一种定位治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位治具。该定位治具包括支撑杆，支撑杆的一端设置有第一固定装置，支撑杆的另一端设置有第二固定装置；第一固定装置用于固定信号发送装置，信号发送装置沿支撑杆纵向方向发送信号；第二固定装置用于固定信号接收装置，信号接收装置接收信号发送装置发送的信号。通过本定位治具可以实现辅助信号发送装置和信号接收装置完成信号发送装置进行标定的准确性检测，及信号接收装置的质量检测。因此，本定位治具不仅可以对存在误差的信号发送装置进行标定，还可以检测手柄的质量，避免发生对手柄质量检测的误判断。

【技术实现步骤摘要】
一种定位治具
本技术涉及一种定位治具，属于空间定位

技术介绍
在虚拟现实(VR)和增强现实(AR)
，定位技术已经成为虚拟现实技术和增强现实技术交互的基础。现有的定位技术包括红外光学定位、激光定位、超声波定位、可见光定位等技术。并且，通常采用手柄或手套等可持装置完成交互过程。无论是采用上述的光学定位技术还是超声波定位技术进行定位，每个扫描周期都需要通过信号发送装置(如定位基站)向信号接收装置(待定位装置，如手柄、定位器)发送定位信号，信号接收装置接收这些定位信号，并计算出相对于信号发送装置的空间三维坐标系的位置。信号接收装置通过标定使其位于信号发送装置设立的坐标系中，以进行信号接收装置的三维坐标计算。在进行信号接收装置合格率检查时需要进行标定的准确性检测，但是如果信号发送装置标定时信号发送装置不能完全固定，会导致信号发送装置标定存在误差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种定位治具。为了实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种定位治具，包括支撑杆，所述支撑杆的一端设置有第一固定装置，所述支撑杆的另一端设置有第二固定装置；所述第一固定装置用于固定信号发送装置，所述信号发送装置沿所述支撑杆纵向方向发送信号；所述第二固定装置用于固定信号接收装置，所述信号接收装置接收所述信号发送装置发送的信号。其中较优地，所述第一固定装置在所述支撑杆上的安装位置，正对所述第二固定装置。其中较优地，所述第一固定装置包括基板、前挡板、后挡板及侧挡板，所述基板设置在所述支撑杆的上端，所述前挡板、所述后挡板及所述侧挡板分别以预设位置设置在所述基板上，形成用于固定所述信号发送装置的容纳腔。其中较优地，所述前挡板上设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽的形状和尺寸与所述信号发送装置的信号发送器的位置相匹配。其中较优地，所述前挡板通过拉杆螺丝安装在所述基板上并与所述后挡板位置相对。其中较优地，所述基板设有通道，所述拉杆螺丝的一端和套在所述拉杆螺丝上的弹簧安装在所述通道内，所述拉杆螺丝的另一端连接所述前挡板。其中较优地，所述支撑杆上另一端设有凸台，所述第二固定装置设置在所述凸台上，所述凸台的高度与所述第一固定装置的基板的高度相同。其中较优地，所述第二固定装置上设置有与所述信号接收装置相匹配的固定槽。其中较优地，所述信号发送装置为基站，所述信号接收装置为标定PCB板。其中较优地，所述信号发送装置为基站，所述信号接收装置为手柄。本技术所提供的定位治具通过在支撑杆的两端分别设置第一固定装置和第二固定装置，并将信号发送装置与信号接收装置对应固定在第一固定装置和第二固定装置上，实现信号发送装置基于同一静止位置向各个信号接收装置同步信号、超声波信号及激光平面信号，从而辅助信号发送装置和信号接收装置完成信号发送装置进行标定的准确性检测，及信号接收装置的质量检测。因此，本定位治具不仅避免信号发送装置标定存在误差，还保证对各个手柄的质量检测的准确性，避免发生对手柄质量检测的误判断。附图说明图1为本技术所提供的定位治具的结构示意图；图2为本技术所提供的定位治具中，第一固定装置的前挡板、拉杆螺丝及套在拉杆螺丝上的弹簧的连接示意图；图3为本技术所提供的定位治具中，安装信号发送装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术的
技术实现思路
做进一步的详细说明。需要说明的是，现有室内空间定位的三维空间定位系统包括信号发送装置和信号接收装置。信号发送装置作为三维空间定位的参考坐标基点，信号接收装置作为待定位点。信号接收装置可以是手柄或头部显示装置上安装的定位器；信号发送装置可以是基站，但不仅局限于此。其中，信号发送装置用于通过无线传输的方式向信号接收装置发送超声波信号、绕着第一旋转轴旋转发送第一激光平面信号以及绕着第二旋转轴旋转发送第二激光平面信号；信号接收装置用于检测超声波信号、第一激光平面信号以及第二激光平面信号。较佳地，信号发送装置还用于向信号接收装置发送时间同步信号，信号接收装置还用于从信号发送装置接收时间同步信号，从而实现在信号发送装置和信号接收装置之间同步基准时刻。具体地说，信号发送装置上设置有分别用于发送第一激光平面信号和第二激光平面信号的两个旋转激光平面发射器。每个旋转激光平面发射器可以包括激光发射器、透镜以及电动机(例如，直流电动机)。激光发射器、透镜(反光镜)分别设置在电动机上，电动机上对应于透镜的位置设置有透光孔，激光发射器可以沿着电动机的转轴将一束激光发射到电动机转轴上的透镜，该束激光通过透镜形成一个激光平面，电动机带动透镜旋转，从而形成旋转激光平面。或者，激光发射器可以不设置在电动机上，激光发射器可以将一束激光发射到电动机转轴的镜面上，镜面可以将激光反射并通过透镜使激光束成为一个跟随电动机转动的激光平面。然而，本实施例对此并不限定。在其他实现方式中，可以不采用透镜，而使用光栅等其他可以形成平面信号的光学元件。为了保证每个旋转激光平面发射器在每个周期的同一时刻向信号接收装置发送激光平面信号，因此，在电动机上还设置触发装置，触发装置可以是材质为铝箔的定位条，也可以是霍尔传感器等其他装置，只要能在电动机转动到触发装置对应的位置时，启动触发信号发送同步信号即可。以下，为了便于描述，以定位条为例进行说明。理论上定义该定位条所在位置为0点时刻，并且定位条所在位置需要保证与透光孔的位置成90°夹角。当每个旋转激光平面发射器的电动机从定位条所在位置开始顺时针转动至30°时，开始使每个旋转激光平面发射器向空间内发射激光平面信号。但是，由于每个电动机上的定位条的位置在实际生产过程中会有一定误差，导致定位条与对应的透光孔之间的实际夹角可能大于或小于90°(理论夹角)，因此，需要对基站上的每个旋转激光平面发射器进行标定，标定的目的在于计算每个电动机上的定位条与对应的透光孔之间的实际夹角，从而得到该实际夹角相对于理论夹角(90度)的误差，以便于得到准确的信号接收装置相对于信号发送装置的三维坐标。因此，为了保证信号发送装置进行标定的过程中都是基于同一静止位置，以避免信号发送装置标定存在误差。本技术提供了一种定位治具，该定位治具主要用于辅助信号发送装置和信号接收装置完成信号发送装置进行标定的准确性检测，及信号接收装置的质量检测。如图1和图3所示，本技术所提供的定位治具包括支撑杆1，在支撑杆1的一端设置有第一固定装置2，在支撑杆1的另一端设置有第二固定装置3，第一固定装置2在支撑杆1上的安装位置，正对着第二固定装置3。第一固定装置用于固定信号发送装置，第二固定装置用于固定信号接收装置；通过第一固定装置使得信号发送装置基于同一静止位置向各个信号接收装置发送同步信号和激光平面信号，信号发送装置接收信号接收装置发送的定位信号，并反馈激光平面信号的旋转角度(旋转激光平面发射器的电动机从定位条所在位置开始顺时针转动的旋转角度)，完成信号发送装置的标定过程。根据该旋转角度可以得到对应的定位条与对应的透光孔之间的实际夹角，从而得到该实际夹角相对于理论夹角(定位条与对应的透光孔之间的理论夹角为90度)的误差，以便于得到准确的信号接收装置相对于信号发送装置的三维坐标。本定位治具还可以实现对信号接收装置的质量检测过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位治具，其特征在于包括支撑杆，所述支撑杆的一端设置有第一固定装置，所述支撑杆的另一端设置有第二固定装置；所述第一固定装置用于固定信号发送装置，所述信号发送装置沿所述支撑杆纵向方向发送信号；所述第二固定装置用于固定信号接收装置，所述信号接收装置接收所述信号发送装置发送的信号。

【技术特征摘要】
1.一种定位治具，其特征在于包括支撑杆，所述支撑杆的一端设置有第一固定装置，所述支撑杆的另一端设置有第二固定装置；所述第一固定装置用于固定信号发送装置，所述信号发送装置沿所述支撑杆纵向方向发送信号；所述第二固定装置用于固定信号接收装置，所述信号接收装置接收所述信号发送装置发送的信号。2.如权利要求1所述的定位治具，其特征在于：所述第一固定装置在所述支撑杆上的安装位置，正对所述第二固定装置。3.如权利要求2所述的定位治具，其特征在于：所述第一固定装置包括基板、前挡板、后挡板及侧挡板，所述基板设置在所述支撑杆的上端，所述前挡板、所述后挡板及所述侧挡板分别以预设位置设置在所述基板上，形成用于固定所述信号发送装置的容纳腔。4.如权利要求3所述的定位治具，其特征在于：所述前挡板上设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽的形状和尺寸与所述信号发送装置的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江，杨俊，张佳宁，张道宁，
申请(专利权)人：北京凌宇智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11