【技术实现步骤摘要】
建筑施工用打磨机器人
本专利技术涉及一种适用于墙面自动装饰的机器人，尤其涉及一种墙面腻子自动打磨的机器人。
技术介绍
在建筑中对已泥完水泥面的墙面，要进行刮腻子，俗称刮大白；刮腻子后对墙面进行打磨平整光滑后，再进行刮仿瓷或刷漆，目前这种刮腻子的工作都是由人工来完成，对墙面进行打磨也是由人工来完成，劳动强度大，效率低，质量取决于工人的熟练程度，工人还要搭架子，用沙纸一点一点的刮，工人工作一天很累；有手拿电动沙纸机，但要用手拿着电动沙纸机打磨，工人工作一天也很累；但关键是打磨造成的粉尘太大，对人的身体危害太大，即使带防护对人的身体也有很大危害，又脏又累，而随着工人工资的不断上涨，工程成本增加，而越来越多的年青人不愿意从事繁重的体力劳动，机器人替代人来完成刮腻子的工作需求很迫切。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种打磨机器人。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种打磨机器人,包括底架机构、立架机构、打磨机构、吸除尘机构、检测控制系统。底架机构与立架机构连接并立在底架机构，打磨机构安装在立架机构上，吸除尘机构在底架机构上并与打磨机构连接，检测控制系统通过检测控...
【技术保护点】
1.一种建筑施工用打磨机器人,包括底架机构、立架机构、打磨机构、吸除尘机构、检测控制系统；底架机构与立架机构连接并立在底架机构，打磨机构安装在立架机构上，吸除尘机构在底架机构上并与打磨机构连接，检测控制系统通过检测控制底架机构、立架机构、打磨机构、吸除尘机构工作；打磨机构由固定座、防尘罩、调整电机齿轮、沙轮电机固定座、防尘罩出尘口、弹簧、调整电机、滑座、沙轮电机、沙纸垫板、调整齿条组成；在固定座内滑动连接有滑座并构成移动副，滑座上固定连接有调整齿条，调整齿条与调整电机齿轮啮合构成齿轮传动，调整电机齿轮固定在调整电机上，调整电机固定在升降板上，滑座内滑动连接有沙轮电机固定座滑...
【技术特征摘要】
1.一种建筑施工用打磨机器人,包括底架机构、立架机构、打磨机构、吸除尘机构、检测控制系统；底架机构与立架机构连接并立在底架机构，打磨机构安装在立架机构上，吸除尘机构在底架机构上并与打磨机构连接，检测控制系统通过检测控制底架机构、立架机构、打磨机构、吸除尘机构工作；打磨机构由固定座、防尘罩、调整电机齿轮、沙轮电机固定座、防尘罩出尘口、弹簧、调整电机、滑座、沙轮电机、沙纸垫板、调整齿条组成；在固定座内滑动连接有滑座并构成移动副，滑座上固定连接有调整齿条，调整齿条与调整电机齿轮啮合构成齿轮传动，调整电机齿轮固定在调整电机上，调整电机固定在升降板上，滑座内滑动连接有沙轮电机固定座滑动杆，沙轮电机固定座与沙轮电机固定座滑动杆铰链连接，在沙轮电机固定座滑动杆上并在沙轮电机固定座与滑座之间套有弹簧，沙轮电机固定座与防尘罩固定连接，沙轮电机固定在沙轮电机固定座上，沙轮电机上固定连接有沙纸垫板，沙纸垫板在防尘罩内，沙纸垫板上固定安装有沙纸；底架机构由底架、驱动轮、调整轮、附动轮、千斤顶、千斤顶升降电机、千斤顶升降电机固定件、驱动电机，驱动电机传动机构组成；底架上有底板，千斤顶升降电机通过连轴器与千斤顶螺旋轴连接，通过千斤顶...
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