拱架安装台车制造技术

本发明专利技术公开了一种拱架安装台车，包括车体，还包括用于支撑于地面的可调支腿，该可调支腿连接于车体，且该可调支腿能够沿预设方向调整与车体的相对位置关系，预设方向垂直于纵向。由于该拱架安装台车中设有可调支腿，在使用时，根据拱架安装台车的重心的变化，调节可调支腿与车体在垂直于纵向上的相对位置关系，使可调支腿对车体的支撑位置与拱架安装台车的重心相适应，以保证拱架安装台车工作的平稳性，避免拱架安装台车倾覆。

【技术实现步骤摘要】
拱架安装台车
本专利技术涉及隧道钢拱架支护台车
，特别涉及一种拱架安装台车。
技术介绍
现如今，拱架安装台车已经被广泛运用到各种施工领域中。在施工过程中，拱架安装台车上由于臂架等部件的移动会导致拱架安装台车的重心位置改变，而由于地面对拱架安装台车的支撑位置不变，重心的改变可能导致拱架安装台车发生倾覆。因此，如何避免拱架安装台车倾覆，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种拱架安装台车，能够避免倾覆的发生。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种拱架安装台车，包括车体，还包括用于支撑于地面的可调支腿，所述可调支腿连接于所述车体，所述可调支腿能够沿预设方向调整与所述车体的相对位置关系，所述预设方向垂直于纵向。优选地，所述车体包括底盘和车架，所述底盘连接有的支腿横梁，所述可调支腿连接于所述支腿横梁，所述支腿横梁与车架之间连接有用于带动所述支腿横梁沿横向伸缩的横梁伸缩部件。优选地，所述支腿横梁通过支腿伸缩部件连接所述可调支腿，且所述可调支腿能够在所述支腿伸缩部件的带动下沿纵向伸缩。优选地，所述支腿横梁内设有朝向底部形成张角的八字形空腔，所述八字形空腔的两个分支部中分别设有一个所述支腿伸缩部件，所述分支部相对于纵向倾斜，所述支腿伸缩部件沿着其所在所述分支部的延伸方向伸缩。优选地，所述可调支腿设于所述八字形空腔的外侧且沿纵向延伸。优选地，还包括导杆，所述导杆的一端固定连接于支腿横梁且另一端插接于所述车架中，所述导杆能够在所述车架中横向伸缩，且所述导杆的伸缩方向平行于所述支腿横梁的伸缩方向。优选地，还包括滑移平台，所述滑移平台包括滑移架和支撑底架，所述支撑底架设于所述车体的顶部，所述滑移架上设有用于安装臂架的臂架安装板，所述滑移架通过平台滑移机构可横向滑动地连接于所述支撑底架。优选地，所述平台滑移机构包括驱动装置、张紧机构、环状的链条和连接于所述驱动装置的第一链轮，所述驱动装置和所述张紧机构设于所述支撑底架上，所述链条传动连接于所述滑移架、所述第一链轮和所述张紧机构之间。优选地，所述支撑底架上设有沿所述滑移架的滑动方向延伸的导轨，所述滑移架上设有用于在所述导轨的限定下运动的滑块组件。优选地，两个所述臂架安装板上分别铰接有一个侧臂架，所述底盘上连接有中间臂架，两个所述侧臂架分别位于所述中间臂架的两侧，各所述侧臂架、所述中间臂架上均对应连接有一个机械手和一个工作台。本专利技术提供的拱架安装台车包括车体和用于支撑于地面的可调支腿，所述可调支腿连接于所述车体，所述可调支腿能够沿预设方向调整与所述车体的相对位置关系，所述预设方向垂直于纵向。拱架安装台车中设有可调支腿，在使用时，根据拱架安装台车的重心的变化，调节可调支腿与车体在垂直于纵向上的相对位置关系，使可调支腿对车体的支撑位置与拱架安装台车的重心相适应，以保证拱架安装台车工作的平稳性，避免拱架安装台车倾覆。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供拱架安装台车的主视图；图2为本专利技术所提供拱架安装台车的俯视图；图3为本专利技术所提供拱架安装台车中可调支腿部分的主视图；图4为本专利技术所提供拱架安装台车中可调支腿部分的后视图；图5为本专利技术所提供拱架安装台车中可调支腿部分的俯视图；图6为本专利技术所提供拱架安装台车中滑移平台的结构示意图；图7为本专利技术所提供拱架安装台车中滑移平台的侧视图；图8为本专利技术所提供拱架安装台车中滑移平台的俯视图；图9为本专利技术所提供拱架安装台车中滑移平台的前视图；图10为本专利技术所提供拱架安装台车中滑移架的结构示意图；图11为本专利技术所提供拱架安装台车中滑移架的底视图；图12为本专利技术所提供拱架安装台车中滑块组件的结构示意图；图13为本专利技术所提供拱架安装台车中支撑底架的结构示意图；图14为本专利技术所提供拱架安装台车中平台滑移机构的结构示意图；图15为本专利技术所提供拱架安装台车中机械手的结构示意图。图1至图15中：1-车体，11-工作台，12-驾驶室总成，13-动力系统，14-底盘，15-固定支腿，16-中间臂架，17-机械手，18-侧臂架；2-滑移平台，21-滑移架，211-横梁，212-拖链安装板，213-臂架安装板，214-滑块组件，2141-复合轴承，2142-连接板，2143-刮板，2144-转轴，215-链条安装座，22-支撑底架，221-底架支撑腿，222-导轨，223-限位座，224-驱动装置安装座，23-平台滑移机构，231-驱动装置，232-链条，233-张紧机构，234-拖链轮组，235-第一链轮，24-拖链；31-可调支腿，32-支腿横梁，33-支腿伸缩部件，34-导杆，35-横梁伸缩部件，36-灯架；41-支承座，42-抓手。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种拱架安装台车，能够避免倾覆的发生。本专利技术所提供拱架安装台车的一种具体实施例中，请参考图1至图5，包括车体1以及可调支腿31。其中，可调支腿31连接于车体1，可调支腿31能够沿预设方向调整与车体1的相对位置关系可调，该预设方向垂直于纵向。其中，纵向平行于拱架安装台车顶部与底部之间的延伸方向。本实施例中，拱架安装台车中设有可调支腿31。在使用时，根据拱架安装台车的重心的变化，调节可调支腿31对车体1在垂直于纵向上的相对位置关系，使可调支腿31对车体1的支撑位置与拱架安装台车的重心相适应，以保证拱架安装台车工作的平稳性，避免拱架安装台车倾覆。具体地，车体1包括底盘14和车架。底盘14连接有支腿横梁32，而可调支腿31连接于支腿横梁32。支腿横梁32与车架之间连接有横梁伸缩部件35，该横梁伸缩部件35用于带动支腿横梁32沿横向伸缩。其中，横向垂直于拱架安装台车顶部与底部之间的延伸方向，且平行于车体1行进的方向。该拱架安装台车具体可以为隧道用拱架安装台车。由于臂架通常在横向上具有较大范围的运动，导致重心也在横向上具有较大范围的运动。对于该实施例中的拱架安装台车，根据拱架安装台车的重心的活动范围，通过横向伸缩部件带动支腿横梁32进行横向伸缩以调整可调支腿31在地面上的支撑点，使支撑点的位置与拱架安装台车的重心相适应，可保证拱架安装台车工作的平稳性，避免拱架安装台车倾覆。优选地，横梁伸缩部件35可以为推行油缸。推行油缸固定在车架上，且可伸缩端与支腿横梁32铰接，推行油缸伸缩可带动支腿横梁32前后移动。进一步地，支腿横梁32可以通过支腿伸缩部件33连接于可调支腿31，且可调支腿31能够在支腿伸缩部件33的带动下沿纵向伸缩。在调节支腿横梁32的过程中，可调支腿31可以先处于回缩状态，在支腿横梁32沿横向调整后，再调整可调支腿31伸出并支撑于地面，可以避免在调整支腿横梁3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拱架安装台车，包括车体(1)，其特征在于，还包括用于支撑于地面的可调支腿(31)，所述可调支腿(31)连接于所述车体(1)，所述可调支腿(31)能够沿预设方向调整与所述车体(1)的相对位置关系，所述预设方向垂直于纵向。

【技术特征摘要】
1.一种拱架安装台车，包括车体(1)，其特征在于，还包括用于支撑于地面的可调支腿(31)，所述可调支腿(31)连接于所述车体(1)，所述可调支腿(31)能够沿预设方向调整与所述车体(1)的相对位置关系，所述预设方向垂直于纵向。2.根据权利要求1所述的拱架安装台车，其特征在于，所述车体(1)包括底盘(14)和车架，所述底盘连接有(14)的支腿横梁(32)，所述可调支腿(31)连接于所述支腿横梁(32)，所述支腿横梁(32)与所述车架之间连接有用于带动所述支腿横梁(32)沿横向伸缩的横梁伸缩部件(35)。3.根据权利要求2所述的拱架安装台车，其特征在于，所述支腿横梁(32)通过支腿伸缩部件(33)连接所述可调支腿(31)，且所述可调支腿(31)能够在所述支腿伸缩部件(33)的带动下沿纵向伸缩。4.根据权利要求3所述的拱架安装台车，其特征在于，所述支腿横梁(32)内设有朝向底部形成张角的八字形空腔，所述八字形空腔的两个分支部中分别设有一个所述支腿伸缩部件(33)，所述分支部相对于纵向倾斜，所述支腿伸缩部件(33)沿着其所在所述分支部的延伸方向伸缩。5.根据权利要求4所述的拱架安装台车，其特征在于，所述可调支腿(31)设于所述八字形空腔的外侧且沿纵向延伸。6.根据权利要求2至5任意一项所述的拱架安装台车，其特征在于，还包括导杆(34)，所述导杆(34)的一端固定连接于支腿横梁(32)且另一端插接于所述车架中，所述导杆(34)能够在所述车架中横向伸缩，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，刘在政，郑大桥，刘金书，赵春桂，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43