一种智能推车送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能推车送餐机器人，其结构包括菜盘、显示屏、机械头、主体、机械臂、移动传感器，菜盘设于显示屏下端，机械头安装于主体上端，主体右侧与机械臂左侧相焊接，移动传感器嵌入安装于主体表面上，机械臂包括放置板、固定杆、配置块、通电铁块、控制器、磁卡传感器、变流器、外壳、连杆、弹簧，放置板右侧与外壳左侧相焊接，固定杆安装于连杆上端，当顾客使用取餐卡对磁卡传感器进行感应，在控制器与变流器的作用下，使得通电铁块通电将带有磁性，吸引配置块，将连杆右端下移，使得连杆左侧的卡块脱离菜盘上的卡槽，弹簧用于连杆的复位与在断电时连杆的减震，以便于顾客取餐时，取餐顺序不被打乱。

【技术实现步骤摘要】
一种智能推车送餐机器人
本技术是一种智能推车送餐机器人，属于机器人领域。
技术介绍
在社会不断进步的背景下，居民消费水平不断地提高，极大地促进餐饮业的发展，在餐饮业领域，最繁杂的工作莫过于点餐、送餐服务。现有技术公开了申请号为：201520989601.X的一种智能推车送餐机器人，其结构包括机器人本体、搭载于机器人本体手臂的推车，其特征在于，还包括ARM控制装置、与ARM控制装置电气连接的驱动装置、语音装置，所述的驱动装置与使机器人本体移动的动力装置连接，但是该现有技术在送餐过程中，若同桌顾客点了相同菜品，容易取错餐，导致先来的顾客需再次等待。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种智能推车送餐机器人，以解决现有在送餐过程中，若同桌顾客点了相同菜品，容易取错餐，导致先来的顾客需再次等待的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能推车送餐机器人，其结构包括菜盘、显示屏、机械头、主体、机械臂、移动传感器，所述菜盘设于显示屏下端，所述机械头安装于主体上端，所述主体右侧与机械臂左侧相焊接，所述移动传感器嵌入安装于主体表面上，所述机械臂包括放置板、固定杆、配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能推车送餐机器人，其特征在于：其结构包括菜盘(1)、显示屏(2)、机械头(3)、主体(4)、机械臂(5)、移动传感器(6)，所述菜盘(1)设于显示屏(2)下端，所述机械头(3)安装于主体(4)上端，所述主体(4)右侧与机械臂(5)左侧相焊接，所述移动传感器(6)嵌入安装于主体(4)表面上，所述机械臂(5)包括放置板(501)、固定杆(502)、配置块(503)、通电铁块(504)、控制器(505)、磁卡传感器(506)、变流器(507)、外壳(508)、连杆(509)、弹簧(510)，所述放置板(501)右侧与外壳(508)左侧相焊接，所述固定杆(502)安装于连杆(509)上端，所...

【技术特征摘要】
1.一种智能推车送餐机器人，其特征在于：其结构包括菜盘(1)、显示屏(2)、机械头(3)、主体(4)、机械臂(5)、移动传感器(6)，所述菜盘(1)设于显示屏(2)下端，所述机械头(3)安装于主体(4)上端，所述主体(4)右侧与机械臂(5)左侧相焊接，所述移动传感器(6)嵌入安装于主体(4)表面上，所述机械臂(5)包括放置板(501)、固定杆(502)、配置块(503)、通电铁块(504)、控制器(505)、磁卡传感器(506)、变流器(507)、外壳(508)、连杆(509)、弹簧(510)，所述放置板(501)右侧与外壳(508)左侧相焊接，所述固定杆(502)安装于连杆(509)上端，所述配置块(503)安装于通电铁块(504)上端，所述通电铁块(504)与控制器(505)通过导线电连接，所述控制器(505)安装于磁卡传感器(506)右侧并且通过导线电连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴发良，
申请(专利权)人：吴发良，
类型：新型
国别省市：福建,35