建筑施工中全自动贴墙砖设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种建筑施工中全自动贴墙砖设备，包括：进料筒、第一推送机构、转移旋转机构、贴砖机构、第二推送机构、升降机构以及控制箱；进料筒内开设有位于竖直方向上的存放孔，存放孔内用于叠放两个及两个以上的墙砖；第一推送机构包括：承载平台、第一气缸以及第一推动板。建筑施工中全自动贴墙砖设备，一解决现有技术中需要人工将墙砖放到上料托板上的问题，二解决现有技术中因贴砖装置需要提供与水平方向上夹角为锐角的墙砖而导致需要手动将墙砖放置在贴砖装置上的问题，三解决贴砖机构需要使用主动液压缸、贴砖从动液压缸、震动电机以及气动吸盘等第一驱动组件而导致第一驱动组件浪费的问题。

【技术实现步骤摘要】
建筑施工中全自动贴墙砖设备
本技术涉及建筑施工设备领域，具体涉及一种建筑施工中全自动贴墙砖设备。
技术介绍
随着我国基本建设的发展，房地产业迅猛发展，基本所有商品楼房都需要在表面贴上墙砖，加之目前中国劳动力转型，从事体力劳动的人群数量急剧减少和劳动力老龄化，需要进行贴地砖的工程不但数量很大，对体力要求大，而且技术难度很高。中国专利中公开了一种公开号为CN107035119B的建筑施工用立式自动贴墙砖设备，该建筑施工用立式自动贴墙砖设备虽然可以在不需要工人在高处去帮忙贴墙砖，但是仍然存在以下缺点：1)不能将叠放好的多个墙砖一块一块地输送至上料托板，而需要人工将墙砖一个一个地放在上料托板，导致劳动成本增加；2)不能将位于水平面上的墙砖旋转一定角度后输送至贴砖机构的问题；3)贴砖机构需要贴砖主动液压缸、贴砖从动液压缸、震动电机以及气动吸盘等第一驱动组件，导致第一驱动组件浪费的问题，同时每个第一驱动组件浪费能源，不利于环保。
技术实现思路
本技术要提供一种建筑施工中全自动贴墙砖设备，一解决现有技术中需要人工将墙砖放到上料托板上的问题，二解决现有技术中因贴砖装置需要提供与水平方向上夹角为锐角的墙砖而导致需要手动将墙砖放置在贴砖装置上的问题，三解决贴砖机构需要使用主动液压缸、贴砖从动液压缸、震动电机以及气动吸盘等第一驱动组件而导致第一驱动组件浪费的问题。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种建筑施工中全自动贴墙砖设备，包括：进料筒、第一推送机构、转移旋转机构、贴砖机构、第二推送机构、升降机构以及控制箱；进料筒内开设有位于竖直方向上的存放孔，存放孔内用于叠放两个及两个以上的墙砖；第一推送机构包括：承载平台、第一气缸以及第一推动板，承载平台立于地面上，进料筒固定在承载平台上，承载平台上安装有第一气缸，第一气缸位于进料筒远离转移旋转机构一侧，进料筒开设有将存放孔连通的推送孔，推送孔位于水平位置，第一气缸固定至一能穿过推送孔的第一推动板，推送孔仅能供一块墙砖通过；转移旋转机构安装在进料筒旁，第一气缸能通过第一推动板将墙砖推送至转移旋转机构的输入端，转移旋转机构用于将墙砖旋转到与水平面夹角为锐角的位置；贴砖机构包括：第一驱动组件、安装座以及支撑座，支撑座能转动地安装在安装座上，转移旋转机构亦能将墙砖推送至支撑座上，支撑座用于放置墙砖，第一驱动组件安装在安装座上，第一驱动组件用于驱动支撑座旋转，在第一驱动组件带动下能保持位于支撑座上的墙砖与竖直方向之间夹角为锐角的状态，亦能当位于支撑座上的墙砖位于竖直方向上时驱动墙砖与支撑座脱离；第二推送机构，其包括第二气缸以及承载板，安装座底面凹陷形成插孔，在承载板表面凸出有用于插入至插孔内的凸部，承载板连接有伸缩方向为水平方向的第二气缸，在安装座与第二气缸伸缩方向平行的侧面上凸出有两凸缘；升降机构包括：安装架、升降驱动组件以及两支撑块，在安装架上安装有升降驱动组件，升降驱动组件的输出部连接有两支撑块，第二气缸能将安装座推送至两支撑块之间且每一凸缘均位于一支撑块的正上方；升降驱动组件、第一气缸、第二气缸以及转移旋转机构均电连接至控制箱。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：1)通过设置进料筒实现了对多块墙砖的叠放占用体积小，通过设置第一推送机构，实现了将叠放的墙砖分离，并且输送至转移旋转装置；2)通过设置转移旋转装置实现了将水平输出的墙砖旋转后输送至支撑座上，使得与水平方向夹角为锐角的墙砖能够顺利跌落在支撑座上，避免了需要使用其他翻转机构；3)通过支撑座自身组成一个放置墙砖的收纳槽，同时第二推动杆通过第一支撑板没有覆盖墙砖的部分作用于墙砖，使得墙砖自动贴墙上，由于当墙砖位于非竖直面时均对其上的混凝土有承载作用，减少了混凝土的浪费，避免了对空气环境的污染；再者，加上第一驱动组件为机械运动机构，不会因气压等达不到而导致墙砖跌落，减少了墙砖的生产，节约了能源以及成本，有利于环保，同时整个贴砖装置仅需要一个第四气缸即可实现贴砖操作，避免了驱动装置的浪费，避免了过多驱动装置使用而导致能源浪费，有利于环保；4)通过设置凸缘、插孔、凸部以及支撑块，实现了第二推动机构将安装座推送至两支撑块之间后，安装座能够顺利与凸部以及承载板脱离，也保证当下降到此位置后第二气缸也能将承载板进和安装座移动至偏离支撑块的位置，升降机构可以为电梯的驱动形式，也可以是一般的气缸或电动缸等，实现在竖直方向上的升降，从而对贴装机构水平方向上的移动和竖直方向上的移动转换，且转换不需要其他驱动机构实现，使得使用更加方便。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为建筑施工中全自动贴墙砖设备的结构示意图；图2为图1中导轨输出端的放大图；图3为图2中导轨输出端的剖视图；图4为图1中贴砖机构的剖视图；图5为图1中进料筒的剖视图。附图标记：进料筒1、第一推送机构2、转移旋转机构3、贴砖机构4、第二推送机构5、升降机构6、承载平台21、第一气缸22、第一推动板23、第一驱动组件41、安装座42、支撑座43、第二气缸51、承载板52、安装架61、升降驱动组件62、支撑块63、第三气缸64、第一滑轨65、铰接杆66、导向筒67、第一弹簧68、滑块69、移动桶60、第一开闭机构601、第二开闭机构602、第一楔块611、第二楔块612、开闭片613、第二弹簧614、连接杆615、挡板616、行走轮617、第三弹簧411、第二推动板412、第一推动杆413、第二推动杆414、弹性件415、第四气缸416、第一支撑板431、第二支撑板432、旋转轴433、辅助支撑组件44、挡块441、带动杆442、移动杆443、第三楔块444、作用杆445、滚筒417、第二滑轨446。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步阐述：如图1至图4所示，一种建筑施工中全自动贴墙砖设备，包括：进料筒1、第一推送机构2、转移旋转机构3、贴砖机构4、第二推送机构5、升降机构6以及控制箱(图中未示)；进料筒1内开设有位于竖直方向上的存放孔，存放孔内用于叠放两个及两个以上的墙砖；第一推送机构2包括：承载平台21、第一气缸22以及第一推动板23，承载平台21立于地面上，进料筒1固定在承载平台21上，承载平台21上安装有第一气缸22，第一气缸22位于进料筒1远离转移旋转机构3一侧，进料筒1开设有将存放孔连通的推送孔，推送孔位于水平位置，第一气缸22固定至一能穿过推送孔的第一推动板23，推送孔仅能供一块墙砖通过；转移旋转机构3安装在进料筒1旁，第一气缸22能通过第一推动板23将墙砖推送至转移旋转机构3的输入端，转移旋转机构3用于将墙砖旋转到与水平面夹角为锐角的位置；贴砖机构4包括：第一驱动组件41、安装座42以及支撑座43，支撑座43能转动地安装在安装座42上，转移旋转机构3亦能将墙砖推送至支撑座43上，支撑座43用于放置墙砖，第一驱动组件41安装在安装座42上，第一驱动组件41用于驱动支撑座43旋转，在第一驱动组件41带动下能保持位于支撑座43上的墙砖与竖直方向之间夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑施工中全自动贴墙砖设备，其特征在于，包括：进料筒、第一推送机构、转移旋转机构、贴砖机构、第二推送机构、升降机构以及控制箱；进料筒内开设有位于竖直方向上的存放孔，存放孔内用于叠放两个及两个以上的墙砖；第一推送机构包括：承载平台、第一气缸以及第一推动板，承载平台立于地面上，进料筒固定在承载平台上，承载平台上安装有第一气缸，第一气缸位于进料筒远离转移旋转机构一侧，进料筒开设有将存放孔连通的推送孔，推送孔位于水平位置，第一气缸固定至一能穿过推送孔的第一推动板，推送孔仅能供一块墙砖通过；转移旋转机构安装在进料筒旁，第一气缸能通过第一推动板将墙砖推送至转移旋转机构的输入端，转移旋转机构用于将墙砖旋转到与水平面夹角为锐角的位置；贴砖机构包括：第一驱动组件、安装座以及支撑座，支撑座能转动地安装在安装座上，转移旋转机构亦能将墙砖推送至支撑座上，支撑座用于放置墙砖，第一驱动组件安装在安装座上，第一驱动组件用于驱动支撑座旋转，在第一驱动组件带动下能保持位于支撑座上的墙砖与竖直方向之间夹角为锐角的状态，亦能当位于支撑座上的墙砖位于竖直方向上时驱动墙砖与支撑座脱离；第二推送机构，其包括第二气缸以及承载板，安装座底面凹陷形成插孔，在承载板表面凸出有用于插入至插孔内的凸部，承载板连接有伸缩方向为水平方向的第二气缸，在安装座与第二气缸伸缩方向平行的侧面上凸出有两凸缘；升降机构包括：安装架、升降驱动组件以及两支撑块，在安装架上安装有升降驱动组件，升降驱动组件的输出部连接有两支撑块，第二气缸能将安装座推送至两支撑块之间且每一凸缘均位于一支撑块的正上方；升降驱动组件、第一气缸、第二气缸以及转移旋转机构均电连接至控制箱。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑施工中全自动贴墙砖设备，其特征在于，包括：进料筒、第一推送机构、转移旋转机构、贴砖机构、第二推送机构、升降机构以及控制箱；进料筒内开设有位于竖直方向上的存放孔，存放孔内用于叠放两个及两个以上的墙砖；第一推送机构包括：承载平台、第一气缸以及第一推动板，承载平台立于地面上，进料筒固定在承载平台上，承载平台上安装有第一气缸，第一气缸位于进料筒远离转移旋转机构一侧，进料筒开设有将存放孔连通的推送孔，推送孔位于水平位置，第一气缸固定至一能穿过推送孔的第一推动板，推送孔仅能供一块墙砖通过；转移旋转机构安装在进料筒旁，第一气缸能通过第一推动板将墙砖推送至转移旋转机构的输入端，转移旋转机构用于将墙砖旋转到与水平面夹角为锐角的位置；贴砖机构包括：第一驱动组件、安装座以及支撑座，支撑座能转动地安装在安装座上，转移旋转机构亦能将墙砖推送至支撑座上，支撑座用于放置墙砖，第一驱动组件安装在安装座上，第一驱动组件用于驱动支撑座旋转，在第一驱动组件带动下能保持位于支撑座上的墙砖与竖直方向之间夹角为锐角的状态，亦能当位于支撑座上的墙砖位于竖直方向上时驱动墙砖与支撑座脱离；第二推送机构，其包括第二气缸以及承载板，安装座底面凹陷形成插孔，在承载板表面凸出有用于插入至插孔内的凸部，承载板连接有伸缩方向为水平方向的第二气缸，在安装座与第二气缸伸缩方向平行的侧面上凸出有两凸缘；升降机构包括：安装架、升降驱动组件以及两支撑块，在安装架上安装有升降驱动组件，升降驱动组件的输出部连接有两支撑块，第二气缸能将安装座推送至两支撑块之间且每一凸缘均位于一支撑块的正上方；升降驱动组件、第一气缸、第二气缸以及转移旋转机构均电连接至控制箱。2.根据权利要求1所述的建筑施工中全自动贴墙砖设备，其特征在于，转移旋转机构包括：第三气缸、滑轨、铰接杆、导向筒、第一弹簧、滑块、移动桶、第一开闭机构以及第二开闭机构；第一滑轨一端与承载平台紧贴，第一滑轨另一端向下倾斜且位于支撑座上方，第一滑轨上安装有能滑动的滑块；滑块上固定有位于第一滑轨上方的移动桶，移动桶为顶部开口的长方形桶状结构，移动桶靠近第一推送机构的一侧为输入端，移动桶靠近贴砖机构的一侧为输出端，在移动桶上安装有用于开闭输入端的第一开闭机构，在移动桶上安装有用于开闭输出端的第二开闭机构，当第一开闭机构打开时第一推送机构能将墙砖推送至移动桶内；滑块铰接至一铰接杆一端，铰接杆另一端伸入至导向筒，在导向筒导向下铰接杆仅能在竖直方向上运动，铰接杆穿过有第一弹簧，第一弹簧一端与铰接杆固定，第一弹簧另一端与导向筒固定，在第一推送机构与导轨连接处下方安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆固定至导向筒外壁上，在第三气缸的驱动下移动桶能在导轨两端之间来回移动。3.根据权利要求2所述的建筑施工中全自动贴墙砖设备，其特征在于，第一开闭机构以及第二开闭机构均包括：第一楔块、第二楔块、开闭片、第二弹簧以及连接杆，第一开闭机构的第一楔块固定在导轨输入端一侧，第二开闭机构的第一楔块固定在导轨输出端一侧，第一楔块靠近移动桶一侧为与移动桶运动方向有夹角的第一倾斜面，与第一楔块的第一倾斜面能接触有第二楔块的第二倾斜面，第二楔块固定至一连接杆一端，连接杆另一端固定至开闭片上，在转移桶输入端端面上开设有进料口，在转移...

【专利技术属性】
技术研发人员：严真柏，杨福传，刘兴富，张幸，刘赛娥，
申请(专利权)人：内蒙古寅岗建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15