【技术实现步骤摘要】
一种往复式双向弹簧缓冲机构
本技术涉及机器人与康复医疗
，具体来说，涉及一种往复式双向弹簧缓冲机构。
技术介绍
在老龄人群中有大量的脑卒中疾病和神经系统疾病患者，这类患者中有多数伴有偏瘫症状，行走训练是偏瘫患者康复治疗中最基本的需求。此外，因外伤、意外伤害致残的人数越来越多，他们往往有神经性损伤或者肢体损伤，这类患者在手术治疗、药物治疗之外还需要正确的行走康复训练。减重步行训练是近年来应用于下肢康复训练的一种方法，即在卸去患者自重或者部分自重并保持其自身平衡的前提下，通过人工或自动化设备，帮助患者进行步态训练，恢复步行能力。目前的减重设备主要通过采用绳索向上拉的方式实现患者负载的减少，从而减轻行走过程中腿部受到的力量，但是在减重的过程中如果没有缓冲机构缓冲拉绳对患者的拉力，则有可能不仅不能帮助患者康复，还有可能对患者造成二次伤害。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种往复式双向弹簧缓冲机构，能够克服现有技术的上述不足。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种往复式双向弹簧缓冲机构，包括相互平行设置的固定轴一和固定轴二，所述的固定轴一和固定轴二的一端均固定连接在定轮固定板上，所述固定轴一和固定轴二的另一端均固定连接在电机固定板上，所述的固定轴一和固定轴二上分别套设有弹簧一和弹簧二，所述弹簧一和电机固定板之间的固定轴一上及弹簧二和电机固定板之间的固定轴二上均套设有动板，所述动板的中部连接有动滑轮。进一步的，所述动滑轮通过动滑轮固定板安装在所述动板的中部。进一步的，所述动板的两端分别连接有直线轴承一和直线轴承二，所述的直线轴承一...
【技术保护点】
1.一种往复式双向弹簧缓冲机构，其特征在于，包括相互平行设置的固定轴一（2）和固定轴二（3），所述的固定轴一（2）和固定轴二（3）的一端均固定连接在定轮固定板（1）上，所述固定轴一（2）和固定轴二（3）的另一端均固定连接在电机固定板（11）上，所述的固定轴一（2）和固定轴二（3）上分别套设有弹簧一（4）和弹簧二（5），所述弹簧一（4）和电机固定板（11）之间的固定轴一（2）上及弹簧二（5）和电机固定板（11）之间的固定轴二（3）上均套设有动板（6），所述动板（6）的中部连接有动滑轮（7）。
【技术特征摘要】
1.一种往复式双向弹簧缓冲机构，其特征在于，包括相互平行设置的固定轴一（2）和固定轴二（3），所述的固定轴一（2）和固定轴二（3）的一端均固定连接在定轮固定板（1）上，所述固定轴一（2）和固定轴二（3）的另一端均固定连接在电机固定板（11）上，所述的固定轴一（2）和固定轴二（3）上分别套设有弹簧一（4）和弹簧二（5），所述弹簧一（4）和电机固定板（11）之间的固定轴一（2）上及弹簧二（5）和电机固定板（11）之间的固定轴二（3）上均套设有动板（6），所述动板（6）的中部连接有动滑轮（7...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，
申请(专利权)人：河北冀德远健医疗器械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13
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