一种自冲铆自动装拆装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自冲铆自动装拆装置及方法，属于自冲铆连接工艺技术领域。本发明专利技术装置包括下模工作台、三爪限位盘、下模、弹簧、长柱体、手柄和四棱脚。本发明专利技术通过对照分度线可以对模具安装进行精准调节，提高工作速率；通过使用三爪块定位可实现快速稳定安装下模，使实验更方便快捷；利用弹簧弹力作用使长圆柱在通孔中滑动，提高了实验的灵活性；利用此装置装拆下模，方法简便易行，降低实验难度。

Automatic riveting and dismantling device and method of self punching riveting

The invention discloses a self piercing riveting automatic assembling and disassembling device and a method, which belongs to the technical field of self piercing riveting connection. The device comprises a lower die worktable, a three jaw limit disc, a lower die, a spring, a long column body, a handle and a four edge foot. The invention can accurately adjust the mold installation and improve the working rate by using the control dividing line. By using the three claw block positioning, it can quickly and steadily install the lower die, make the experiment more convenient and quick, and use the spring elastic force to slide the long cylinder in the through hole, and improve the flexibility of the experiment; use this device to dismantle the die. The method is simple and easy to reduce the difficulty of the experiment.

【技术实现步骤摘要】
一种自冲铆自动装拆装置及方法
本专利技术涉及一种自冲铆自动装拆装置及方法，属于自冲铆连接工艺

技术介绍
自冲铆接技术的应用与研究在最近几十年间取得了长足的进步。一些欧美发达国家的知名汽车制造商在轿车车身生产制造过程中采用铝合金代替部分或全部钢材，使用铝合金等新轻型材料代替传统的钢材不仅降低了车身重量，还提高了整车性能，由于许多新轻型薄板材料的焊接性能不好，甚至无法连接，因此许多汽车开发项目都采用了自冲铆接技术作为连接方法。随着自冲铆接技术的不断发展和成熟，其将会成为最具有潜力的机械连接方法并具有更加广泛的应用。自冲铆接技术常用来连接两层或多层板材，其连接本质为连续冷成形操作，在铆接过程中铆钉刺穿上层材料并在基板中形成一个永久性的机械内锁。铆接过程无需预钻孔及预冲压，与传统连接技术相比降低了成本。铆接过程中无废气火花产生，更加安全更有利于环境保护。但现有自冲铆接下模拆卸过程繁琐，费时费力。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自冲铆自动装拆装置及方法，以用于解决现有自冲铆接下模拆卸过程繁琐的问题。本专利技术的技术方案是：一种自冲铆自动装拆装置，包括下模工作台1、三爪限位盘2、下模6、弹簧9、长柱体10、手柄11和四棱脚14；所述下模工作台1钻有中心孔16，中心孔16内部铣有三爪块Ⅰ3-1，三爪限位盘上2顶部铣有三爪块Ⅱ3-2，三爪限位盘2外侧焊接铣有带四棱槽13的圆筒12，下模6的下模柱4铣有三爪块Ⅲ3-3，下模工作台1外侧下部开有滑移槽15，滑移槽15两端开有通孔8，下模工作台1上表面、下模6上表面刻有分度线5，下模6顶部开有圆槽7，长柱体10一端铣有手柄11，长柱体10另一端铣有四棱脚14，弹簧9置于四棱脚14中，四棱槽13与四棱脚14配合使用，长柱体10能够在滑移槽15内滑动，滑至通孔位置时在弹簧9作用力下四棱脚14弹至通孔8中，下模柱4中心线与下模工作台1中心线重合。所述四棱脚14构成的外圆周大于长柱体10的外圆周。所述长柱体10不施加向内压力使得四棱脚14一部分伸至通孔8中，施加向内压力能使得四棱脚14不被通孔8限位。一种装拆自冲铆自动装拆装置的方法，安装方法步骤如下：先将三爪限位盘2置于下模工作台1的中心孔16中且满足下模工作台1与三爪限位盘2中心线重合，对准下模6上的分度线5和下模工作台1上的分度线5，使其对齐，满足下模工作台1的中心孔16上的三爪块Ⅰ3-1与下模6上的三爪块Ⅲ3-3完全错开，将长柱体10置于滑移槽15下方的通孔8中，弹簧9置于四棱脚14中，四棱脚14与四棱槽13配合，将下模6的下模柱4通过中心孔16安放在三爪限位盘2的通孔中，令下模柱4的中心线与中心孔16的中心线、三爪限位盘2的通孔中心线重合，将下模6顺时针或逆时针旋转m*60°使下模6上的分度线5与下模工作台1上的分度线5对齐并满足三爪块Ⅰ3-1与位于三爪块Ⅰ3-1下方的三爪块Ⅲ3-3完全重叠，再沿通孔8方向向内按下手柄11，四棱脚14继续沿四棱槽13运动，通过弹簧9变形作用使四棱脚14运动至不被通孔8限位，向上推动手柄11直至长柱体10中心线与滑移槽15上方的通孔8中心线重合，此时不再按手柄11，通过弹簧9弹力作用使四棱脚14再次伸长至通孔8中，完全重叠的三爪块Ⅰ3-1、三爪块Ⅲ3-3与三爪限位盘上2上的三爪块Ⅱ3-2实现拼接，下模6安装完成；拆卸方法步骤如下：沿通孔8方向向内按下手柄11，通过弹簧9变形作用使四棱脚14运动至不被通孔8限位时，继续向下推动手柄11直至长柱体10中心线与通孔8中心线重合，此时不再按手柄11，通过弹簧9弹力作用使四棱脚14再次伸长至通孔8中，将下模柱4顺时针或逆时针旋转m*60°使下模6上的分度线5与下模工作台1上的分度线5对齐，将下模6取出，下模6拆卸完成。所述m取值为1、3或5。本专利技术的有益效果是：1、通过对照分度线可以对模具安装进行精准调节，提高工作速率。2、通过使用三爪块定位可实现快速稳定安装下模，使实验更方便快捷。3、利用弹簧弹力作用使长圆柱在通孔中滑动，提高了实验的灵活性。4、利用此装置装拆下模，方法简便易行，降低实验难度。附图说明图1为本专利技术的剖面结构示意图；图2为本专利技术的下模工作台示意图；图3为本专利技术下模示意图；图4为本专利技术三爪限位盘示意图；图5为本专利技术四棱脚示意图；图中各标号为：1-下模工作台，2-三爪限位盘，3-1-三爪块Ⅰ，3-2-三爪块Ⅱ，3-3-三爪块Ⅲ，4-下模柱，5-分度线，6-下模，7-圆槽，8-通孔，9-弹簧，10-长柱体，11-手柄，12-圆筒，13-四棱槽，14-四棱脚，15-滑移槽，16-中心孔。具体实施方式实施例1：如图1-图5所示，一种自冲铆自动装拆装置，包括下模工作台1、三爪限位盘2、下模6、弹簧9、长柱体10、手柄11和四棱脚14；所述下模工作台1钻有中心孔16，中心孔16内部铣有三爪块Ⅰ3-1，三爪限位盘上2顶部铣有三爪块Ⅱ3-2，三爪限位盘2外侧焊接铣有带四棱槽13的圆筒12，下模6的下模柱4铣有三爪块Ⅲ3-3，下模工作台1外侧下部开有滑移槽15，滑移槽15两端开有通孔8，下模工作台1上表面、下模6上表面刻有分度线5，下模6顶部开有圆槽7，长柱体10一端铣有手柄11，长柱体10另一端铣有四棱脚14，弹簧9置于四棱脚14中，四棱槽13与四棱脚14配合使用，长柱体10能够在滑移槽15内滑动，滑至通孔位置时在弹簧9作用力下四棱脚14弹至通孔8中（所述长柱体10不施加向内压力使得四棱脚14一部分伸至通孔8中，施加向内压力能使得四棱脚14不被通孔8限位（如图1所示状态下，不给长柱体10施加向内压力时，弹簧9作用力使得四棱脚14一部分伸至通孔8中，如果施加向内的压力，则使得四棱脚14不被通孔8限位，施加向上压力能使得长柱体10在滑移槽15内滑动）），下模柱4中心线与下模工作台1中心线重合。进一步地，可以设置所述四棱脚14构成的外圆周大于长柱体10的外圆周（目的是为了当长柱体10在滑移槽15内滑动时，四棱脚14不会伸入至滑移槽15中；同时使得当四棱脚14伸至通孔8时不会进入滑移槽15中，从而达到不施加力时使四棱脚14只能在通孔8中，使三爪限位盘2位置固定，不会随意滑动）。一种装拆自冲铆自动装拆装置的方法，安装方法步骤如下：先将三爪限位盘2置于下模工作台1的中心孔16中且满足下模工作台1与三爪限位盘2中心线重合，对准下模6上的分度线5和下模工作台1上的分度线5，使其对齐，满足下模工作台1的中心孔16上的三爪块Ⅰ3-1与下模6上的三爪块Ⅲ3-3完全错开，将长柱体10置于滑移槽15下方的通孔8中，弹簧9置于四棱脚14中，四棱脚14与四棱槽13配合，将下模6的下模柱4通过中心孔16安放在三爪限位盘2的通孔中，令下模柱4的中心线与中心孔16的中心线、三爪限位盘2的通孔中心线重合，将下模6顺时针或逆时针旋转m*60°使下模6上的分度线5与下模工作台1上的分度线5对齐并满足三爪块Ⅰ3-1与位于三爪块Ⅰ3-1下方的三爪块Ⅲ3-3完全重叠，再沿通孔8方向向内按下手柄11，四棱脚14继续沿四棱槽13运动，通过弹簧9变形作用使四棱脚14运动至不被通孔8限位，向上推动手柄11直至长柱体10中心线与滑移槽15上方的通孔8中心线重合，此时不再按手柄11，通过弹簧9弹力作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自冲铆自动装拆装置，其特征在于：包括下模工作台（1）、三爪限位盘（2）、下模（6）、弹簧（9）、长柱体（10）、手柄（11）和四棱脚（14）；所述下模工作台（1）钻有中心孔（16），中心孔（16）内部铣有三爪块Ⅰ（3‑1），三爪限位盘上（2）顶部铣有三爪块Ⅱ（3‑2），三爪限位盘（2）外侧焊接铣有带四棱槽（13）的圆筒（12），下模（6）的下模柱（4）铣有三爪块Ⅲ（3‑3），下模工作台（1）外侧下部开有滑移槽（15），滑移槽（15）两端开有通孔（8），下模工作台（1）上表面、下模（6）上表面刻有分度线（5），下模（6）顶部开有圆槽（7），长柱体（10）一端铣有手柄（11），长柱体（10）另一端铣有四棱脚（14），弹簧（9）置于四棱脚（14）中，四棱槽（13）与四棱脚（14）配合使用，长柱体（10）能够在滑移槽（15）内滑动，滑至通孔位置时在弹簧（9）作用力下四棱脚（14）弹至通孔（8）中，下模柱（4）中心线与下模工作台（1）中心线重合。

【技术特征摘要】
1.一种自冲铆自动装拆装置，其特征在于：包括下模工作台（1）、三爪限位盘（2）、下模（6）、弹簧（9）、长柱体（10）、手柄（11）和四棱脚（14）；所述下模工作台（1）钻有中心孔（16），中心孔（16）内部铣有三爪块Ⅰ（3-1），三爪限位盘上（2）顶部铣有三爪块Ⅱ（3-2），三爪限位盘（2）外侧焊接铣有带四棱槽（13）的圆筒（12），下模（6）的下模柱（4）铣有三爪块Ⅲ（3-3），下模工作台（1）外侧下部开有滑移槽（15），滑移槽（15）两端开有通孔（8），下模工作台（1）上表面、下模（6）上表面刻有分度线（5），下模（6）顶部开有圆槽（7），长柱体（10）一端铣有手柄（11），长柱体（10）另一端铣有四棱脚（14），弹簧（9）置于四棱脚（14）中，四棱槽（13）与四棱脚（14）配合使用，长柱体（10）能够在滑移槽（15）内滑动，滑至通孔位置时在弹簧（9）作用力下四棱脚（14）弹至通孔（8）中，下模柱（4）中心线与下模工作台（1）中心线重合。2.根据权利要求1所述自冲铆自动装拆装置，其特征在于：所述四棱脚（14）构成的外圆周大于长柱体（10）的外圆周。3.一种装拆权利要求1-2中任一项所述的自冲铆自动装拆装置的方法，其特征在于：安装方法步骤如下：先将三爪限位盘（2）置于下模工作台（1）的中心孔（16）中且满足下模工作台（1）与三爪限位盘（2）中心线重合，对准下模（6）上的分度线（5）和下模工作台（1）上的分度线（5），使其对齐，满足下模工作台（1）的中心孔（16）上的三爪块Ⅰ（3-1）与下模（6）上的三爪块Ⅲ（3-3）完全错开，将长柱体（10）置于滑移...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓聪，刘可欣，张杰，刘佳沐，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53