一种棒球击球机器人制造技术

本发明专利技术的一种棒球击球机器人，包括主全方位移动装置、辅全方位移动装置、减速机安装板、减速机，转轴接盘、击球装置，辅全方位移动装置固定安装在主全方位移动装置底部，减速机安装板固定在主全方位移动装置的上方，减速机固定在减速机安装板上，转轴接盘的轴头插入减速机的空心轴中，击球装置固定安装在转轴接盘上；本发明专利技术过移动装置调整合适的击球位置，通过减速机和转轴接盘调整击球角度，通过击球装置将球击出，增强了机器人运动的灵活性，提升了棒球投球队员的训练效率和效果。

【技术实现步骤摘要】
一种棒球击球机器人
本专利技术涉及体育类机器人
，特别涉及一种棒球击球机器人。
技术介绍
随着社会生活水平的不断提高，棒球运动已经成为一项受人们欢迎的世界性的体育运动，尤其是在美国和日本等国，棒球的关注度非常高，近些年来我国的棒球运动也在快速的发展中，棒球运动员的个人基本技术包括有击球、投球、接球等等，在训练过程中需要多人参与配合才能正常训练，有些时候可能由于人员不足无法训练，这就需要机器设备来充当陪练，现在大多数棒球设备都是发球机器，如申请号为201720388084.X公布了一种《新型棒球机》，主要包括机座、落球架、接球架和抛球装置等，这类设备是进行抛球操作来训练击球队员的，但是如果想对投手的投球进行训练则不能实现机器陪练，因此需要一种新型的进行击球操作来训练投球队员的机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种棒球击球机器人，通过移动装置调整合适的击球位置，通过减速机和转轴接盘调整击球角度，通过击球装置将球击出，增强了机器人运动的灵活性，提升了棒球投球队员的训练效率和效果。本专利技术所使用的技术方案是：一种棒球击球机器人，包括主全方位移动装置、辅全方位移动装置、减速机安装板、减速机，转轴接盘、击球装置，所述的辅全方位移动装置固定安装在主全方位移动装置底部，减速机安装板固定在主全方位移动装置的上方，减速机固定在减速机安装板上，转轴接盘的轴头插入减速机的空心轴中，击球装置固定安装在转轴接盘上。所述的主全方位移动装置包括主架体、电机、电机座、电机安装架、主移动大轮、主移动滚轮，所述的三个电机座互成°固定安装在主架体边角，三个电机安装架互成°固定安装在主架体边角，电机座和电机安装架交叉分布，主移动大轮固定安装在电机的伸出轴上，主移动滚轮与主移动大轮转动安装，均布在主移动大轮的圆周方向。所述的辅全方位移动装置包括直角板、角座、滑块安装板、滑轨、滑块、连轴、弹簧、轮架、舵机、小轴承、第一转轴、辅移动大轮、辅移动滚轮，所述的直角板固定在主架体底部，角座固定在直角板的上方，滑块安装板与角座固定安装，滑块固定安装在滑块安装板上，滑轨与滑块滑动安装，轮架固定在滑轨上，连轴一端与轮架固定安装，另一端穿过滑块安装板上方的圆孔，弹簧一端与滑块安装板固定，另一端与轮架固定，舵机固定安装在轮架的一侧，小轴承嵌入轮架的另一侧，第一转轴一端插入舵机的空心轴，另一端与小轴承转动安装，辅移动大轮与第一转轴固定安装，辅移动滚轮与辅移动大轮转动安装，均布在辅移动大轮的圆周方向。所述的击球装置包括斜支柱、气缸铰座、第一气缸、支板、球棒支架、球棒、第一带座轴承、第二转轴、第二带座轴承、安装架、气泵、第二气缸、气缸安装座、齿条连接件，滑槽、齿条、第三带座轴承、第三转轴、齿轮，所述的两个气缸铰座分别固定在斜支柱和支板上，第一气缸的底部和气缸杆的头部分别与气缸铰座转动安装，支板的另一端固定在安装架上，球棒支架与第三转轴固定安装，球棒固定在球棒支架中，两个第一带座轴承固定在斜支柱的上方两侧，两个第二带座轴承固定安装在安装架底部两侧，第二转轴与第一带座轴承和第二带座轴承转动安装，气泵固定安装在安装架的后方，气缸安装座和滑槽分别固定安装在安装架内部中间的立板两侧，第二气缸固定安装在气缸安装座上，齿条与滑槽滑动安装，齿条连接件一端与第二气缸的气缸杆头部固定，另一端穿过滑槽的长条孔与齿条固定，两个第三带座轴承分别固定安装在安装架的上下两侧，第三转轴的两端与第三带座轴承转动安装，齿轮与第三转轴固定安装。进一步的，所述的主移动滚轮与主移动大轮的轴线相互垂直。进一步的，所述的辅移动滚轮与辅移动大轮的轴线相互垂直。本专利技术的有益效果：（1）本专利技术的移动装置采用全方位移动组合轮的结构，使得机器人可以在平面内任意方向移动，增强了机器人运动的灵活性；（2）本专利技术的击球装置具有较多的自由度，可以调整到最合适的角度和位置进行击球，提升了击球效果。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的主全方位移动装置结构示意图。图3为本专利技术的辅全方位移动装置结构示意图。图4为本专利技术的击球装置整体结构示意图。图5为本专利技术的击球装置后部结构示意图。图6为本专利技术的击球装置前部结构示意图。附图标号：1-全方位移动装置；2-辅全方位移动装置；3-减速机安装板；4-减速机；5-转轴接盘；6-击球装置；101-主架体；102-电机；103-电机座；104-电机安装架；105-主移动大轮；106-主移动滚轮；201-直角板；202-角座；203-滑块安装板；204-滑轨；205-滑块；206-连轴；207-弹簧；208-轮架；209-舵机；210-小轴承；211-第一转轴；212-辅移动大轮；213-辅移动滚轮；601-斜支柱；602-气缸铰座；603-第一气缸；604-支板；605-球棒支架；606-球棒；607-第一带座轴承；608-第二转轴；609-第二带座轴承；610-安装架；611-气泵；612-第二气缸；613-气缸安装座；614-齿条连接件；615-滑槽；616-齿条；617-第三带座轴承；618-第三转轴；619-齿轮。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种棒球击球机器人，包括主全方位移动装置1、辅全方位移动装置2、减速机安装板3、减速机4，转轴接盘5、击球装置6。辅全方位移动装置2固定安装在主全方位移动装置1底部，减速机安装板3固定在主全方位移动装置1的上方，减速机4固定在减速机安装板3上，转轴接盘5的轴头插入减速机4的空心轴中，击球装置6固定安装在转轴接盘5上。主全方位移动装置1包括主架体101、电机102、电机座103、电机安装架104、主移动大轮105、主移动滚轮106，三个电机座103互成120°固定安装在主架体101边角，三个电机安装架104互成120°固定安装在主架体101边角，电机座103和电机安装架104交叉分布，主移动大轮105固定安装在电机102的伸出轴上，主移动滚轮106与主移动大轮105转动安装，均布在主移动大轮105的圆周方向。辅全方位移动装置2包括直角板201、角座202、滑块安装板203、滑轨204、滑块205、连轴206、弹簧207、轮架208、舵机209、小轴承210、第一转轴211、辅移动大轮212、辅移动滚轮213，直角板201固定在主架体101底部，角座202固定在直角板201的上方，滑块安装板203与角座202固定安装，滑块205固定安装在滑块安装板203上，滑轨204与滑块205滑动安装，轮架208固定在滑轨204上，连轴206一端与轮架208固定安装，另一端穿过滑块安装板203上方的圆孔，弹簧207一端与滑块安装板203固定，另一端与轮架208固定，舵机209固定安装在轮架208的一侧，小轴承210嵌入轮架208的另一侧，第一转轴211一端插入舵机209的空心轴，另一端与小轴承210转动安装，辅移动大轮212与第一转轴211固定安装，辅移动滚轮213与辅移动大轮212转动安装，均布在辅移动大轮212的圆周方向。击球装置6包括斜支柱601、气缸铰座602、第一气缸603、支板604本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棒球击球机器人，包括主全方位移动装置（1）、辅全方位移动装置（2）、减速机安装板（3）、减速机（4），转轴接盘（5）、击球装置（6），其特征在于：所述的辅全方位移动装置（2）固定安装在主全方位移动装置（1）底部，减速机安装板（3）固定在主全方位移动装置（1）的上方，减速机（4）固定在减速机安装板（3）上，转轴接盘（5）的轴头插入减速机（4）的空心轴中，击球装置（6）固定安装在转轴接盘（5）上；所述的主全方位移动装置（1）包括主架体（101）、电机（102）、电机座（103）、电机安装架（104）、主移动大轮（105）、主移动滚轮（106），所述的三个电机座（103）互成（120）°固定安装在主架体（101）边角，三个电机安装架（104）互成（120）°固定安装在主架体（101）边角，电机座（103）和电机安装架（104）交叉分布，主移动大轮（105）固定安装在电机（102）的伸出轴上，主移动滚轮（106）与主移动大轮（105）转动安装，均布在主移动大轮（105）的圆周方向；所述的辅全方位移动装置（2）包括直角板（201）、角座（202）、滑块安装板（203）、滑轨（204）、滑块（205）、连轴（206）、弹簧（207）、轮架（208）、舵机（209）、小轴承（210）、第一转轴（211）、辅移动大轮（212）、辅移动滚轮（213），所述的直角板（201）固定在主架体（101）底部，角座（202）固定在直角板（201）的上方，滑块安装板（203）与角座（202）固定安装，滑块（205）固定安装在滑块安装板（203）上，滑轨（204）与滑块（205）滑动安装，轮架（208）固定在滑轨204上，连轴206一端与轮架（208）固定安装，另一端穿过滑块安装板（203）上方的圆孔，弹簧（207）一端与滑块安装板（203）固定，另一端与轮架（208）固定，舵机（209）固定安装在轮架（208）的一侧，小轴承（210）嵌入轮架（208）的另一侧，第一转轴（211）一端插入舵机（209）的空心轴，另一端与小轴承（210）转动安装，辅移动大轮（212）与第一转轴（211）固定安装，辅移动滚轮（213）与辅移动大轮（212）转动安装，均布在辅移动大轮（212）的圆周方向；所述的击球装置（6）包括斜支柱（601）、气缸铰座（602）、第一气缸（603）、支板（604）、球棒支架（605）、球棒（606）、第一带座轴承（607）、第二转轴（608）、第二带座轴承（609）、安装架（610）、气泵（611）、第二气缸（612）、气缸安装座（613）、齿条连接件（614），滑槽（615）、齿条（616）、第三带座轴承（617）、第三转轴（618）、齿轮（619），所述的两个气缸铰座（602）分别固定在斜支柱（601）和支板（604）上，第一气缸（603）的底部和气缸杆的头部分别与气缸铰座（602）转动安装，支板（604）的另一端固定在安装架（610）上，球棒支架（605）与第三转轴（618）固定安装，球棒（606）固定在球棒支架（605）中，两个第一带座轴承（607）固定在斜支柱（601）的上方两侧，两个第二带座轴承（609）固定安装在安装架（610）底部两侧，第二转轴（608）与第一带座轴承（607）和第二带座轴承（609）转动安装，气泵（611）固定安装在安装架（610）的后方，气缸安装座（613）和滑槽（615）分别固定安装在安装架（610）内部中间的立板两侧，第二气缸（612）固定安装在气缸安装座（613）上，齿条（616）与滑槽（615）滑动安装，齿条连接件（614）一端与第二气缸（612）的气缸杆头部固定，另一端穿过滑槽（615）的长条孔与齿条（616）固定，两个第三带座轴承（617）分别固定安装在安装架（610）的上下两侧，第三转轴（618）的两端与第三带座轴承（617）转动安装，齿轮（619）与第三转轴（618）固定安装。...

【技术特征摘要】
1.一种棒球击球机器人，包括主全方位移动装置（1）、辅全方位移动装置（2）、减速机安装板（3）、减速机（4），转轴接盘（5）、击球装置（6），其特征在于：所述的辅全方位移动装置（2）固定安装在主全方位移动装置（1）底部，减速机安装板（3）固定在主全方位移动装置（1）的上方，减速机（4）固定在减速机安装板（3）上，转轴接盘（5）的轴头插入减速机（4）的空心轴中，击球装置（6）固定安装在转轴接盘（5）上；所述的主全方位移动装置（1）包括主架体（101）、电机（102）、电机座（103）、电机安装架（104）、主移动大轮（105）、主移动滚轮（106），所述的三个电机座（103）互成（120）°固定安装在主架体（101）边角，三个电机安装架（104）互成（120）°固定安装在主架体（101）边角，电机座（103）和电机安装架（104）交叉分布，主移动大轮（105）固定安装在电机（102）的伸出轴上，主移动滚轮（106）与主移动大轮（105）转动安装，均布在主移动大轮（105）的圆周方向；所述的辅全方位移动装置（2）包括直角板（201）、角座（202）、滑块安装板（203）、滑轨（204）、滑块（205）、连轴（206）、弹簧（207）、轮架（208）、舵机（209）、小轴承（210）、第一转轴（211）、辅移动大轮（212）、辅移动滚轮（213），所述的直角板（201）固定在主架体（101）底部，角座（202）固定在直角板（201）的上方，滑块安装板（203）与角座（202）固定安装，滑块（205）固定安装在滑块安装板（203）上，滑轨（204）与滑块（205）滑动安装，轮架（208）固定在滑轨204上，连轴206一端与轮架（208）固定安装，另一端穿过滑块安装板（203）上方的圆孔，弹簧（207）一端与滑块安装板（203）固定，另一端与轮架（208）固定，舵机（209）固定安装在轮架（208）的一侧，小轴承（210）嵌入轮架（208）的另一侧，第一转轴（211）一端插入舵机（209）的空心轴，另一端与小轴承（210）转动安装，辅移...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺婷，常俊革，
申请(专利权)人：贺婷，
类型：发明
国别省市：广东,44