一种铸件机器人取件装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铸件机器人取件装置，实现自动从铸造机里取件。包括基板座，安装在基板座正面的工件夹持机构；基板座包括底板，连接板，法兰固定板，连接板固定在基板座的一个侧面，法兰固定板固定在连接板上；工件夹持机构包括夹具底板，以及安装在夹具底板上的夹持气缸，浮动机构，支撑柱，粗导向杆，检测传感器；工件夹持机构通过夹具底板安装在基板座上；支撑柱与浮动机构、夹持气缸对应设置；浮动机构顶部设置粗导向杆。

【技术实现步骤摘要】
一种铸件机器人取件装置
本专利技术涉及铝合金铸造
，适合于配合机器人一起使用的一种专用铸造机内取铸件手爪。
技术介绍
在铝合金铸造领域，副车架作为新的汽车底盘件，在汽车轻量化领域有着巨大的优势。但在铝合金工件铸造成型后，由于其体积较大，其铸造机四周温度较高。操作人员特别在夏日需要经受酷热的温度考验，越来越多的人不愿意从事这种严酷环境的工作。并且随着国内人工成本的提高，人工的成本需要投入很多。而且人工在取铸件时，由于一些不正当的操作，产品外观有损伤，造成这些产品的意外报废。从成降低了成品率。而且人工放过滤网，容易漏放的出现，轻则造成工件报废，重则造成铸造机电气控制系统故障。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供了一种铸件机器人取件装置，实现自动从铸造机里取件。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：采用夹持气缸夹持工件外形，浮动定位，从而解决工件的热塑性变形所带来的尺寸误差。一种铸件机器人取件装置，包括基板座，安装在基板座正面的工件夹持机构；进一步的，还包括安装在基板座背面的过滤网取放机构，安装在基板座侧面的吹扫机构及定位机构。基板座包括底板，连接板，法兰固定板，连接板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸件机器人取件装置，其特征在于：包括基板座，安装在基板座正面的工件夹持机构；基板座包括底板，连接板，法兰固定板，连接板固定在基板座的一个侧面，法兰固定板固定在连接板上；工件夹持机构包括夹具底板，以及安装在夹具底板上的夹持气缸，浮动机构，支撑柱，粗导向杆，检测传感器；工件夹持机构通过夹具底板安装在基板座上；支撑柱与浮动机构、夹持气缸对应设置；浮动机构顶部设置粗导向杆。

【技术特征摘要】
1.一种铸件机器人取件装置，其特征在于：包括基板座，安装在基板座正面的工件夹持机构；基板座包括底板，连接板，法兰固定板，连接板固定在基板座的一个侧面，法兰固定板固定在连接板上；工件夹持机构包括夹具底板，以及安装在夹具底板上的夹持气缸，浮动机构，支撑柱，粗导向杆，检测传感器；工件夹持机构通过夹具底板安装在基板座上；支撑柱与浮动机构、夹持气缸对应设置；浮动机构顶部设置粗导向杆。2.根据权利要求1所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：基板座还包括加强板，拉杆，加强板固定在基板座上安装连接板的相对侧，拉杆分别拉紧加强板和连接板的两端。3.根据权利要求2所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：还包括气动模块，气动模块固定在底板上。4.根据权利要求1所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：浮动机构设置两个或多个，部分或全部浮动机构上设置粗导向杆；浮动机构、夹持气缸错位安装。5.根据权利要求1所述的铸件机器人取件装置，其特征在于：基板座上并列设置一组或多组工件夹持机构。6.根据权利要求1所述的铸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培军，张达鑫，胡开俊，
申请(专利权)人：江苏天宏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32