本发明专利技术公开了一种机械加工用箱架自动翻转焊接装置，包括底座，所述底座上固定安装有带有三个动子的直线电机模组，三个所述动子中位于中间的所述动子上安装有焊接机构，位于两端的所述动子上对称安装有夹紧固定机构，两个所述夹紧固定机构之间夹紧固定有箱架。有益效果在于：本发明专利技术所述的一种机械加工用箱架自动翻转焊接装置能够实现对圆柱形、方形(包括长方体、正方体形框架)工件进行翻转焊接，有效扩大了现有自动翻转焊接设备的应用范围，降低正方体或长方体以及多边形箱架的焊接难度，提升其焊接速度和效率，实用性好。
【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用箱架自动翻转焊接装置
本专利技术涉及机械加工领域，具体涉及一种机械加工用箱架自动翻转焊接装置。
技术介绍
目前，在机械加工过程中，当工件体积、重量、焊接长度较大时，一般采用翻转固定机构将工件夹紧固定住，借助机构来翻转工件，从而完成焊接。但是，现有市场上常见的翻转机构绝大多数只适用于圆柱形工件的翻转焊接，对于那些正方体或长方体形状的箱架只能将其放置在地面上，每焊接一面后翻转至另一面进行焊接，操作比较麻烦，费时费力，而且耽误焊接加工时间，实用性不强。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械加工用箱架自动翻转焊接装置，以解决现有技术中传统的自动翻转焊接设备只适用于圆柱形工件的翻转焊接，应用范围有限，无法对方形工件进行翻转焊接等问题。本专利技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现对圆柱形、方形(包括长方体、正方体形框架)工件进行翻转焊接，有效扩大了现有自动翻转焊接设备的应用范围，降低正方体或长方体箱架的焊接难度，提升其焊接速度和效率，实用性好等技术效果，详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种机械加工用箱架自动翻转焊接装置，包括底座，所述底座上固定安装有带有三个动子的直线电机模组，三个所述动子中位于中间的所述动子上安装有焊接机构，位于两端的所述动子上对称安装有夹紧固定机构，两个所述夹紧固定机构之间夹紧固定有箱架；所述焊接机构包括固定安装在所述动子上的直线电机一、竖直固定安装在所述直线电机一上的电液推杆一和固定安装在所述电液推杆一上端的安装架，所述安装架内安装有转轴和用于带动所述转轴旋转的旋转电机一，所述转轴上安装有安装座，所述安装座上固定安装有直线电机二，所述直线电机二上竖直安装有两个推杆电机，两个所述推杆电机上端对称安装有焊枪；所述夹紧固定机构包括竖直固定安装在所述动子上的滑座和竖直滑动安装在所述滑座内的滑板，所述滑座底部竖直固定安装有多个用于推动所述滑板上下滑动的电液推杆二；所述滑板一侧面滚动安装有行星架和用于带动所述行星架旋转的旋转电机二，所述行星架一端安装有夹盘，所述夹盘上设置有多个以所述夹盘的中心轴线为中心呈中心对称分布的滑槽，所述滑槽内固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有用于夹设所述箱架的夹块，所述夹盘上靠近所述行星架的一侧外壁上固定安装有用于推动所述夹块沿着所述滑轨滑动的气缸。作为优选，所述直线电机一、所述直线电机二的动作位移方向与所述直线电机模组的动作位移方向垂直；其中，所述直线电机一、所述直线电机二的行程均大于所述夹盘的直径。作为优选，所述箱架的边长小于所述夹盘的直径。作为优选，所述电液推杆一的行程大于所述电液推杆二的行程。作为优选，所述推杆电机的行程大于所述箱架的边长。作为优选，所述气缸的行程小于所述滑轨的长度。作为优选，所述直线电机模组数量有两条，且平行安装在所述底座上。上述一种机械加工用箱架自动翻转焊接装置，使用时，先将两个所述箱架的两端放置到两个所述夹盘之间并被所述夹块夹紧固定住(具体操作步骤为：先根据所述箱架的大小调整两个所述夹紧固定机构的间距，然后根据所述箱架的边长调整所述夹块在所述滑轨上的位置，然后将所述箱架一端紧贴所述夹盘并控制所述气缸动作带动所述夹块沿着所述滑轨滑动夹紧所述箱架)，待两个所述箱架分别固定完毕后，控制两个所述夹紧固定机构在所述直线电机模组上相互靠近，直至两个所述箱架待焊接连接的两面紧密接触为止，然后控制所述焊接机构在所述直线电机模组上移动，直至所述焊枪移动至焊接处(所述焊接处为两个所述箱架的连接缝隙处)，然后控制所述直线电机一和所述电液推杆一动作，调整两个所述焊枪的位移及其高度，使两个所述焊枪分别位于焊接处的前后侧最低点(此时，所述直线电机二处于水平位置)，之后，控制所述推杆电机转动(同时启动所述焊枪)推动所述焊枪沿着焊接处的前后侧自下而上边移动边焊接，直至焊接处的前后侧被焊完，然后控制所述推杆电机和所述电液推杆一转动带动所述焊枪下降离开所述箱架，之后，控制所述旋转电机一转动带动所述直线电机二旋转至竖直位置，然后控制所述直线电机一和所述电液推杆一动作调整两个所述焊枪的位置，直至两个所述焊枪分别位于所述箱架焊接处的上下侧一端边缘处(由于两个长方体或正方体箱架焊接连接一共有四条焊缝，即所述箱架前后以及上下各一条，因此可先将前后两条焊缝焊接完毕后再对上下两条焊缝同时进行焊接即可完成两个箱架的焊接连接)，之后启动所述推杆电机和所述焊枪，通过所述推杆电机推动所述焊枪沿着所述箱架上下表面水平移动将所述箱架焊接处的上下侧焊接完毕，至此，整个所述箱架焊接完成；上述工作原理是对所述箱架是正方体或长方体型的一个描述，当所述箱架是五棱柱、六棱柱等多边形以及圆柱形时，可在控制所述旋转电机一带动所述直线电机二旋转的同时控制所述旋转电机二带动所述夹盘旋转，这样，不仅所述焊枪绕所述箱架旋转，所述箱架也能够自转，从而将所述箱架上的焊缝全部旋转至竖直面上进行焊接(这样设计，一方面是为了焊接圆柱形工件，焊接圆柱形工件只需要控制所述焊枪不动，而通过所述旋转电机二带动圆柱形工件旋转即可，另一方面主要是为了方便所述焊枪从所述箱架上移走后所述箱架能够立即旋转，若所述焊枪在所述箱架的倾斜面上进行焊接，则需要先控制所述推杆电机转动带动所述焊枪离开所述箱架，然后才能控制所述电液推杆一带动所述直线电机二向下移动，最后才能控制所述旋转电机二带动所述箱架旋转，整个过程耗时较长，若直接在所述箱架竖直面上进行焊接，则焊接完毕后，直接控制所述电液推杆一带动所述焊枪和所述直线电机二下降，然后控制所述旋转电机二带动所述箱架旋转，最后，控制所述电液推杆一带动所述焊枪和所述直线电机二上升即可对所述箱架的另一条焊缝进行焊接，整个过程耗时较短，因此能够有效节省焊接时间，提升焊接速度和效率，焊接简单方便，实用性好)。有益效果在于：本专利技术所述的一种机械加工用箱架自动翻转焊接装置能够实现对圆柱形、方形(包括长方体、正方体形框架)工件进行翻转焊接，有效扩大了现有自动翻转焊接设备的应用范围，降低正方体或长方体以及多边形箱架的焊接难度，提升其焊接速度和效率，实用性好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的夹紧固定机构的主视图；图3是本专利技术的夹紧固定机构的左视图；图4是本专利技术的焊接机构的主视图；图5是本专利技术的焊接机构的左视图。附图标记说明如下：1、底座；2、直线电机模组；3、动子；4、夹紧固定机构；5、焊接机构；6、直线电机一；7、电液推杆一；8、安装架；9、旋转电机一；10、安装座；11、转轴；12、直线电机二；13、推杆电机；14、焊枪；15、滑座；16、电液推杆二；17、滑板；18、旋转电机二；19、行星架；20、夹盘；21、滑槽；22、滑轨；23、夹块；24、气缸；25、箱架。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械加工用箱架自动翻转焊接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有带有三个动子(3)的直线电机模组(2)，三个所述动子(3)中位于中间的所述动子(3)上安装有焊接机构(5)，位于两端的所述动子(3)上对称安装有夹紧固定机构(4)，两个所述夹紧固定机构(4)之间夹紧固定有箱架(25)；所述焊接机构(5)包括固定安装在所述动子(3)上的直线电机一(6)、竖直固定安装在所述直线电机一(6)上的电液推杆一(7)和固定安装在所述电液推杆一(7)上端的安装架(8)，所述安装架(8)内安装有转轴(11)和用于带动所述转轴(11)旋转的旋转电机一(9)，所述转轴(11)上安装有安装座(10)，所述安装座(10)上固定安装有直线电机二(12)，所述直线电机二(12)上竖直安装有两个推杆电机(13)，两个所述推杆电机(13)上端对称安装有焊枪(14)；所述夹紧固定机构(4)包括竖直固定安装在所述动子(3)上的滑座(15)和竖直滑动安装在所述滑座(15)内的滑板(17)，所述滑座(15)底部竖直固定安装有多个用于推动所述滑板(17)上下滑动的电液推杆二(16)；所述滑板(17)一侧面滚动安装有行星架(19)和用于带动所述行星架(19)旋转的旋转电机二(18)，所述行星架(19)一端安装有夹盘(20)，所述夹盘(20)上设置有多个以所述夹盘(20)的中心轴线为中心呈中心对称分布的滑槽(21)，所述滑槽(21)内固定安装有滑轨(22)，所述滑轨(22)上滑动安装有用于夹设所述箱架(25)的夹块(23)，所述夹盘(20)上靠近所述行星架(19)的一侧外壁上固定安装有用于推动所述夹块(23)沿着所述滑轨(22)滑动的气缸(24)。...
【技术特征摘要】
1.一种机械加工用箱架自动翻转焊接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有带有三个动子(3)的直线电机模组(2)，三个所述动子(3)中位于中间的所述动子(3)上安装有焊接机构(5)，位于两端的所述动子(3)上对称安装有夹紧固定机构(4)，两个所述夹紧固定机构(4)之间夹紧固定有箱架(25)；所述焊接机构(5)包括固定安装在所述动子(3)上的直线电机一(6)、竖直固定安装在所述直线电机一(6)上的电液推杆一(7)和固定安装在所述电液推杆一(7)上端的安装架(8)，所述安装架(8)内安装有转轴(11)和用于带动所述转轴(11)旋转的旋转电机一(9)，所述转轴(11)上安装有安装座(10)，所述安装座(10)上固定安装有直线电机二(12)，所述直线电机二(12)上竖直安装有两个推杆电机(13)，两个所述推杆电机(13)上端对称安装有焊枪(14)；所述夹紧固定机构(4)包括竖直固定安装在所述动子(3)上的滑座(15)和竖直滑动安装在所述滑座(15)内的滑板(17)，所述滑座(15)底部竖直固定安装有多个用于推动所述滑板(17)上下滑动的电液推杆二(16)；所述滑板(17)一侧面滚动安装有行星架(19)和用于带动所述行星架(19)旋转的旋转电机二(18)，所述行星架(19)一端安装有夹盘(20)，所述夹盘(20)上设置有多个以所述夹盘(20)的中...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭旭，李星辰，李季青，
申请(专利权)人：洛阳兴达重工设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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