风力发电机组的控制方法、装置、控制器及系统制造方法及图纸

本申请提供了风力发电机组的控制方法、装置、控制器及系统。该方法包括：实时获取风电场内每个上游风力发电机组的当前风向，确定每个上游风力发电机组的当前风向所属的当前主风向。根据多个上游风力发电机组的主风向和在主风向的下游风力发电机组之间的关联关系，确定每个上游风力发电机组的当前主风向所关联的下游风力发电机组。根据当前主风向所关联的下游风力发电机组的工况状态和工况参数，确定针对当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的控制指令。根据控制指令对当前主风向所关联的每个下游风力发电机组进行控制。实现根据一台风机对来风变化的感知信息，使邻近机组提前对来风变化做出偏航响应，提升其它风力发电机组对风偏航相应速度。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组的控制方法、装置、控制器及系统
本申请涉及风力发电
，具体而言，本申请涉及一种风力发电机组的控制方法、装置、控制器及系统。
技术介绍
随着风力发电机组规模的逐渐扩大和机组安全保护的日趋完善，风力发电机组的发电量和发电效率，受到了越来越多的重视。现有技术中，当风全场的风力发电机处于停机状态时，若风速开始变大，则每台风机单独进行对作用于自身的风速进行判断，若在连续的一段时间内，风速持续高于设定阈值后，开始对风偏航动作，并进入待机状态。当全场的风力发电机组处于正常发电状态时，若风向产生较大变化，则每台风力发电机组单独进行对风判断，若持续一段时间的对风偏差高于设定阈值后，风力发电机组开始对风偏航动作，以继续发电状态。然而，这种情况下，风力发电机组对环境变化的响应比较慢，从风力发电机组单独进行对风判断，到开始对风偏航动作，往往需要较长时间，造成发电量损失。当全场的风力发电机组处于正常发电状态时，若突然出现较强湍流风，则风力发电机组来不及迅速做出反应，只能当阵风来临时被动承受其带来的载荷，造成发电量损失。总之，现有技术中，风力发电机组只能在切身感知到环境变化之后，指导自身单独进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风力发电机组的控制方法，其特征在于，包括：实时获取风电场内每个上游风力发电机组的当前风向；确定每个所述上游风力发电机组的当前风向所属的当前主风向；根据预先获得的多个上游风力发电机组的主风向和在主风向的下游风力发电机组之间的关联关系，确定每个所述上游风力发电机组的当前主风向所关联的下游风力发电机组；根据所述当前主风向所关联的下游风力发电机组的工况状态和工况参数，确定针对所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的控制指令；根据所述控制指令，对所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的控制方法，其特征在于，包括：实时获取风电场内每个上游风力发电机组的当前风向；确定每个所述上游风力发电机组的当前风向所属的当前主风向；根据预先获得的多个上游风力发电机组的主风向和在主风向的下游风力发电机组之间的关联关系，确定每个所述上游风力发电机组的当前主风向所关联的下游风力发电机组；根据所述当前主风向所关联的下游风力发电机组的工况状态和工况参数，确定针对所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的控制指令；根据所述控制指令，对所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组进行控制。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定每个所述上游风力发电机组的当前风向所属的当前主风向，包括：根据所述关联关系，确定每个所述上游风力发电机组的当前风向是否属于该上游风力发电机组的主风向之一；当确定属于该上游风力发电机组的主风向之一时，确定所述当前风向所属的主风向，作为所述当前主风向。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前主风向所关联的下游风力发电机组的工况状态和工况参数，确定针对所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的控制指令，包括：确定所述上游风力发电机组的当前主风向所关联的每个下游风力发电机组是否处于停机状态或待机状态；当每个所述下游风力发电机组处于停机状态或待机状态时，根据所述当前主风向所属的上游风力发电机组的当前风向、以及所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的偏航位置，确定所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的第一偏航偏差值；根据所述第一偏航偏差值，生成针对所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的偏航控制命令。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前主风向所属的上游风力发电机组的当前风向、以及所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的偏航位置，确定所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的第一偏航偏差值，包括：将所述当前主风向所属的上游风力发电机组的当前风向，减去所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的偏航位置，得到所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的第一偏航偏差值；以及所述根据所述第一偏航偏差值，生成针对所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的偏航控制命令，包括：为所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组，生成偏航控制命令；将所述当前主风向所关联的一个下游风力发电机组的标识信息携带于所述偏航控制命令中，将所述偏航控制命令中的偏航变量和机组状态变量分别对应设置为所述第一偏航偏差值和进入待机状态。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前主风向所关联的下游风力发电机组的工况状态和工况参数，确定针对所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的控制指令，包括：确定所述上游风力发电机组的当前主风向所关联的每个下游风力发电机组是否处于并网发电状态；当每个所述下游风力发电机组处于并网发电状态时，响应于当前主风向所属的上游风力发电机组在第一指定时段内的平均风向的变化角度大于第一阈值，确定所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的第二偏航偏差值；根据所述第二偏航偏差值，生成针对所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的偏航控制命令。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述响应于当前主风向所属的上游风力发电机组在第一指定时段内的平均风向的变化角度大于第一阈值，确定所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的第二偏航偏差值，包括：将所述当前主风向所属的上游风力发电机组在当前第一指定时段内的平均绝对风向，减去该上游风力发电机组在上一个第一指定时段内的平均绝对风向，得到所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的第二偏航偏差值；以及所述根据所述第二偏航偏差值，生成针对所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的偏航控制命令，包括：为所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组，生成偏航控制命令；将所述当前主风向所关联的一个下游风力发电机组的标识信息携带于所述偏航控制命令中，将所述偏航控制命令中的偏航变量设置为所述第二偏航偏差值。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前主风向所关联的下游风力发电机组的工况状态和工况参数，确定针对所述当前主风向所关联的每个下游风力发电机组的控制指令，包括：确定所述上游风力发电机组的当前主风向所关联的每个下游风力发电机组是否处于并网发电状态；当每个所述下游风力发电机组处于并网发电状态时，确定当前主风向所属的上游风力发电机组在第二指定时段内的平均风速的变化量是否大于第二阈值；当所述平均风速的变化量大于第二阈值时，确定当...

【专利技术属性】
技术研发人员：于迟，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11