当前位置: 首页 > 专利查询>朱贤军专利>正文

一种全自动感应夹杯定位装置制造方法及图纸

技术编号:19460430 阅读:30 留言:0更新日期:2018-11-17 02:19
本实用新型专利技术公开了一种全自动感应夹杯定位装置,包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和气缸,所述第一电磁阀设有第一进气口和第一出气口,所述第二电磁阀设有第二进气口和第二出气口,第三电磁阀设有第三进气口、第四出气口和第五出气口;所述第一出气口连接第二进气口,第二出气口连接第三进气口,所述第四出气口和第五出气口分别连接气缸的两个进气口,所述气缸连接有夹杯卡盘。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点是:本实用新型专利技术的全自动感应夹杯定位装置使杯子的自动定位成为可能,大大提高了生产效率,降低了对操作工技能的要求;也为下一步机械手操作做好了准备。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动感应夹杯定位装置
本技术涉及玻璃杯自动封口或封底的夹杯装置,尤其涉及一种全自动感应夹杯定位装置。
技术介绍
目前,现有的玻璃杯自动生产机器的夹杯方式分两种,一种半自动夹杯,一种手动夹杯。这两种都还存在一定的缺陷。手动夹杯需要人工控制,缺点是生产效率低,但是杯子定位比较准确。而半自动夹杯,效率高,但定位不准。为此,研发一种定位准确的全自动感应夹杯定位装置,成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的上述不足,提供了一种全自动感应夹杯定位装置。本技术的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种全自动感应夹杯定位装置,包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和气缸,所述第一电磁阀设有第一进气口和第一出气口,所述第二电磁阀设有第二进气口和第二出气口,第三电磁阀设有第三进气口、第四出气口和第五出气口;所述第一出气口连接第二进气口,第二出气口连接第三进气口,所述第四出气口和第五出气口分别连接气缸的两个进气口,所述气缸连接有夹杯卡盘。所述第一出气口和第二进气口之间设有张紧幅度调节装置,张紧幅度调节装置包括气囊和活塞,气囊底部设有进气端和出气端,活塞连接有活塞杆,活塞杆一侧设有调节螺丝,活塞杆5-5末端与调节螺丝相抵或连接。本技术与现有技术相比的优点是:本技术的全自动感应夹杯定位装置使杯子的自动定位成为可能,大大提高了生产效率,降低了对操作工技能的要求;也为下一步机械手操作做好了准备。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术进一步详述。如图1所示,一种全自动感应夹杯定位装置,包括第一电磁阀1、第二电磁阀2、第三电磁阀3和气缸4,所述第一电磁阀1设有第一进气口1-1和第一出气口1-2,所述第二电磁阀2设有第二进气口2-1和第二出气口2-2,第三电磁阀3设有第三进气口3-1、第四出气口3-2和第五出气口3-3;所述第一出气口1-2连接第二进气口2-1,第二出气口2-2连接第三进气口3-1,所述第四出气口3-2和第五出气口3-3分别连接气缸4的进气口4-1和进气口4-2,所述气缸4连接有夹杯卡盘(图中未示)。所述第一出气口1-2和第二进气口2-1之间设有张紧幅度调节装置5,张紧幅度调节装置5包括气囊5-1和活塞5-2,气囊5-1底部设有进气端5-3和出气端5-4,活塞5-2连接有活塞杆5-5,活塞杆5-5一侧设有调节螺丝5-6,活塞杆5-5末端与调节螺丝5-6相抵或连接。本技术的工作原理:第三电磁阀3上的第三出气口3-2和第四出气口3-3在同一时间只有一个是通气的,默认状态下,第三出气口3-2通气,即气缸4前推,夹杯卡盘张开;当第四出气口3-3通气时,气缸4后拉,夹杯卡盘合拢;当第三出气口3-2再次通气时,气缸4前推,夹杯卡盘张开。调节螺丝5-6拧紧,气囊变小,调节螺丝5-6拧松,气囊变大,螺丝与气囊柱只要处于同一直线相抵即可,可不连接,当然也可以选择相连接。通过控制气囊的大小、压力,进而来调节张开或合拢的幅度,以调节卡盘抓杯子力度和幅度,使卡盘刚好夹到杯子,又不会夹得太紧。上述的具体实施方式只是示例性的,是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利,不能理解为是对本专利包括范围的限制;只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰,均落入本专利包括的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动感应夹杯定位装置,其特征在于:包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和气缸,所述第一电磁阀设有第一进气口和第一出气口,所述第二电磁阀设有第二进气口和第二出气口,第三电磁阀设有第三进气口、第四出气口和第五出气口;所述第一出气口连接第二进气口,第二出气口连接第三进气口,所述第四出气口和第五出气口分别连接气缸的两个进气口,所述气缸连接有夹杯卡盘。

【技术特征摘要】
1.一种全自动感应夹杯定位装置,其特征在于:包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和气缸,所述第一电磁阀设有第一进气口和第一出气口,所述第二电磁阀设有第二进气口和第二出气口,第三电磁阀设有第三进气口、第四出气口和第五出气口;所述第一出气口连接第二进气口,第二出气口连接第三进气口,所述第四出气口和第五出气口...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱贤军雷江松
申请(专利权)人:朱贤军雷江松
类型:新型
国别省市:浙江,33

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1