一种自动拆尾板装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动拆尾板装置，包括机架，所述机架内通过同步带机构连接有螺栓拆卸机构，所述机架上设有升降机构；所述机架上设有接螺栓机，所述接螺栓机通过螺栓传输机连接有收集托盘；所述机架的侧边设有接尾板机，所述接尾板机的侧边设有尾板传输机；所述机架的侧边设有清扫机；所述机架的正面设有顶升装置。本发明专利技术结构简单，可以实现不同直径规格的管桩尾板拆卸，大大的提高生产效率，降低人员的劳动强度，提高安全系数和车间的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拆尾板装置
本专利技术涉及管模拆卸
，尤其涉及到一种自动拆尾板装置。
技术介绍
目前，混凝土管桩作为一种新兴的水泥制品，广泛的应用于各种基础建设工程领域。为保证管桩的抗弯性能、抗压性能等指标达到要求，在预应力管桩生产时，需要对管桩笼筋的主筋张拉施加预应力，在管桩生产中称为张拉工序。张拉时需要通过螺栓将管桩的端板与尾板连接在一起。当混凝土凝固后，需要对预先施加的预应力进行释放，将尾板上的螺丝拆卸下来，使尾板与端板进行分离。在管桩生产的过程中，混凝土离心后的余浆需要在尾板中间的孔内倒出，因此尾板螺栓上经常会沾有混凝土余浆。传统拆卸尾板的方式为人工首先将尾板螺丝上与的余浆清理干净后，手持气动扳手将每块尾板上的螺丝拆卸下来，再用大锤敲击尾板，使尾板与端板分离后，人工搬运至下一工位。由于单条管桩生产线单班需拆卸的尾板约为500-600块，每块尾板上有7-18颗不等的螺丝，因此传统作业方式人员劳动强度非常大，且存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，操作方便，实用的自动拆尾板装置。本专利技术是通过如下方式实现的：一种自动拆尾板装置，其特征在于：包括机架，所述机架内通过同步带机构连接有螺栓拆卸机构，所述机架上设有升降机构；所述机架上设有接螺栓机，所述接螺栓机通过螺栓传输机连接有收集托盘；所述机架的侧边设有接尾板机，所述接尾板机的侧边设有尾板传输机；所述机架的侧边设有顶升装置。进一步地，所述机架的侧边设有清扫机。进一步地，所述同步带机构包括设于机架上的同步带电机，所述同步带电机通过同步带与螺栓拆卸机构相连接，同步带电机带动螺栓拆卸机构在机架上进行上下移动。进一步地，所述清扫机包括清扫机支架，所述清扫机支架上设有清扫机线轨，所述清扫机线轨上通过清扫机滑块连接有清扫移动支架，所述清扫机支架上设有清扫机油缸，所述清扫机油缸的缸头与清扫机滑块相连接，清扫机油缸带动清扫移动支架在清扫机线轨上移动；所述清扫移动支架上设有滚刷支架，所述滚刷支架上设有滚刷，所述滚刷与设于滚刷支架上的滚刷电机相连接，所述滚刷电机与滚刷之间通过链轮和链条相连接，所述清扫机支架上设有编码器，所述清扫机支架的侧边设有激光测距仪，所述激光测距仪与编码器相连接，所述编码器与清扫机油缸相连接，激光测距仪将检测到的管模前后位置发送到清扫机油缸的控制器，再由编码器控制行程，由清扫机油缸驱动，清扫移动支架导向，进行前后位置移动，滚刷电机驱动链轮和链条带动滚刷进行工作。进一步地，所述顶升装置包括顶升支架，所述顶升机架上设有顶升油缸，所述顶升油缸的缸头上连接有用于承载管模的V形块。进一步地，所述螺栓拆卸机构包括底板，所述底板上设有与机架上的垂直线轨相配合的拆卸滑块；所述底板上设有与机架相配合的液压刹车器；所述底板上设有影像机构，所述底板上设有横向滑轨，横向滑轨上通过底板滑块连接有固定板，所述固定板上设有横向齿轮，所述横向齿轮与设于底板上的横向齿条相啮合，所述横向齿轮与横向电机相连接，所述固定板上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有移动板，所述移动板上安装有移动油缸，所述移动油缸上连接有气动扳手，所述气动扳手上连接有螺栓套筒；所述底板上连接有摆动气缸，所述摆动气缸上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸上连接有手指气缸，所述手指气缸位于气动扳手的侧边。进一步地，所述升降机构包括设于机架上的升降臂，所述升降臂上连接有卡爪，所述卡爪相对于升降臂可左右移动；所述升降臂上设有与机架相配合的垂直滑轨，所述升降臂上设有与机架上的传动齿轮相啮合的垂直齿条，所述传动齿轮与机架上的传动电机相连接。进一步地，所述接尾板机包括尾板线轨，所述尾板线轨连接于尾板支架上，所述尾板线轨上连接有接盘，所述尾板支架上设有尾板电机，尾板电机上连接有尾板齿轮，所述尾板齿轮与尾板线轨上的尾板齿条相啮合，尾板电机带动接盘在尾板线轨上移动，所述接盘与设于尾板支架上的尾板油缸相铰接。本专利技术的有益效果在于：结构简单，可以实现不同直径规格的管桩尾板拆卸，大大的提高生产效率，降低人员的劳动强度，提高安全系数和车间的自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1本专利技术管模结构示意图；图2本专利技术结构示意图图3本专利技术清扫机结构立体图；图4本专利技术清扫机结构主视图；图5本专利技术机架结构示意图；图6本专利技术同步带机构结构示意图；图7本专利技术螺栓拆卸机构结构示意图；图8本专利技术升降机构结构示意图图9本专利技术接尾板机结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例：一种自动拆尾板装置，如图1、图2、图5所示，包括机架3，所述机架3内通过同步带机构5连接有螺栓拆卸机构4，所述机架3上设有升降机构9；所述机架3上设有接螺栓机6，所述接螺栓机6通过螺栓传输机7连接有收集托盘8；所述机架3的侧边设有接尾板机10，所述接尾板机10的侧边设有尾板传输机11；所述机架3的侧边设有清扫机1；所述机架3的正面设有顶升装置2，管模100通过清扫机1将管模100上的尾板103上的余浆清除，而后送入顶升装置2中，顶升装置2将管模100顶到预定位置，而后螺栓拆卸机构4对管模100上的尾板103上的螺栓进行拆卸，拆卸后的螺栓落在接螺栓机6上，并通过螺栓传输机7送至收集托盘8内，被拆卸螺栓后的管模100上的尾板103通过升降机构9提升至接尾板机10上，而后通过尾板传输机11送入下一工序。本实施例中，接螺栓机6、螺栓传输机7、尾板传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拆尾板装置，其特征在于：包括机架(3)，所述机架(3)内通过同步带机构(5)连接有螺栓拆卸机构(4)，所述机架(3)上设有升降机构(9)；所述机架(3)上设有接螺栓机(6)，所述接螺栓机(6)通过螺栓传输机(7)连接有收集托盘(8)；所述机架(3)的侧边设有接尾板机(10)，所述接尾板机(10)的侧边设有尾板传输机(11)；所述机架(3)的正面设有顶升装置(2)。

【技术特征摘要】
1.一种自动拆尾板装置，其特征在于：包括机架(3)，所述机架(3)内通过同步带机构(5)连接有螺栓拆卸机构(4)，所述机架(3)上设有升降机构(9)；所述机架(3)上设有接螺栓机(6)，所述接螺栓机(6)通过螺栓传输机(7)连接有收集托盘(8)；所述机架(3)的侧边设有接尾板机(10)，所述接尾板机(10)的侧边设有尾板传输机(11)；所述机架(3)的正面设有顶升装置(2)。2.根据权利要求1所述的一种自动拆尾板装置，其特征在于：所述机架(3)的侧边设有清扫机(1)。3.根据权利要求1所述的一种自动拆尾板装置，其特征在于：所述同步带机构(5)包括设于机架(3)上的同步带电机(51)，所述同步带电机(51)通过同步带(52)与螺栓拆卸机构(4)相连接，同步带电机(51)带动螺栓拆卸机构(4)在机架(3)上进行上下移动。4.根据权利要求2所述的一种自动拆尾板装置，其特征在于：所述清扫机(1)包括清扫机支架(12)，所述清扫机支架(12)上设有清扫机线轨(13)，所述清扫机线轨(13)上通过清扫机滑块(14)连接有清扫移动支架(15)，所述清扫机支架(12)上设有清扫机油缸(16)，所述清扫机油缸(16)的缸头与清扫机滑块(14)相连接，清扫机油缸(16)带动清扫移动支架(15)在清扫机线轨(13)上移动；所述清扫移动支架(15)上设有滚刷支架(17)，所述滚刷支架(17)上设有滚刷(18)，所述滚刷(18)与设于滚刷支架(17)上的滚刷电机(19)相连接，所述滚刷电机(19)与滚刷(18)之间通过链轮(110)和链条相连接，所述清扫机支架(12)上设有编码器(111)，所述清扫机支架(12)的侧边设有激光测距仪(112)，所述激光测距仪(112)与编码器(111)相连接，所述编码器(111)与清扫机油缸(16)相连接，激光测距仪(112)将检测到的管模前后位置发送到清扫机油缸(16)的控制器，再由编码器(111)控制行程，由清扫机油缸(16)驱动，清扫移动支架(15)导向，进行前后位置移动，滚刷电机(19)驱动链轮(110)和链条带动滚刷(18)进行工作。5.根据权利要求1所述的一种自动拆尾板装置，其特征在于：所述顶升装置(2)包括顶升支架(21)，所述顶升机架(21)上设有顶升油缸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐战良，陈浩，向立军，林联枝，邓春福，
申请(专利权)人：建华建材中国有限公司，福建中瑞达自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32