转向路口各自的位置以及每一目标转向路口对应的转向角度；根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆转向灯控制方法、装置及汽车
本专利技术涉及汽车起动电机控制领域，具体是一种车辆转向灯控制方法、装置及汽车。
技术介绍
驾驶员在驾驶汽车时，通过导航软件进行路线导航的方式越来越受到驾驶员青睐，驾驶员通过显示器上显示的前方道路信息或者语音提示信息控制车辆按照导航路线信息行进。现有的导航软件的问题在于，当车辆行进至需要进行转向的路口时，部分驾驶员容易忘记开启转向灯，在未开启转向灯的前提下就进行转向，容易发生擦挂等交通事故，不利于安全驾驶。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆转向灯控制方法、装置及汽车，以解决现有技术中车辆在行驶至需要转向的路口时，因未开启转向灯导致交通事故的问题。本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种车辆转向灯控制方法，包括：获取车辆的ADAS地图导航信息；根据所述车辆的ADAS地图导航信息，确定所述车辆的转向路口信息，所述转向路口信息中携带有至少一个目标转向路口各自的位置以及每一目标转向路口对应的转向角度；根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制。优选地，根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制的步骤包括：根据所述车辆的转向路口信息中携带的至少一个转向路口各自的位置，从至少一个目标转向路口中确定与车辆的当前位置之间的距离小于或等于预定距离的第一目标转向路口；根据所述车辆的转向路口信息中携带的每一目标转向路口对应的转向角度，确定所述第一目标转向路口的转向方向；确定车辆从当前位置行驶至所述第一目标转向路口的第一预计行驶时间；在所述第一预计行驶时间与车辆从当前位置行驶至第一目标位置的第一实际行驶时间之间的差值为预定时间值时，则控制车辆上与所述第一目标转向路口的转向方向对应的转向灯启动；所述第一目标位置为车辆的当前位置与第一目标转向路口之间的任一位置。优选地，在所述目标转向路口为至少两个时，根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制的步骤还包括：从至少两个目标转向路口中确定与所述第一目标转向路口距离最近的第二目标转向路口以及所述第二目标转向路口的转向方向；判断所述第一目标转向路口与所述第二目标转向路口之间是否存在不需要进行路口转向的分叉路口；若存在分叉路口，则确定车辆从与所述第二目标转向路口距离最近的一个分叉路口行驶至所述第二目标转向路口的第二预计行驶时间；若所述第二预计行驶时间小于或等于所述预定时间值，则在车辆通过与所述第二目标转向路口距离最近的一个所述分叉路口后，控制所述车辆上与所述第二目标转向路口的转向方向对应的转向灯启动；若所述第二预计行驶时间大于所述预定时间值，则在所述第二预计行驶时间与车辆从距离第二目标转向路口最近的一个分叉路口行驶至第二目标位置的第二实际行驶时间之间的差值为所述预定时间值时，控制车辆上与所述第二目标转向路口的转向方向对应的转向灯起动；第二目标位置为距离第二目标转向路口最近的一个分叉路口与所述第二目标转向路口之间的任一位置。优选地，根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制的步骤还包括：若不存在分叉路口，则确定车辆从所述第一目标转向路口行驶至所述第二目标转向路口的第三预计行驶时间；若所述第三预计行驶时间小于或等于所述预定时间值，则在车辆通过所述第一目标转向路口后，控制所述车辆上与所述第二目标转向路口的转向方向对应的转向灯启动；若所述第三预计行驶时间大于所述预定时间值，则在所述第三预计行驶时间与车辆从第一目标转向路口行驶至第三目标位置的第三实际行驶时间之间的差值为所述预定时间值时，控制车辆上与该第二目标转向路口的转向方向对应的转向灯起动；所述第三目标位置为所述第一目标转向路口和所述第二目标转向路口之间的任一位置。优选地，根据所述车辆的转向路口信息中携带的每一目标转向路口对应的转向角度，确定所述第一目标转向路口的转向方向的步骤包括：根据所述车辆的转向路口信息中携带的每一目标转向路口对应的转向角度，确定所述第一目标转向路口的转向角度；在所述第一目标转向路口的转向角度位于第一角度范围区间内时，确定所述第一目标转向路口的转向方向为左转方向；在所述第一目标转向路口的转向角度位于第二角度范围区间内时，确定所述第一目标转向路口的转向方向为右转方向。根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提供了一种车辆转向灯控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆的高级驾驶员辅助系统导航信息；确定模块，用于根据所述车辆的ADAS地图导航信息，确定所述车辆的转向路口信息，所述转向路口信息中携带有至少一个目标转向路口各自的位置以及每一目标转向路口对应的转向角度；控制模块，用于根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制。优选地，控制模块包括：第一确定单元，用于根据所述车辆的转向路口信息中携带的至少一个转向路口各自的位置，从至少一个目标转向路口中确定与车辆的当前位置之间的距离小于或等于预定距离的第一目标转向路口；第二确定单元，用于根据所述车辆的转向路口信息中携带的每一目标转向路口对应的转向角度，确定所述第一目标转向路口的转向方向；第三确定单元，用于确定车辆从当前位置行驶至所述第一目标转向路口的第一预计行驶时间；第一控制单元，用于在所述第一预计行驶时间与车辆从当前位置行驶至第一目标位置的第一实际行驶时间之间的差值为预定时间值时，则控制车辆上与所述第一目标转向路口的转向方向对应的转向灯启动；所述第一目标位置为车辆的当前位置与第一目标转向路口之间的任一位置。优选地，在所述目标转向路口为至少两个时，控制模块还包括：第四确定单元，用于从至少两个目标转向路口中确定与所述第一目标转向路口距离最近的第二目标转向路口以及所述第二目标转向路口的转向方向；第一判断单元，用于判断所述第一目标转向路口与所述第二目标转向路口之间是否存在不需要进行路口转向的分叉路口；第五确定单元，用于若存在分叉路口，则确定车辆从与所述第二目标转向路口距离最近的一个分叉路口行驶至所述第二目标转向路口的第二预计行驶时间；第二控制单元，用于若所述第二预计行驶时间小于或等于所述预定时间值，则在车辆通过与所述第二目标转向路口距离最近的一个所述分叉路口后，控制所述车辆上与所述第二目标转向路口的转向方向对应的转向灯启动；第三控制单元，用于若所述第二预计行驶时间大于所述预定时间值，则在所述第二预计行驶时间与车辆从距离第二目标转向路口最近的一个分叉路口行驶至第二目标位置的第二实际行驶时间之间的差值为所述预定时间值时，控制车辆上与所述第二目标转向路口的转向方向对应的转向灯起动；第二目标位置为距离第二目标转向路口最近的一个分叉路口与所述第二目标转向路口之间的任一位置。优选地，控制模块还包括：第六确定单元，用于若不存在分叉路口，则确定车辆从所述第一目标转向路口行驶至所述第二目标转向路口的第三预计行驶时间；第四控制单元，用于若所述第三预计行驶时间小于或等于所述预定时间值，则在车辆通过所述第一目标转向路口后，控制所述车辆上与所述第二目标转向路口的转向方向对应的转向灯启动；第五控制单元，用于若所述第三预计行驶时间大于所述预定时间值，则在所述第三预计行驶时间与车辆从第一目标转向路口行驶至第三目标位置的第三实际行驶时间之间的差值为所述预定时间值时，控制车辆上与该第二目标转向路口的转向方向对应的转向灯起动；所述第三目标位置为所述第一目标转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆转向灯控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的ADAS地图导航信息；根据所述车辆的ADAS地图导航信息，确定所述车辆的转向路口信息，所述转向路口信息中携带有至少一个目标转向路口各自的位置以及每一目标转向路口对应的转向角度；根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向灯控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的ADAS地图导航信息；根据所述车辆的ADAS地图导航信息，确定所述车辆的转向路口信息，所述转向路口信息中携带有至少一个目标转向路口各自的位置以及每一目标转向路口对应的转向角度；根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆转向灯控制方法，其特征在于，根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制的步骤包括：根据所述车辆的转向路口信息中携带的至少一个转向路口各自的位置，从至少一个目标转向路口中确定与车辆的当前位置之间的距离小于或等于预定距离的第一目标转向路口；根据所述车辆的转向路口信息中携带的每一目标转向路口对应的转向角度，确定所述第一目标转向路口的转向方向；确定车辆从当前位置行驶至所述第一目标转向路口的第一预计行驶时间；在所述第一预计行驶时间与车辆从当前位置行驶至第一目标位置的第一实际行驶时间之间的差值为预定时间值时，则控制车辆上与所述第一目标转向路口的转向方向对应的转向灯启动；所述第一目标位置为车辆的当前位置与第一目标转向路口之间的任一位置。3.根据权利要求2所述的车辆转向灯控制方法，其特征在于，在所述目标转向路口为至少两个时，根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制的步骤还包括：从至少两个目标转向路口中确定与所述第一目标转向路口距离最近的第二目标转向路口以及所述第二目标转向路口的转向方向；判断所述第一目标转向路口与所述第二目标转向路口之间是否存在不需要进行路口转向的分叉路口；若存在分叉路口，则确定车辆从与所述第二目标转向路口距离最近的一个分叉路口行驶至所述第二目标转向路口的第二预计行驶时间；若所述第二预计行驶时间小于或等于所述预定时间值，则在车辆通过与所述第二目标转向路口距离最近的一个所述分叉路口后，控制所述车辆上与所述第二目标转向路口的转向方向对应的转向灯启动；若所述第二预计行驶时间大于所述预定时间值，则在所述第二预计行驶时间与车辆从距离第二目标转向路口最近的一个分叉路口行驶至第二目标位置的第二实际行驶时间之间的差值为所述预定时间值时，控制车辆上与所述第二目标转向路口的转向方向对应的转向灯起动；第二目标位置为距离第二目标转向路口最近的一个分叉路口与所述第二目标转向路口之间的任一位置。4.根据权利要求3所述的车辆转向灯控制方法，其特征在于，根据所述车辆的转向路口信息，对车辆的转向灯进行控制的步骤还包括：若不存在分叉路口，则确定车辆从所述第一目标转向路口行驶至所述第二目标转向路口的第三预计行驶时间；若所述第三预计行驶时间小于或等于所述预定时间值，则在车辆通过所述第一目标转向路口后，控制所述车辆上与所述第二目标转向路口的转向方向对应的转向灯启动；若所述第三预计行驶时间大于所述预定时间值，则在所述第三预计行驶时间与车辆从第一目标转向路口行驶至第三目标位置的第三实际行驶时间之间的差值为所述预定时间值时，控制车辆上与该第二目标转向路口的转向方向对应的转向灯起动；所述第三目标位置为所述第一目标转向路口和所述第二目标转向路口之间的任一位置。5.根据权利要求2所述的车辆转向灯控制方法，其特征在于，根据所述车辆的转向路口信息中携带的每一目标转向路口对应的转向角度，确定所述第一目标转向路口的转向方向的步骤包括：根据所述车辆的转向路口信息中携带的每一目标转向路口对应的转向角度，确定所述第一目标转向路口的转向角度；在所述第一目标转向路口的转向角度位于第一角度范围区间内时，确定所述第一目标转向路口的转向方向为左转方向；在所述第一目标转向路口的转向角度位于第二角度范围区间内时，确定所述第一目标转向路口的转向方向为右转方向。6.一种车辆转向灯控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆的高级驾驶员辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘于，谢伯林，陈洪，苟现敏，杨金燊，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50