工件数控压铆方法技术

本发明专利技术公开一种工件数控压铆方法，包括步骤有：(1)设置工件中的每个压铆槽孔的第一坐标值，设置压铆装置在初始位置时的第二坐标值及在压铆工位时的第三坐标值，以及设置铆钉供料器在上料工位时的第四坐标值；(2)控制器控制压铆装置将铆钉转移至压铆工位处；XY平台使工件中的一个压铆槽孔正对压铆工位处的铆钉；(3)压铆装置将铆钉压入压铆槽孔后再向上复位；(4)压铆装置将铆钉转移至压铆工位处；XY平台使得工件中的另一个压铆槽孔位于压铆工位处的铆钉正下方；(5)控制器控制压铆装置将铆钉压入压铆槽孔后再向上复位；以及(6)不断重复步骤(4)至(5)，实现将铆钉分别地压入于工件的所有压铆槽孔内，达到数控压铆的目的。

【技术实现步骤摘要】
工件数控压铆方法
本专利技术涉及一种压铆方法，尤其涉及一种工件数控压铆方法。
技术介绍
随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为人们的生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是诸多物质消费品中的一种。众所周知，电子产品包含智能手机、普通手机、智能手表、电脑、平板电脑或导航仪等等。其中，对于电子产品来说，其内部的元件都具有精密的元器件；例如手机屏蔽罩、电脑主板或电路板等这样的精密的金属薄片。且众所周知金属薄片通常为冲压五金件或折弯五金件；为了将不同的金属薄片固接在一起，离不开铆钉的使用。而目前，常用的压铆机主要由机架、设于机架上的转盘及设于机架上并位于转盘对应上方的压铆装置组成，由转盘使置于转盘上的工件移至与压铆装置正对的位置，再由压铆装置将铆钉压入于转盘上的工件内。但是，现有的压铆机只能将铆钉压入于工件的同一个压铆位置处，当工件上的其它位置需要压入铆钉时，此时操作人员只能将工件从转盘上拆卸再重装安装于转盘上，以确保转盘所带动的工件的压铆位置能移动至与压铆装置正对的位置。因此，使得现有的压铆机之压铆方法在将铆钉压铆于工件的不同位置时存在操作困难及压铆效率低的缺陷，无法实现压铆的数控自动化过程。因此，有必要提供一种工件数控压铆方法来克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种数控地将铆钉压入于工件不同位置处以提高压铆效率的工件数控压铆方法。为了实现上述目的，本专利技术的工件数控压铆方法包括步骤有：(1)设置XY平台上的工件中的每个压铆槽孔在XY平台处于初始位置时的第一坐标值，设置位于XY平台上方的压铆装置在初始位置时的第二坐标值及在压铆工位时的第三坐标值，以及设置位于XY平台上方并与压铆装置邻设的铆钉供料器在上料工位时的第四坐标值；(2)控制器先根据第二坐标值和第四坐标值的比对分析去控制压铆装置沿X轴方向或Y轴方向滑移以抓取铆钉供料器内的位于上料工位处的铆钉，控制器再根据第四坐标值与第三坐标值的比对分析去控制压铆装置沿X轴方向或Y轴方向滑移以将抓取的铆钉滑移至压铆工位处；控制器根据第一坐标值与第三坐标值的比对分析去控制XY平台沿X轴方向和Y轴方向滑移以使工件中的一个压铆槽孔位于压铆工位处的铆钉正下方；(3)控制器控制压铆装置沿Z轴方向向下将压铆工位处的铆钉压入正对的一个压铆槽孔后再向上复位至压铆工位处；(4)控制器先根据第三坐标值与第一坐标值的对比分析去控制压铆装置沿X轴方向或Y轴方向滑移以抓取铆钉供料器内的位于上料工位处的铆钉，控制器再根据第四坐标值与第三坐标值的比对分析去控制压铆装置沿X轴方向或Y轴方向滑移以将抓取的铆钉滑移至压铆工位处；控制器根据第一坐标值与第三坐标值的比对分析去控制XY平台沿X轴方向和Y轴方向滑移以使得工件中的另一个压铆槽孔位于压铆工位处的铆钉正下方；(5)控制器控制压铆装置沿Z轴方向向下将压铆工位处的铆钉压入正对的另一个压铆槽孔后再向上复位至压铆工位处；以及(6)不断重复步骤(4)至(5)，实现将铆钉分别地压入于工件中的所有压铆槽孔内。较佳地，在步骤(1)中，采用CAM软件对XY平台的滑移路径、压铆装置沿X轴方向或Y轴方向的滑移路径及压铆装置沿Z轴方向的压铆路径进行编程，以生成控制器读取的程序代码。较佳地，在步骤(3)或(5)中，控制器控制压铆装置先沿Z轴方向向下将压铆工位处的铆钉预压于正对的压铆槽孔内，再由控制器控制压铆装置将预压的铆钉继续压入正对的压铆槽孔内。较佳地，在步骤(2)或(4)中，控制器还控制压铆装置沿Z轴方向滑移以协调压铆装置对位于上料工位处的铆钉抓取。较佳地，在步骤(2)或(4)中，控制器先控制XY平台使工件的压铆槽孔滑至处于压铆工位时的压铆装置正下方，控制器再控制压铆装置抓取铆钉并使铆钉输至压铆工位处。与现有技术相比，藉由步骤(1)至(6)，使得压铆装置将铆钉供料器内的位于上料工位处的铆钉抓走并输送至压铆工位处，同时，使得XY平台沿X轴方向和Y轴方向滑移而使得工件上每个压铆槽孔均能与位于压铆工位处的铆钉相正对，接着，由压铆装置沿Z轴向下将位于压铆工位处的铆钉压入其正对的压铆槽孔内，实现工件在XY平台上的一次装夹下能将铆钉压铆于工件所有的压铆槽孔内，从而达到提高压铆效率和数控压铆的目的。附图说明图1是本专利技术的工件数控压铆方法的流程图。图2是实现本专利技术的工件数控压铆方法的数控压铆机的立体结构示意图。具体实施方式下面结合给出的说明书附图对本专利技术的较佳实施例作出描述。请参阅图2，展示执行本专利技术的工件数控压铆方法的数控压铆机，该数控压铆机100包括沿X轴方向和Y轴方向滑移的XY平台10、位于XY平台10上方的压铆装置20、位于XY平台10上方并与压铆装置20邻设的铆钉供料器30及具有龙门架41和底座42的机架40；XY平台10组装于底座42上，压铆装置20和铆钉供料器30安装于龙门架41的横梁处，状态见图2所示。可理解的是，XY平台10是指XY平台10能相对机架40做X轴方向和Y轴方向的滑移。而如图1所示，本专利技术的工件数控压铆方法包括如下步骤：S001、设置XY平台10上的工件200中的每个压铆槽孔在XY平台10处于初始位置时的第一坐标值，设置压铆装置20在初始位置时的第二坐标值及在压铆工位时的第三坐标值，以及设置铆钉供料器30在上料工位时的第四坐标值；具体地，于步骤S001中，采用CAM软件对XY平台10的滑移路径、压铆装置20沿X轴方向的滑移路径及压铆装置20沿Z轴方向的压铆路径进行编程，以生成控制器读取的程序代码，故藉由CAM软件能降低操作人员的编程难度，并简化了编程过程；举例而言，CAM软件有UG、WorkNC、Cimatron、Hypermill、Powermill或Tebis等，它们都是本领域所熟知的CAM软件，故在此不再赘述。可理解的是，当压铆装置20沿Y轴方向滑移时，此时由CAM软件对压铆装置20沿Y轴方向的滑移路径编程。S002、控制器先根据第二坐标值和第四坐标值的比对分析去控制压铆装置20沿X轴方向滑移以抓取铆钉供料器30内的位于上料工位处的铆钉，控制器再根据第四坐标值与第三坐标值的比对分析去控制压铆装置20沿X轴方向滑移以将抓取的铆钉滑移至压铆工位处；控制器根据第一坐标值与第三坐标值的比对分析去控制XY平台10沿X轴方向和Y轴方向滑移以使工件200中的一个压铆槽孔位于压铆工位处的铆钉正下方；具体地，于本实施例中，控制器先控制XY平台10使工件200的压铆槽孔滑至处于压铆工位时的压铆装置20正下方，控制器再控制压铆装置20抓取铆钉并使铆钉输至压铆工位处，这样设置的好处是：在控制器通过XY平台10使得压铆槽孔与处于压铆工位时的压铆装置20正对时，此时的控制器便使得压铆装置20快速地将铆钉供料器30内的位于上料工位处的铆钉抓走并转移至压铆工位处，有效地减少压铆装置20的等待时间，因而使得它们的连贯性更好；同时，控制器还控制压铆装置20沿Z轴方向滑移以协调压铆装置20对位于上料工位处的铆钉抓取，但不限于此。可理解的是，于其它实施例中，可将压铆装置20设成沿Y轴方向滑移，故由控制器控制压铆装置20沿Y轴方向滑移，故不以此为限。S003、控制器控制压铆装置20沿Z轴方向向下将压铆工位处的铆钉压入正对的一个压铆槽孔后再向上复位至压铆工位处，即控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件数控压铆方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)设置XY平台上的工件中的每个压铆槽孔在XY平台处于初始位置时的第一坐标值，设置位于XY平台上方的压铆装置在初始位置时的第二坐标值及在压铆工位时的第三坐标值，以及设置位于XY平台上方并与压铆装置邻设的铆钉供料器在上料工位时的第四坐标值；(2)控制器先根据第二坐标值和第四坐标值的比对分析去控制压铆装置沿X轴方向或Y轴方向滑移以抓取铆钉供料器内的位于上料工位处的铆钉，控制器再根据第四坐标值与第三坐标值的比对分析去控制压铆装置沿X轴方向或Y轴方向滑移以将抓取的铆钉滑移至压铆工位处；控制器根据第一坐标值与第三坐标值的比对分析去控制XY平台沿X轴方向和Y轴方向滑移以使工件中的一个压铆槽孔位于压铆工位处的铆钉正下方；(3)控制器控制压铆装置沿Z轴方向向下将压铆工位处的铆钉压入正对的一个压铆槽孔后再向上复位至压铆工位处；(4)控制器先根据第三坐标值与第一坐标值的对比分析去控制压铆装置沿X轴方向或Y轴方向滑移以抓取铆钉供料器内的位于上料工位处的铆钉，控制器再根据第四坐标值与第三坐标值的比对分析去控制压铆装置沿X轴方向或Y轴方向滑移以将抓取的铆钉滑移至压铆工位处；控制器根据第一坐标值与第三坐标值的比对分析去控制XY平台沿X轴方向和Y轴方向滑移以使得工件中的另一个压铆槽孔位于压铆工位处的铆钉正下方；(5)控制器控制压铆装置沿Z轴方向向下将压铆工位处的铆钉压入正对的另一个压铆槽孔后再向上复位至压铆工位处；以及(6)不断重复步骤(4)至(5)，实现将铆钉分别地压入于工件中的所有压铆槽孔内。...

【技术特征摘要】
1.一种工件数控压铆方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)设置XY平台上的工件中的每个压铆槽孔在XY平台处于初始位置时的第一坐标值，设置位于XY平台上方的压铆装置在初始位置时的第二坐标值及在压铆工位时的第三坐标值，以及设置位于XY平台上方并与压铆装置邻设的铆钉供料器在上料工位时的第四坐标值；(2)控制器先根据第二坐标值和第四坐标值的比对分析去控制压铆装置沿X轴方向或Y轴方向滑移以抓取铆钉供料器内的位于上料工位处的铆钉，控制器再根据第四坐标值与第三坐标值的比对分析去控制压铆装置沿X轴方向或Y轴方向滑移以将抓取的铆钉滑移至压铆工位处；控制器根据第一坐标值与第三坐标值的比对分析去控制XY平台沿X轴方向和Y轴方向滑移以使工件中的一个压铆槽孔位于压铆工位处的铆钉正下方；(3)控制器控制压铆装置沿Z轴方向向下将压铆工位处的铆钉压入正对的一个压铆槽孔后再向上复位至压铆工位处；(4)控制器先根据第三坐标值与第一坐标值的对比分析去控制压铆装置沿X轴方向或Y轴方向滑移以抓取铆钉供料器内的位于上料工位处的铆钉，控制器再根据第四坐标值与第三坐标值的比对分析去控制压铆装置沿X轴方向或Y轴方向滑移以将抓取的铆钉滑移至压铆工位处；控制器根据第一坐标值与第三坐标值的比对分析去控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学文，
申请(专利权)人：东莞三润田智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44