一种建筑施工用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种建筑施工用机械臂，包括底座，其中，所述底座上设有工作臂和支撑臂，所述工作臂的底部与底座铰接，所述工作臂的顶部设有安装板，所述支撑臂的顶部与工作臂靠近支撑臂的一侧铰接，所述支撑臂的底部与底座铰接；所述底座的底部设有使底座移动的移动机构。在模块化建筑中，利用本实用新的一种建筑施工用机械臂能够更好的将墙壁模块进行吊装、移动及支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工用机械臂
本技术涉及建筑施工机械领域，更具体地说，尤其涉及一种建筑施工用机械臂。
技术介绍
随着模块化建筑的快速发展，模块化建筑在安装过程中遇到的问题日益显现，例如在墙壁模块的安装过程中，如何将墙壁模块从运输装置上吊装、移动到指定的安装位置，以及如何有效对墙壁模块进行支撑以方便在安装时进行固定等问题。传统的安装方式是采用吊车或塔吊来完成，但这样的施工方式要求在墙壁的上方没有遮挡，而实际施工过程中，为了提高施工速度一般会将立柱、楼板先安装再进行内部墙壁模块、门窗等的安装，因而吊车、塔吊并不能满足现有的施工要求，亟待专利技术一种能够用于安装墙壁模块的机械臂，以满足现今模块化建筑的施工要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种建筑施工用机械臂，在模块化建筑中，利用该机械臂能够更好的将墙壁模块进行吊装、移动及支撑。本技术采用的技术方案如下：一种建筑施工用机械臂，包括底座，其中，所述底座上设有工作臂和支撑臂，所述工作臂的底部与底座铰接，所述工作臂的顶部设有安装板，所述支撑臂的顶部与工作臂靠近支撑臂的一侧铰接，所述支撑臂的底部与底座铰接；所述底座的底部设有使底座移动的移动机构。进一步的，所述的移动机构包括位于底座下方的承载板、手柄和4个活动脚轮，四个所述的活动脚轮分别对称安装在承载板的底部，所述的手柄安装在承载板的一端。进一步的，所述工作臂为多级液压油缸。进一步的，所述支撑臂为单杆液压缸。进一步的，所述的安装板上设有多个与安装板板面垂直的螺孔。进一步的，所述安装板背向工作臂的侧面安装有缓冲垫，所述缓冲垫上与螺孔相对应的位置开设有圆孔，所述圆孔的直径大于螺孔的直径。进一步的，所述的底座上设有多个按照矩形阵列排布的安装孔，底座的两侧分别设有一个把手，两个所述的把手对称设置。进一步的，所述底座上位于工作臂的垂直投影位置设有第一支撑柱、位于支撑臂的垂直投影位置设有第二支撑柱。与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：本技术的一种建筑施工用机械臂，包括底座，其中，所述底座上设有工作臂和支撑臂，所述工作臂的底部与底座铰接，所述工作臂的顶部设有安装板，所述支撑臂的顶部与工作臂靠近支撑臂的一侧铰接，所述支撑臂的底部与底座铰接；所述底座的底部设有使底座移动的移动机构。在模块化建筑中，利用本实用新的一种建筑施工用机械臂能够更好的将墙壁模块进行吊装、移动及支撑，而且当该机械臂不使用时，可以将工作臂和支撑臂收缩折叠，具有占用空间小、方便运输或储存的优点。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术中工作臂和支撑臂均处于收缩状态的结构示意图；图2是本技术中工作臂和支撑臂均处于伸长状态的结构示意图；图3是本技术中底座的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式，对本技术的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本技术的任何限制。参照图1至3所示，本技术的一种建筑施工用机械臂，包括底座1，其中，所述底座1上设有工作臂2和支撑臂3，所述工作臂2的底部与底座1铰接，所述工作臂2的顶部设有安装板4，所述支撑臂3的顶部与工作臂2靠近支撑臂3的一侧铰接，所述支撑臂3的底部与底座1铰接，工作臂2和支撑臂3之间相互铰接，可以使工作臂2与支撑臂3在铰接处改变他们之间才相对角度，以实现将工作臂2和支撑臂3伸开拉长或者收缩折叠。所述底座1的底部设有使底座1移动的移动机构5，利用移动机构5能够方便将机械臂移动运输。在模块化建筑中，利用本实用新的一种建筑施工用机械臂将工作臂2和支撑臂3伸开拉长能够更好的将墙壁模块进行吊装、移动及支撑，而且当该机械臂不使用时，可以将工作臂2和支撑臂3收缩折叠，具有占用空间小、方便运输或储存的优点。所述的移动机构5包括位于底座1下方的承载板51、手柄53和4个活动脚轮52，四个所述的活动脚轮52分别对称安装在承载板的底部，所述的手柄53安装在承载板的一端，使用时操作者将双手抓紧手柄53控制承载板51向预定方向拉就能实现对机械臂的移动。所述工作臂2为多级液压油缸，所述支撑臂3为单杆液压缸，多级液压油缸和单杆液压油缸分别通过安装有电磁阀的油管与液压泵连接，电磁阀由于其连接的控制器控制，以实现对工作臂2和支撑臂3的长度改变。所述的安装板4上设有多个与安装板4板面垂直的螺孔，利用螺孔能够将墙壁模块固定在安装版4上。所述安装板4背向工作臂2的侧面安装有缓冲垫6，所述缓冲垫6上与螺孔相对应的位置开设有圆孔，所述圆孔的直径大于螺孔的直径，所述缓冲垫为橡胶垫、泡沫垫、海绵垫、布垫、PVC板、PP板中的一种，缓冲垫6能够防止安装板4与墙壁模块发生碰撞使墙壁模块表面损坏。所述的底座1上设有多个按照矩形阵列排布的安装孔14，底座的两侧分别设有一个把手13，两个所述的把手13对称设置，底座1上的安装孔14方便用户使用螺栓将其固定在地面或者固定在其他承载装置上，把手13方便对该机械臂进行搬运。所述底座1上位于工作臂2的垂直投影位置设有第一支撑柱11、位于支撑臂3的垂直投影位置设有第二支撑柱12，第一支撑柱11用于对处于收缩状态的工作臂2进行支撑，第二支撑柱12用于对处于收缩状态的支撑臂3进行支撑，且第一支撑臂11的高度大于工作臂2水平放置时与底座1顶端之间的垂直距离，第二支撑柱12的高度大于支撑臂3水平放置时与底座1顶端之间的垂直距离。本技术的一种建筑施工用机械臂的工作原理为：将墙壁模块利用螺栓固定在安装板4上，利用液压泵向工作臂2和支撑臂3中泵入液压油使工作臂2和支撑臂3伸长，从而将墙壁模块吊装、移动、支撑，待墙壁模块安装固定在预设的安装位置时，将连接安装板4与墙壁模块的螺栓拆除，收回工作臂2和支撑臂3中液压油使工作臂2和支撑臂3收缩折叠。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡在本技术的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑施工用机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有工作臂(2)和支撑臂(3)，所述工作臂(2)的底部与底座(1)铰接，所述工作臂(2)的顶部设有安装板(4)，所述支撑臂(3)的顶部与工作臂(2)靠近支撑臂(3)的一侧铰接，所述支撑臂(3)的底部与底座(1)铰接；所述底座(1)的底部设有使底座(1)移动的移动机构(5)。

【技术特征摘要】
1.一种建筑施工用机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有工作臂(2)和支撑臂(3)，所述工作臂(2)的底部与底座(1)铰接，所述工作臂(2)的顶部设有安装板(4)，所述支撑臂(3)的顶部与工作臂(2)靠近支撑臂(3)的一侧铰接，所述支撑臂(3)的底部与底座(1)铰接；所述底座(1)的底部设有使底座(1)移动的移动机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用机械臂，其特征在于，所述的移动机构(5)包括位于底座(1)下方的承载板(51)、手柄(53)和4个活动脚轮(52)，四个所述的活动脚轮(52)分别对称安装在承载板的底部，所述的手柄(53)安装在承载板的一端。3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用机械臂，其特征在于，所述工作臂(2)为多级液压油缸。4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚金，
申请(专利权)人：梧州学院，
类型：新型
国别省市：广西,45